ROBOTICA
voor de geautomatiseerde fabriek
Knikarmrobots of Scara-robots, bionische, assemblage-, service- en cobots, evenals componenten en knowhow van de fabrikant
Afbeelding: Mitsubishi Electric
Robotica | Alles wat u moet weten
Wilt u uw productie automatiseren? Dan Hier vindt u uitgebreide specialistische kennis van de fabrikanten en hun nieuwste innovaties op dit gebied robotica. Ook industriële robots zoals gelede armrobots of Scara-robots, bionische robots, assemblagerobots, servicerobots en collaboratieve cobots met hun zeer eenvoudige programmering worden gepresenteerd Robotcomponenten en gebruikers met hun interessante Toepassingen.
Robotica-innovaties 2023/2024
Hieronder presenteren wij Nieuwe ontwikkelingen door en voor robots. Mitsubishi Electric, Yaskawa, Kuka, Fanuc, ABB b.v. B. zijn klassieke robotfabrikanten; Bij Igus zijn bijvoorbeeld goedkope assen en cobotunits verkrijgbaar, terwijl Gimatic de grijpers levert of Schaeffler de tandwielkasten. Met hun innovaties helpen ze allemaal de visie van de vierde revolutie waar te maken.
Programmeerrobots voor kabelhantering
18.03.2024 maart XNUMX | Artiminds Robotics introduceert een innovatieve kabelverwerkingstoepassing voor een nauwkeurige montage van kabelbomen. De op sensoren gebaseerde robotautomatisering demonstreert de robuuste detectie, het oppakken en verbinden van vrijhangende, slappe onderdelen zoals leidingen en kabels.
Slimme robotsoftware voor processen met toleranties
29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Als je tolerantiegerelateerde processen via de traditionele aanpak probeert te automatiseren, is dat vaak een grote uitdaging. Met de slimme robotsoftware van Artiminds Robotics kunnen zeer eenvoudig betrouwbare oplossingen worden gecreëerd, zoals drie voorbeelden laten zien.
Robotmaaier met nieuwe hoektechnologie
17.02.2024-1-XNUMX | Husqvarna breidt zijn assortiment draadloze robotgrasmaaiers uit met twee modellen die zijn ontworpen voor middelgrote tuinen. Beide zijn compatibel met Husqvarna's EposXNUMX-satellietnavigatiesysteem. Met deze modellen introduceert de fabrikant zijn baanbrekende Edgecut-technologie.
5 struikelblokken in robotautomatisering
13.02.2024-XNUMX-XNUMX | Steeds meer bedrijven houden zich bezig met het onderwerp robotautomatisering. Maar nog steeds mislukken veel projecten tijdens de planning. Een gratis whitepaper van Artiminds analyseert de vijf meest onderschatte struikelblokken bij het inzetten van robots en laat zien op welke aspecten je moet letten.
Lesdoos voor sneller gebruik van robots
31.01.2024-86-XNUMX | Mitsubishi Electric lanceert met de RXNUMXTB een lesbox. Hiermee kunnen gebruikers Melfa-robots instellen, programmeren, converteren, onderhouden en problemen oplossen. Dit vereenvoudigt de interactie tussen mens en machine en maakt geautomatiseerde processen zeer efficiënt.
Zware industriële robots als allrounders
16.01.2024-XNUMX-XNUMX | Kuka presenteert zijn nieuwe industriële robot KR Fortec. De allrounder voor zware lasten is energiezuinig en dynamisch in handlingtoepassingen en levert hoge prestaties in een kleine ruimte. Met zijn hoge dynamiek zorgt de energiezuinige heavy-duty robot voor lage cyclustijden.
De aanmeldingsfase voor de 3e Roibot Award 2024 is gestart
15.01.2024-3-5000 | Igus is opnieuw op zoek naar creatieve, goedkope automatiseringsprojecten met het snelste rendement op de investering. Voor de derde keer heeft de motion plastics-specialist hen geëerd met de Roibot Award. Gebruikers kunnen zich nu aanmelden en onder andere Win goedkope automatiseringsproducten ter waarde van XNUMX euro.
Zo bouw je een collaboratieve robotcel
29.12.2023/XNUMX/XNUMX | Als mens en robot samenwerken zonder een beschermend hek, kunnen beiden hun voordelen ten volle benutten. Collaboratieve robotcellen worden al in veel bedrijven gebruikt. Maar waar moet bij het plannen en bouwen van dergelijke robotcellen rekening mee worden gehouden? Dit artikel van Schmersal wijst u de weg.
Bionische vingergrijper voor Cobot Rebel
30.11.2023 november XNUMX | Om de Cobot Rebel daadwerkelijk te laten werken, heeft hij geschikte eindeffectoren nodig, zoals grijpers en stofzuigers. Igus biedt een grote selectie van verschillende fabrikanten op haar RBTX-marktplaats. Op verzoek van klanten naar een plug-and-play robothand heeft Igus nu een eigen vingergrijper ontwikkeld.
