Veiligheidsremmen: innovaties + montagetips

Als de stroom wordt uitgeschakeld, als deze uitvalt, of als er een noodstop is in machines en systemen, voorkomt de noodrem dat verticale en horizontale assen vrij kunnen vallen. Dit is de enige manier om ongevallen te voorkomen en mensen en machines te beschermen. Voor toepassingen in de machinebouw, medisch, Food Technology, Liften of podiumtechniek Mayr overbrenging van het vermogen Veiligheid remmen. Hier presenteren we tips voor installatie, nieuwe ontwikkelingen en toepassingen:

 

inhoud

• Veiligheidsremmen voor betrouwbare robotarmen
• Installatie van veiligheidsremmen in verticale assen
• Hulpbronnenbesparende, zuinige motorrem
• Krachtige pitch-remmen voor windturbines
• Elektromagnetische lineaire rem met 10 keer snellere schakeltijd
• Selecteer en controleer de servo-veiligheidsrem correct
• Breed scala aan toepassingsvoorbeelden 
  • Veiligheidsrem voor de Robco robotkit
  • Lineaire rem borgt het systeem bij de productie van kaas
  • Veiligheidsremmen en askoppelingen voor dranktechnologie
  • Elektromagnetische remmen beveiligen de verticale as in robots
  • Profielrailremmen zorgen voor veiligheid in roterende transfermachines
  • Veiligheidsremmen voor ultramoderne medische technologie om de patiënt te beschermen
  • Mini-rem voor robot gewrichten, klimmen in de ruimte
• Archief voor veiligheidsremmen
  
  

Veiligheidsremmen voor betrouwbare robotarmen

05.10.2023 oktober XNUMX | Met het nieuwe standaard modulaire systeem voor robotremmen legt Mayr Antriebstechnik de basis voor oplossingen tegen een aantrekkelijk prijsniveau. Op de PLC 2023 in Neurenberg (hal 4, stand 278) zal het bedrijf laten zien hoe intelligent, pratend remmen en Steelkoppeling kan slim worden gebruikt voor procesmonitoring enzovoort powertrain Maak u tegen lage kosten klaar voor Industrie 4.0.

Beveiliging tolereert geen compromissen. Dit geldt vooral voor robotica. Robots zijn vaak in staat tot complexe en onvoorspelbare bewegingen. In het geval van lichtgewicht robots werken ze soms zelfs zonder beschermende ruimte samen met mensen.

Zo robotarmen Bij stroomuitval, na het uitschakelen van de stroom of na een noodstop vallen de robotremmen van Mayr Antriebstechnik niet of ongecontroleerd servo assen betrouwbaar en veilig in hun positie. Het bedrijf biedt hiervoor een hele reeks beproefde robotremmen aan.

---

Inrichtingen voor recuperatie van remenergie voor elektrische aandrijvingen

---

In de Roba servostop serie, heeft het bedrijf slanke, lichtgewicht veerbelaste remmen voor: Servomotoren aan de hoge eisen van de robotica aangepast – niet alleen in de industrie, maar b.v. B. ook voor medische technologie. “Met de nieuwe standaardserie kunnen we een breed scala aan installatiesituaties effectief bedienen met behulp van een verstandig modulair principe. Klanten profiteren van een snel overzicht van de verschillende oplossingen tegen een aantrekkelijk prijsniveau”, legt uit Bernd Kees, productmanager bij Mayr Antriebstechnik in Mauerstetten.

"De totale lengte is vaak een probleem bij servomotoren, wat betekent dat slanke remmen hier een voordeel zijn. Ook de nieuwe standaardserie houdt rekening met deze trend. Daarnaast geven wij toegang tot de gegevens die nodig zijn voor het ontwerp en de selectie, zoals: B. de definitie van remkoppels, schakeltijden, massatraagheid, wrijvingsarbeid tijdens noodstops, het aantal toegestane noodstops onder verschillende toepassingsomstandigheden of informatie over de geometrische samenhang. Dit zorgt voor een goede oriëntatie.”

Remmen voor lichtgewicht robots en cobots

Bij lichtgewicht robots wordt vaak een holle as constructie toegepast lijns doorvoer gewenst in het interieur zodat er geen externe kabels in de weg zitten. De series ROBA servostopcobot kan door zijn opbouw perfect in deze holle asconstructies worden geïntegreerd. Om ervoor te zorgen dat de lichtgewicht robot zijn naam eer aandoet, moeten de componenten ook licht zijn. robot nemen vaak wisselende posities in voor verschillende werkstappen. Ze bereiken meer dynamiek met lichte remmen omdat ze die uiteindelijk ook moeten verplaatsen.