Virtuele tweelingen en robotica maken u concurrerend
05.10.2023 oktober XNUMX | Dassault Systèmes, Omron en Ecosphere demonstreren de kracht van virtuele tweelingen voor automatisering en robotica. De focus van een showcase ligt op de virtuele tweelingbroer van een volledig geautomatiseerde en flexibele productielijn met handlingrobots en mobiele robots.
Omron-cobots met het snelste cameragewricht
16.10.2023 oktober XNUMX | Met de TM S-serie presenteert Omron nieuwe collaboratieve robots met krachtige hardware, nog meer veiligheidsfuncties en certificeringen en de modernste configuratieopties.
Gebiedsgrijper met geïntegreerde vacuümgenerator
09.10.2023 oktober 120 | De nieuwe vacuümgrijperserie FGS-XNUMX van Gimatic is modulair, zeer flexibel en energiezuinig. Een geïntegreerde vacuümgenerator zorgt voor het vacuüm en maakt de grijper geschikt voor gebruik in diverse industrieën. De meertraps-ejectoren zijn extreem licht en efficiënt.
Cobots met momenteel het langste bereik
29.08.2023/1/XNUMX | Op de EMO toont ABB oplossingen voor flexibele machinebelading. Deze zijn geschikt voor de eisen van de metaalverwerkende industrie voor variantproductie met kleine volumes tot batchgrootte XNUMX.
Robotrem beschermt Robco-robotarmen
27.08.2023/XNUMX/XNUMX | Robco biedt een modulaire robotkit voor gebruik in de industrie. De slanke en lichtgewicht veiligheidsremmen uit het standaard modulaire systeem van Mayr Power Transmission zorgen voor de nodige veiligheid in de robotarmen.
Softwarepartner voor sensoradaptieve robotica
22.06.2023-2023-XNUMX | Op Automatica XNUMX presenteerde Artiminds applicaties geprogrammeerd met haar eigen softwareoplossingen. De tools Robot Programming Suite (RPS) en Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) vereenvoudigen het programmeren van sensorgebaseerde robottoepassingen.
Robotmodule voor diverse grijpersystemen
12.06.2023/XNUMX/XNUMX | Zimmer's Match end-of-arm ecosysteem-robotmodule is gemaakt in samenwerking met Schmalz. De gestandaardiseerde eindeffector-interface maakt het flexibele gebruik van het hele scala aan grijpsystemen mogelijk, zoals vacuümsystemen of mechanische grijpers.
Onze interface vereenvoudigt de interactie
30.05.2023-XNUMX-XNUMX | Met de gebruikersinterface van Kuka.Usertech heeft Kuka de configuratie van zijn robotbesturingen vereenvoudigd. De gebruiksvriendelijke interface maakt het gemakkelijk om applicatieopdrachten te maken en te gebruiken met de software-extensie. De software biedt de gebruiker veel functies.
Cobot, zo snel als een industriële robot
22.05.2023-900-1300 | De Cobotta PRO 6 en Cobotta PRO 12 van Denso zijn momenteel de krachtigste cobots op de markt. Hun draagvermogen is 2100 of 2500 kg, de fabrikant specificeert de TCP-snelheid als XNUMX mm/s of XNUMX mm/s en ook de herhaalbaarheid is overtuigend.
2 vinger grijper met 5 zintuigen
19.05.2023 mei XNUMX | De slimme robothand van Camozzi Automation is een flexibele, efficiënte, ergonomische en intelligente grijper. De sensoren van de grijper detecteren het gewicht en de grootte van producten en kunnen de afstand ervan inschatten. Met een geïntegreerd sensorsysteem registreert de grijper informatie en kan deze op de situatie reageren.
Slimme grijpers eenvoudig geïntegreerd
17.05.2023-XNUMX-XNUMX | Met Griplink biedt Weiss Robotics een technologie die het voor gebruikers eenvoudiger maakt om servo-elektrische grijpers te integreren. De fabrikant heeft zijn assortiment ook uitgebreid met servo-elektrische grijpers als toekomstbestendige producten voor veel toepassingen.
Precisie planetaire tandwieloverbrenging overschrijdt grenzen
29.04.2023-XNUMX-XNUMX | Met de precisie planetaire reductiekast van de Schaeffler PSC-serie voor industriële robots hebben ontwerpers in vergelijking met de marktstandaard een factor tien minder torsiespeling en een drie keer langere levensduur bereikt.
Industriële robots met nieuwe besturingsarchitectuur
24.04.2023-XNUMX-XNUMX | Stäubli heeft unieke robotseries ontwikkeld voor digitale transformatie. Het compacte assortiment dynamische en nauwkeurige robots is uitgerust met een nieuwe besturingsarchitectuur inclusief veiligheidsfuncties en interfaces zoals OPC/UA.
Sensorized harmonische aandrijving met hoge precisie
20.04.2023-XNUMX-XNUMX | Schaeffler's RT precisie harmonische aandrijvingen zijn ontworpen voor bijzonder dynamische en veeleisende toepassingen met een hoog koppel. Als optie zijn tandwielen met trekontlasting verkrijgbaar met een volledig geïntegreerd koppelsensorsysteem dat zeer nauwkeurige koppelsignalen levert.
Nieuw lagerontwerp overschrijdt grenzen
14.04.2023 april XNUMX | De lagertechnologie in gelede armen van lichtgewicht robots maakt meestal gebruik van gekruiste rollagers. Schaeffler heeft het ontwerp van dergelijke lagers nu verder verbeterd in termen van kantelstijfheid. Schaeffler lost een groot probleem op met een nieuw dubbelrijig hoekcontactnaaldlager.
Soorten robots en robotica
De wereld van robots evolueert voortdurend en biedt een verscheidenheid aan soorten robots, die kunnen worden gecategoriseerd op basis van hun reikwijdte en functies.
- cobots, ook wel mens-robot-samenwerking genoemd, d.w.z. robots die kunnen samenwerken met mensen.
- Industriële robots worden in de maakindustrie gebruikt om repetitieve taken zoals montage, lassen en verpakken te automatiseren. Zij zijn nog steeds wijdverspreid en automatiseren productieprocessen in fabrieken.
- Mobiele robots, inclusief autonome voertuigen en drones, brengen een revolutie teweeg in de transport- en logistieke sector.
- service robot worden steeds belangrijker om in direct contact met mensen te werken en hen te ondersteunen op het gebied van bijvoorbeeld huishouden, gezondheidszorg, verpleging of horeca. Er zijn hier ook mobiele robots.
- huishoudelijke robot maken deel uit van servicerobotica. Denk hierbij aan grasmaaierrobots, glazenwassersrobots of stofzuigrobots.
- sociale robot zijn op mensen lijkende robots die worden gebruikt in communicatie, amusement en therapie en die sociale of mens-machine-interactie mogelijk maken.
- Humanoïde robot mensachtige kenmerken en bewegingsmogelijkheden vertonen.
Ontdek nu nieuwe robotinnovaties op de markt:
Cobot | Ontdek robots als nieuwe medewerkers
Welkom bij de toekomst van samenwerking: de komst van COBOT of de Samenwerking tussen mens en robot de productiehallen in is in volle gang. Deze revolutionaire robottechnologie werkt hand in hand met mensen en optimaliseert werkprocessen. Ontdek de spannende wereld van cobots en hun uiteenlopende toepassingen in de industrie en het dagelijks leven.
industriële robots | De productiemedewerkers
Industriële robots zijn de belangrijkste spelers in de moderne productie. Ze bestaan al een hele tijd, maar nu ervaar je een nieuwe evolutionaire fase waarin je Kunstmatige intelligentie uitgerust en ook slimmer worden dankzij nieuwe technologieën zoals machine learning. Lees over veel innovaties en voorbeelden, zoals dat Industriële robotica Productieprocessen worden getransformeerd en welke taken ze op zich kunnen nemen in de verschillende industrieën.
componenten voor robots
Elke robot bestaat uit individuele componenten en systemen, die op hun beurt zijn drie basiscomponenten zijn geïntegreerd: De manipulator: Dit is het robotlichaam, een bedieningselement en de robotcontroller. Verderop is de robot verdeeld in het robotframe, de carrousel, de zwenkarm, de robotarm en de robothand.
Alle componenten moeten aan specifieke eisen voldoen om te kunnen functioneren en Veiligheid van de robot. Afhankelijk van hun omgevingsomstandigheden moeten ze robuust en duurzaam zijn; nauwkeurig, efficiënt en herhaalbaar werken; ze moeten licht zijn; voldoen aan de veiligheidsnormen; compatibel zijn met andere componenten en netwerkbaar zijn. We presenteren enkele robotcomponenten:
Robotmaaier | De tuinhulpjes voor het perfecte gazon
die grasmaaier is de juiste keuze voor uw tuin? Bespaar tijd en moeite met de beste modellen voor verschillende gazongroottes. Dit artikel begeleidt u door tests en criteria om de ideale automatische grasmaaier te vinden. Tegelijkertijd bieden wij u de nieuwste modellen VOR.