---

Ferdinand Mayr presenteert innovaties op de SPS

---

In het nieuwe modulaire systeem kunnen gebruikers kiezen tussen klassieke servoremmen in de motor, met een naaf en getande rotor, met een klassiek of slank ontwerp. Zo'n slank en lichtgewicht ontwerp is de zgn Pad-oplossing, die een grote binnendiameter heeft. De holle-asoplossing is speciaal ontworpen voor integratie in de Robotic gewricht ontwikkeld. De bijzonder compacte oplossingen zijn bovendien licht en bieden ideale dynamische eigenschappen. De klassieke remmen met naaf en getande rotor kunnen ook worden aangepast en direct in een gewricht worden geïntegreerd. Een axiale positionering ten opzichte van de as is hierbij niet nodig.

Fail-safe lineaire rem met hoge houdkrachten

Omdat steeds meer elektromotoren hydraulische of pneumatische systemen vervangen, moeten deze voorzien zijn van veiligheidsremmen. De elektromagnetische lineaire rem Roba-linearstop is een fail-safe systeem met hoge houdkrachten. Hij remt dynamisch en maakt indruk korte schakeltijden.

Deze zijn belangrijk voor de remweg, want tijdens de vrije val totdat de remmen sluiten en de vertraging begint, versnelt de massa extra - onder bepaalde omstandigheden worden de toegestane waarden van de remmen overschreden. Bij de keuze van hun veiligheidsremmen moeten gebruikers daarom niet alleen letten op de kortst mogelijke, geverifieerde schakeltijden, maar ook op de schakeltijden gedurende de gehele levensduur van de rem worden nageleefd.

Hier komt dit rembewaking in het spel. Waar servoremmen voorheen niet bewaakt konden worden vanwege hun kleine luchtspleet of inbouwsituatie, biedt Mayr nu een intelligente oplossing met de achteraf te monteren Roba-brake-checker-module die zonder sensoren werkt. 

Installatie van veiligheidsremmen in verticale assen

16.08.2023-XNUMX-XNUMX | Mayr Antriebstechnik presenteert op EMO2023 zijn uitgebreide portfolio van elektromagnetische, pneumatische en hydraulische Veiligheid remmen voor het vastzetten van verticale assen in Machine Tools (WZM) en bewerkingscentra. Deze verticale asremmen beschermen tegen alle gevaarlijke situaties die kunnen ontstaan ​​bij het gebruik van door zwaartekracht belaste assen.

Een checklist het bedrijf biedt ondersteuning bij het valideren van de veiligheidsremmen. Door deze verticale asremmen te combineren met modules voor de rembewaking geschikt worden voor Industrie 4.0. Bovendien bespaart het waardevolle onderhoudsinspanningen. Lees waar de ontwikkelingsingenieur rekening mee moet houden bij zijn ontwerp en ontdek welke oplossingen de aandrijfspecialist biedt.

Checklist validatie veiligheidsrem

Voor veiligheidsdoeleinden door zwaartekracht belaste assen bij werktuigmachines is de ontwerper verantwoordelijk. Op basis van het te beoordelen risico moet een veiligheidsfunctie worden gedefinieerd. Daarna moet elke bouwsteen in de keten gevalideerd worden. Mayr Antriebstechnik maakt het werk van de ontwikkelaars gemakkelijker met een validatietool die de stortvloed aan informatie bundelt. Met een duidelijke checklist, opgebouwd volgens DIN EN ISO 13849-2, kan de juiste keuze van de remmen eenvoudig en betrouwbaar worden gecontroleerd. Na de risicobeoordeling en validatie van de afzonderlijke componenten moeten mogelijke gevaren worden geïdentificeerd en tot een minimum worden beperkt.

Verticale werktuigmachines en hun vereisten

Verticale assen dienen als: Z-as in gereedschapsmachineswaar ze bedoeld zijn voor de gereedschapshouder. U kunt toepassingen ook vinden in portals of andere scenario's. Verticale assen worden over het algemeen belast met zwaartekracht. Daarom zijn ze risicovol voor mens en machine en moeten ze adequaat worden beschermd.

"Bedieners moeten altijd onder een verticale as van een bewerkingsmachine werken, of het nu gaat om het laden van een nieuw werkstuk of het verhelpen van een fout", legt uit Andrew Merz, Productmanager bij Mayr Antriebstechnik. "Vanwege de altijd aanwezige zwaartekracht hebben deze assen een potentieel risico dat de lading ongecontroleerd valt of in ieder geval valt."

Fabrikanten van werktuigmachines moeten bij het plannen van een nieuwe machine: Risico analyse voor veiligheidskritische assen. Ze bepalen het vereiste prestatieniveau (PL) volgens DIN EN ISO 13849-1. Deze veiligheid moet hand in hand gaan met een economische constructie. Het vereiste prestatieniveau kan worden bereikt met een extra veiligheidsrem. Mayr Antriebstechnik biedt een breed scala aan betrouwbare veiligheidsremmen om door zwaartekracht belaste assen te beschermen, evenals modules voor conditiebewaking.