Robottechniek
Zo bouw je een collaboratieve robotcel
Als mens en robot samenwerken zonder een beschermend hek, kunnen beiden hun voordelen ten volle benutten. Er zijn normatieve voorwaarden geschapen voor een veilige samenwerking. Collaboratieve robotcellen worden al in veel bedrijven gebruikt. Maar hoe zit dat dan? Plannen en bouwen van zulke robotcellen? Dit artikel van Schmersal wijst u de weg.
Waar u rekening mee moet houden bij het gebruik van robotautomatisering
de gratis whitepapers over robotica “Dit is hoe automatisering werkt” van Artiminds analyseert de vijf meest onderschatte struikelblokken bij het gebruik van robots en laat zien op welke aspecten gebruikers moeten letten om mogelijke valkuilen te vermijden. Daarnaast worden verschillende toepassingsgebieden en robotgebaseerde oplossingsbenaderingen gepresenteerd.
Robots programmeren | programmatuur en besturing
Of het nu gaat om industriële robots of cobots: zonder de juiste Software en een interactieve Robots programmeren niets of niets werkt gemakkelijk. Met nieuwe trends zoals cloudgebaseerde programma’s of het gebruik van kunstmatige intelligentie wordt het programmeren van robots steeds eenvoudiger en dus steeds efficiënter. Lees hoe dit kan en welke software hiervoor al beschikbaar is.
Kennis van de fabrikant van robotica
Een van de bekendste in Duitsland robot fabrikanten Denk hierbij aan Dürr, Kuka, Yaskawa, Fanuc, ABB, Mitsubishi Electric, Igus.... Veel meer Duitse bedrijven houden zich daarentegen bezig met componenten voor robots. Van de volgende bedrijven geven we u een gedetailleerd inzicht in de portefeuille:
Artiminds Robotics biedt softwareoplossingen, advies en diensten op het gebied van robotondersteunde automatisering. Met Artiminds RPS en LAR ontvangen gebruikers consistente en flexibele programmeersoftware waarvoor geen programmeerkennis vereist is. Dit bespaart u tijd en geld.
Robots programmeren met alleen low-code software
Artiminds Robotics ondersteunt de robotica-industrie met innovatie softwareoplossingendat het Robots programmeren, bedienen en vereenvoudigen de integratie van industriële robots. De pionier op het gebied van sensorgebaseerde robottoepassingen ondersteunt de implementatie van geavanceerde projecten zoals krachtcontrole en beeldverwerking en biedt uitgebreid advies - van planning tot optimalisatie. Lees wat er nieuw is bij Artiminds:
Onderzoeksproject voor op AI gebaseerde robotkalibratie
Doel van kerk, een onderzoeks- en ontwikkelingsproject voor AI-gebaseerde robotkalibratie is het implementeren van nieuwe softwaregestuurde kalibratiemethoden voor industriële robots Machine leren om hun nauwkeurigheid te ontwikkelen en te vergroten. De initiatiefnemers van het gezamenlijke project zijn de Universiteit van Stuttgart, de DHBW Karlsruhe en Artiminds Robotics.
Met zijn Low Cost Automation-aanbod is igus bedoeld om de toetredingsdrempels in het automatiseringstijdperk te verlagen. Betaalbare en gebruiksvriendelijke robotica met Motion Plastics uit Keulen, plus verschillende online tools voor ontwerp, berekening en configuratie zijn beschikbaar om u op weg te helpen.
Robotmarktplaats voor beginners en gevorderden
Het RBTX.com-platform maakt sinds 2019 ook deel uit van het igus low-cost portfolio. In het partnernetwerk bieden momenteel 78 fabrikanten aan 300 robotcomponenten en meer dan 150 complete oplossingen uit de praktijk (per 23.01.2023 januari XNUMX) - inclusief gegarandeerde hardware- en softwarecompatibiliteit. Op de Online marktplaats gebruikers kunnen eenvoudig een kosteneffectieve en passende automatiseringsoplossing vinden als een compleet systeem voor hun individuele toepassing. Geplande klantapplicaties kunnen samen live worden getest in klanttestruimtes op verschillende locaties in de wereld voordat ze worden aangeschaft.
Delta-, Scara- en portaalrobots
Igus biedt een breed scala aan gelede armrobots, portaalrobots, deltarobots en Scara-robots. Als je niet kunt beslissen, is er een oplossing: virtueel Iguvers (Metaverse) biedt de perfecte speeltuin om robottoepassingen en -programmering met gemak aan de gang te krijgen en vervolgens in de praktijk te brengen. Kijkend naar de toekomst, voorspelt igus hoe mensen die samenwerken in de metaverse en bijvoorbeeld robots besturen vanuit virtuele werelden, de manier waarop we samenwerken zal veranderen.
Robotarm voor goedkope automatisering
Goedkope automatisering is eenvoudig met de Robolink Implementeer het modulaire systeem van igus. Dit wordt onder meer mogelijk gemaakt door het duurzame en tegelijkertijd kostenbesparende Tribo-kunststof Span wave-versnelling, die worden gebruikt in de Robolink-robotarm. Hiervoor zijn bijvoorbeeld pick-and-place taken, montagewerkzaamheden of schoonmaakwerkzaamheden geschikt. Lees meer over de eenvoudige en flexibele knikarmrobot.
Cobot- en servicerobotica met plug-and-play-transmissie
In logistiek, zorg, keukens, bars of op het land: de potentie voor servicerobotica is groot. cobots hulp bij monotone of onergonomische taken. Voor de eenvoudige, kosteneffectieve implementatie van dergelijke lichtgewicht robots introduceert Igus een versnellingsbakkit voor cobots. De focus ligt op het volledig geïntegreerde Tribo strain wave versnelling met motor, absolute encoder, krachtregeling en regelaar. Gebruikt in de Rebel servicerobot, versnelt igus nu goedkope automatisering. Hier kun je ontdekken wat er nieuw is aan cobots en tandwielen.
Voor robotica en automatisering Mayr overbrenging van het vermogen krachtig en afgestemd op de branche Veiligheid remmen. Deze worden wereldwijd met succes gebruikt in talloze robottoepassingen.
Veiligheidsremmen voor betrouwbare robotarmen
Zo robotarmen in het geval van een stroomstoring, na het uitschakelen van de stroom of in een noodstop, zorgen de veiligheidsremmen van Mayr Antriebstechnik ervoor dat ze niet ongecontroleerd vallen of vallen servo assen betrouwbaar en veilig in hun positie. Het bedrijf biedt hiervoor een hele reeks beproefde robotremmen aan. In de Roba servostop serie, heeft het bedrijf slanke, lichtgewicht veerbelaste remmen voor: Servomotoren aangepast aan de hoge eisen van de robotica.
De industriële robots en collaboratieve robotica van Mitsubishi Electric ondersteunen talrijke intelligente toepassingen in de Industrie 4.0-fabriek. Ook kunstmatige intelligentie is af en toe aan boord. Het aanbod varieert van gelede arm- en Scara-robots tot cobots.
CNC + robotprogrammering op één platform
Het samengaan van robotica en CNC-technologie levert concurrentievoordelen op voor machinebouwers en OEM's. Met de integratie van de robot in de gereedschapsmachine kunnen de voordelen van automatisering ten volle worden benut. Met de ontwikkeling van een uniforme programmeeromgeving creëert Mitsubishi Electric een directe robotcontroller, waarmee robotprogrammering via G-codes in het CNC-bewerkingscentrum mogelijk is.
Cobots als deuropener voor de totstandkoming van robotica
Industriële robots worden tegenwoordig steeds vaker gebruikt om de productiviteit en precisie in de productie te verhogen. Ze ontlasten mensen ook van vermoeiende, repetitieve taken. cobots of samenwerkendOok collaboratieve robots ga hier een stap verder. Ze werken eigenlijk samen met mensen. Het artikel geeft inzicht in de knowhow en het cobotportfolio van Mitsubishi Electric op het gebied van collaboratieve robots.
Industriële robots met kunstmatige intelligentie
Of het nu de traditionele Industriële robots vanwege het opkomende tij cobots binnenkort niet meer nodig is, antwoordt Mitsubishi Electric met "Natuurlijk nee". Daarom biedt het automatiseringsbedrijf nog steeds een hele reeks industriële robots aan Melfa series, ontwikkelt ze verder en rust ze zelfs uit met kunstmatige intelligentie. Hieronder vind je alles wat je moet weten over het onderwerp en laten we je kennismaken met de laatste innovaties:
Voorspellend onderhoud voor robotica
Met Kunstmatige intelligentie (KI) je bent van tevoren al slim. Mitsubishi Electric gebruikt zijn zakelijke AI nu ook voor Voorspellend onderhoud voor machines, systemen en robots. Onderhoud bereikt een nieuw niveau door de analyse van bedrijfsparameters die in real time worden geregistreerd. Onderhoudsbehoeften worden in een vroeg stadium gesignaleerd, nog voordat ze zich voordoen. Op deze manier kunnen noodzakelijke maatregelen vooraf worden gepland en tot een minimum worden beperkt.
Schaeffler biedt geavanceerde technologieën en componenten voor robotica, met name gericht op Precisie lagers, aandrijftechniek en Lineaire Systemen focus. Het portfolio omvat uiterst nauwkeurige lageroplossingen en mechatronische systemen die cruciaal zijn voor het verhogen van de prestaties en efficiëntie van robots. Ook op deze gebieden biedt Schaeffler innovatieve oplossingen sensoren en actuatoren die de intelligentie en functionaliteit van robotsystemen vergroten en Voorspellend onderhoud mogelijk te maken.
Planetaire versnelling + nauwkeurigheid van de spanningsgolfversnelling
Precisietandwielen hebben een grote invloed op de dynamiek, positioneer- en herhalingsnauwkeurigheid of de levensduur van een constructie. Schaeffler heeft in het jonge bedrijf Ultraprecisie-aandrijvingen twee typen versnellingsbakken ontwikkeld die de huidige stand van de techniek overtreffen: de Span wave-versnelling Serie RT en de planetaire tandwielkast de PSC-serie. Ontdek hoe u het kunt gebruiken om uw robotica-toepassing naar een nieuw niveau te tillen.
Lagers voor robottandwielen
De lagertechnologie in scharnierarmen van lichtgewicht robots maakt meestal gebruik van gekruiste rollagers. Schaeffler heeft het ontwerp van dergelijke lagers nu verder verbeterd in termen van kantelstijfheid. Om op dit vlak significante vooruitgang te boeken, was een nieuwe ontwikkelingsaanpak nodig. Schaeffler-ingenieurs beschouwden dit als een veelbelovend alternatief met de naaldrol en tenslotte de tweerijige rol Hoekig naaldlager XZU heeft ontwikkeld.
Schmersal biedt een scala aan veiligheidstechniek voor robotica, inclusief Veiligheidsschakelaars, Lichtschermen en gordijnen, evenals noodstopvoorzieningen, die essentieel zijn voor het beveiligen van robotwerkplekken. Hun oplossingen omvatten ook intelligente oplossingen Beveiligingsmaatregelen en magnetische veiligheidssensoren die worden gebruikt voor het bewaken en besturen van veiligheidskritische functies in geautomatiseerde omgevingen. Deze producten zijn bedoeld om de veiligheid in de robotica te maximaliseren zonder de efficiëntie en productiviteit in gevaar te brengen.
Zo bouw je een robotcel
Als mens en robot samenwerken zonder een beschermend hek, kunnen beiden hun voordelen ten volle benutten. Er zijn normatieve voorwaarden geschapen voor een veilige samenwerking. Bij veel bedrijven is dat al zo collaboratieve robotcellen in gebruik. Maar hoe zit dat dan? Plannen en bouwen van zulke robotcellen? Dit bericht wijst je de weg.
Seminars over beveiliging en robotica
Het tec.nicum biedt seminars over dit onderwerp aan Veiligheid en robotica aan: De volgende evenementen zullen hieraan gewijd zijn Veiligheid in geïntegreerde robotproductiesystemen en Samenwerking tussen mens en robot.
Robotica-toepassingen en industrieën
Zoals hierboven al beschreven, geven de verschillende soorten robots hun gebruik al aan. Industriële robots en cobots daarentegen zijn de robots voor industrieel gebruik op machines en systemen. Dergelijke robotica-toepassingen zijn te vinden in talloze sectoren, van de auto-industrie tot de medische technologie. Neem met ons een kijkje achter de schermen van klassieke toepassingen:
Veiligheidsrem voor Robco robotkit
Het bedrijf Robco biedt een modulaire robotkit voor industriële productie. In de robotarmen zorgen slanke en lichtgewicht robotremmen uit het standaard modulaire systeem van Mayr Antriebstechnik voor de nodige veiligheid.
Industriële robot voor de chocoladefabriek
Op de Interpack-stand van Mitsubishi Electric draait alles om chocolade in een modulaire, open en volledig geïntegreerde lijn. Samen met partners wordt de geavanceerde kwaliteitscontrole van chocoladerepen en hun verpakking met industriële robots gedemonstreerd.
Laboratoriumrobot versnelt Sars-CoV-2 diagnostiek
's Werelds eerste vrouwelijke wetenschapper zorgt vandaag voor een revolutie in de biotechnologie. Haar naam is Agamede en ze heeft de oorlog verklaard aan Covid-19. De gelijknamige robot is ontwikkeld aan het ICHB PAN Institute in Polen met medewerking van de technologiepartners Mitsubishi Electric en anderen.
Medische technologie Grijpers voor de megatrend
Het is een megatrend dat ook de medische technologie de komende jaren sterk zal groeien door de groeiende wereldbevolking. Om aan de vraag te kunnen voldoen, moet het massaal geautomatiseerd worden. Gimatic biedt mechatronische grijpers voor robotica.
Exoskelet voor patiënten met een beroerte
Veel patiënten met een beroerte lijden aan hemiplegie. Een exoskelet zoals de Harmony van Harmonic Bionics helpt bij fysiotherapie om de zenuwbanen in de armen en schouders weer op te bouwen. Robotondersteunde exoskeletten met glijlagers van igus moeten snel aangepast kunnen worden.
Laboratoriumrobots voor het ziekenhuis van de toekomst
ABB heeft zijn eerste wereldwijde Health Care Hub gewijd aan gezondheidsonderzoek geopend op de campus van het Texas Medical Center (TMC) in Houston, Texas. Bij de opening werden een aantal technologieconcepten gepresenteerd, waaronder een mobiele “Yumi”-robot.
Kabelrups in onderhoudsrobots voor pijpleidingen
De op afstand bestuurbare robot Crawler neemt werk over dat levensbedreigend zou zijn voor mensen. Hij herstelt de binnenwanden van pijpleidingen in elektriciteitscentrales. De automatisering slaagt betrouwbaar. De Remote Orbital Installations LLC uit de VS vertrouwt op de kabelrupsen van igus.
Onderzoeksprojecten en resultaten
Het onderzoek op het gebied van robotica heeft de afgelopen jaren aanzienlijke vooruitgang geboekt, wat heeft geleid tot nieuwe toepassingsgebieden en technologieën. wetenschappers en ingenieurs uit verschillende disciplines werken samen aan onderzoeksprojecten om innovatieve robotoplossingen te ontwikkelen die een revolutie teweeg kunnen brengen in de manier waarop we werken en leven.
Sommige belangrijke resultaten van de onderzoeksprojecten op het gebied van robotica zijn als volgt: collaboratieve robots nemen gevaarlijke taken op zich en verhogen de productiviteit; Autonome mobiele robots (AMR) bewegen zich zelfstandig in een omgeving, kunnen navigeren en goederen vervoeren. Met de integratie van kunstmatige intelligentie en machine learning in robotica worden robots steeds intelligenter en kunnen ze zelfstandig leren en steeds complexere taken uitvoeren. In de zachte robotica zorgt de ontwikkeling van zachte robots gemaakt van flexibele materialen voor meer aanpassingsvermogen en veiligheid in gevoelige toepassingen zoals medische technologie of in mens-machine-interactie.
Veel van deze ontwikkelingen zijn voorafgegaan door onderzoeksprojecten die de potentie hebben om automatisering te bevorderen en nieuwe manieren te creëren waarop robots en mensen kunnen samenwerken, zoals blijkt uit de volgende artikelen:
AI-gebaseerde robotkalibratie
Het doel van Kirk, een onderzoeks- en ontwikkelingsproject voor op AI gebaseerde robotkalibratie, is om nieuwe softwaregestuurde kalibratiemethoden voor industriële robots te ontwikkelen door middel van machine learning en om hun nauwkeurigheid te vergroten. De initiatiefnemers zijn de Universiteit van Stuttgart, DHBW Karlsruhe en Artiminds.
Hydraulische aandrijving voor de chirurgische robot van de toekomst
Tumortherapie zonder risico's en bijwerkingen? Wetenschappers in de laboratoria werken al aan oplossingen voor dergelijke toekomstige medicijnen. Om ervoor te zorgen dat robotica beeldvormingsprocedures zoals magnetische resonantiebeeldvorming niet verstoren, hebben IPA-ingenieurs een nieuwe aandrijftechnologie ontwikkeld.
Ontwikkel met Roboy 2.0-samenwerkingssoftware
Een ontwikkelingsteam van het non-profitproject Roboy uit München heeft zich echter tot doel gesteld een robot te ontwikkelen die qua uiterlijk zo dicht mogelijk bij de mens moet komen. Roboy 2.0 is ontwikkeld met behulp van Autodesk's Fusion 360-samenwerkingssoftware.
Minirem voor robotgewrichten in de ruimte
De robuuste, energiezuinige klimrobot “Space Climber” is ontworpen voor missies in moeilijk terrein. Een essentieel onderdeel van zijn bewegingsapparaat zijn de intelligente, krachtige gewrichten. Speciaal voor zo’n gewricht heeft Mayr Antriebstechnik een minirem ontwikkeld.
Kabelrobotconcept overtuigt Vector Award-jury
De universiteit van Duisburg-Essen won met haar kabelrobot de Igus Vector Award voor de meest innovatieve kabelrupstoepassing. De robot maakt gebruik van het energietoevoersysteem "E-spool", dat een extra dimensie toevoegt aan het kabelrupsprincipe.
Grondbeginselen van Robotica
Een generaal robot definitie beschrijft robots als programmeerbare machines die verschillende taken kunnen uitvoeren. Oorspronkelijk geïnspireerd door sciencefiction, zijn robots geëvolueerd naar real-world technologie. Robots hebben vaak meerdere assen. Hierdoor kunnen ze complexe bewegingen uitvoeren. Deze bewegingen worden zorgvuldig gepland en gecontroleerd met betrekking tot het bewegingsverloop en de bewegingsvrijheid van de assen. Robotica heeft het potentieel om het leven van mensen op verschillende gebieden te verbeteren en de activiteiten in veel industrieën te stroomlijnen.
De geschiedenis van de robotica
De automatisering is ondenkbaar zonder robotica. 'S Werelds eerste fabrikant van industriële robots was noch ABB, Kuka noch Fanuc, het heette unie en komt uit de VS. De eerste robot stopte in Duitsland hydraulischbasis In 1970 start de autoproductie bij Mercedes-Benz. Kuka bouwde in 1973 de eerste Duitse industriële robot met zes elektromechanische assen, gevolgd door ABB met de volledig elektrisch aangedreven robot, die een jaar later werd gepresenteerd. Vandaag de dag is robotica een integraal onderdeel van de fabrieken van nu en nog meer van de toekomst.
Een paar cijfers over robotica
De wereld van de robotica heeft de afgelopen jaren indrukwekkende vooruitgang geboekt. Volgens de International Federation of Robotics waren er eind 2022 wereldwijd meer dan 3 miljoen industriële robots in gebruik. Een aanzienlijk deel van deze robots is te vinden in de auto-industrie, die goed is voor meer dan 40% van de totale robotinstallaties. Bovendien heeft de markt voor servicerobotica, waaronder huishoudelijke, medische en logistieke robots, de afgelopen vijf jaar een ongekende groei doorgemaakt. Naar schatting zal deze markt in 2025 $ 37 miljard waard zijn. Deze indrukwekkende cijfers tonen duidelijk aan dat robotica een cruciale rol speelt in onze technologiegedreven samenleving en in hoog tempo evolueert.
trends in robotica
Er zijn verschillende trends in robotica die de toekomst van robotica en automatisering vorm zullen geven. Hier zijn enkele van de belangrijkste:
- Kunstmatige intelligentie (AI) en machine learning: Robots worden steeds slimmer en leren hoe ze in verschillende situaties moeten handelen. Het gebruik van AI en machine learning stelt robots in staat om autonomer te functioneren en zich aan te passen aan nieuwe taken, zoals productie in seriegrootte 1 en speciale omgevingen.
- mobiele robotica: Steeds meer robots worden mobiel en kunnen zich vrij bewegen. Ze kunnen worden gebruikt in logistiek, verpakking, productie en andere gebieden om materialen en goederen te vervoeren of om taken uit te voeren die voorheen door mensen werden uitgevoerd.
- Collaboratieve Robotica: Cobots worden steeds vaker ingezet om samen te werken met mensen en hen te assisteren bij verschillende taken.
- cloud-robotica: Cloud computing en cloudservices worden steeds vaker gebruikt om de prestaties van robots te verbeteren en hun mogelijkheden uit te breiden.
- Robots als een dienst (RaaS): RaaS is een model waarmee bedrijven robots kunnen huren of leasen in plaats van ze te bezitten. Dit stelt bedrijven in staat om snel en flexibel te reageren op veranderingen in de vraag en om robots in te zetten als dat nodig is.
- Biologisch geïnspireerde robotica: Robotica-onderzoek wordt steeds meer geïnspireerd door biologische systemen, vooral de natuur, om nieuwe technologieën en benaderingen te ontwikkelen.
Deze trends in robotica hebben het potentieel om de manier waarop we werken en leven fundamenteel te veranderen en kunnen helpen de efficiëntie, veiligheid en duurzaamheid in verschillende industrieën te verbeteren.
Wat is robotica eenvoudig uitgelegd?
De robotica is een interdisciplinair onderzoeksgebied dat zich bezighoudt met de ontwikkeling en toepassing van robots. Het brengt verschillende disciplines samen zoals Antriebstechnik, automatisering, elektrisch en informatica. Met de componenten en systemen uit deze vakgebieden kunnen intelligente machines worden ontwikkeld, die vervolgens zelfstandig en efficiënt taken uitvoeren. Omdat de robots zo flexibel inzetbaar zijn, zijn ze bij uitstek geschikt voor de eisen van de smart factory, die onder andere de meest uiteenlopende varianten biedt tot seriegrootte 1.
Robotdefinitie: Robots nemen repetitieve en complexe taken op zich. Dit kan menselijke werknemers ontlasten en de productiviteit verhogen. Ze doen dit met een hoge mate van nauwkeurigheid en herhaalbaarheid bij het uitvoeren van hun taken, wat op zijn beurt de kwaliteit en efficiëntie van producten en processen verbetert. Robots bestaan uit meerdere assen waarvan de bewegingen qua werkruimte zijn afgestemd op de toepassing.
Bronnen: Dit artikel is gebaseerd op informatie van de volgende bedrijven: ABB, Artiminds, Camozzi, Denso, Fraunhofer IPA, Gimatic, Igus, KUKA, Mayr Antriebstechnik, KIRK, Mistubishi Electric, Robco, Rollon, Roboy, Schaeffler, Schmalz, Schmersal, Stäubli, Weiss Robotics.