De levenscyclus van een nieuwe generatie machines is nu 5 tot 10 jaar en moet dienovereenkomstig worden ontworpen voor de toekomst. Toekomstige machines en systemen zijn ook grotendeels genetwerkt, wat op zijn beurt netwerkbare componenten vereist. Dit geldt voor onderdelen die relevant zijn voor de veiligheid en die onderhoud nodig hebben en waardoor de machine tot stilstand kan komen. Ook de mogelijkheid om te communiceren tussen machine, transport en robot moet worden gegarandeerd.

“We zitten hier nog in een vroeg stadium, waardoor het lastig is om deze ontwikkeling door te voeren. Vooral de vaak geuite wens voor Standaardisatie in datacommunicatie het moet worden vervuld ”, zegt Andreas Merz. Daarom is het familiebedrijf in Mauerstetten betrokken bij de VDMA Industry 4.0 / UPC UA-werkgroep, die zich met het onderwerp bezighoudt.

De veiligheidsremmen zijn ideaal voor netwerken, gezien waar ze zijn geplaatst. De Roba-stop M zit bijvoorbeeld op een motor of takel, de Roba-servostop in de servomotor. Een Roba-topstop-rem is geschikt als tussenflensoplossing in verticale assen, terwijl de Roba-linearstop op de stang, de Roba-rondselstop op de tandheugel of de Roba-guidestop direct op de profielrail werken.

---

Conditiebewaking voor koppelingen en remmen 4.0

---

Bij het beveiligen van verticale assen in gereedschapsmachines is het meestal zinvol om: twee verschillende remmen gebruiken. Door hun verschillende montageposities grijpen de remmen in verschillende posities in. Omdat ze qua opbouw en werkwijze verschillend zijn, verschillen ook hier de mogelijke faalscenario's. Dit betekent dat de veiligheidsremmen onafhankelijk zijn en een hoogwaardige redundantie bieden.

Diverse remmen om de werktuigmachine te beschermen

Zoals eerder vermeld, biedt Mayr krachtoverbrenging een verscheidenheid aan mogelijkheden om te remmen: Hieronder presenteren we de belangrijkste:

Module tussen spil en motor

Het modulaire remsysteem Roba topstop is geschikt voor bevestiging aan servomotoren. Met zijn aangepaste flensafmetingen kan deze rem geïntegreerd worden in bestaande tussenconstructies Servomotor en tegenflens kunnen worden geïntegreerd. Als onafhankelijke module houdt hij de verticale as stevig vast in elke positie. 

De as heeft geen extra ondersteuning meer nodig, wat bijvoorbeeld het wisselen van de aandrijfmotor aanzienlijk versnelt. De veiligheidsrem voldoet aan hoge IP-normen en voldoet aan Beschermingsgraad IP66 beschikbaar.

Bij stroomuitval of een noodstopsituatie brengt de rem lasten snel en veilig tot stilstand. Als onderdeel van een vrijwillige typekeuring door de DGUV (Duitse wettelijke ongevallenverzekering) werd de veiligheidsrem bevestigd als een "beproefd onderdeel" in de zin van categorie 1 volgens DIN EN ISO 13849-1.

Lineaire remmen voor rondstangen of geleiderails

Met de Roba-guidestop en de Roba-linearstop zijn er twee beproefde veiligheidsremmen beschikbaar voor het borgen van lineaire bewegingen. Deze remmen werken op afzonderlijke ronde stangen of op geleiderails. De Roba-linearstop (zuigerstang) en de Roba-guidestop (geleiderail) zijn bijzonder geschikt voor gebruik in zwaartekrachtbelaste assen, omdat ze direct worden bevestigd aan de massa's die moeten worden afgeremd of vastgehouden.

Met deze remmen kan dat Power Transmission wie Timing, koppelingen of Spindelmoeren, die in de krachtstroom van andere remsystemen zitten en van invloed zijn op de veiligheid, worden buiten beschouwing gelaten. Als lineaire remmen ook als tweede remeenheid worden gebruikt, bijvoorbeeld naast een motorrem, zorgt hun werkingsprincipe - op een stang of rail - ook voor diverse redundantie met een verhoogde Common Cause Failure-waarde (CCF-waarde). 

De Roba-gidsstop Veiligheidsrem voor geleiderails remt veilig en betrouwbaar op de profielrail. Hij klemt zeer stevig en zonder speling. De rem wordt rechtstreeks aan de vast te houden lasten bevestigd. Dit voorkomt extra belasting van de aandrijflijn. Een onmiddellijke stop is gegarandeerd. De spelingsvrije klemming direct op de profielrail verstevigt bovendien de NC-as. Dit verhoogt de procesnauwkeurigheid in de systemen. Dit verhoogt ook de snijprestaties en kan verdere voordelen hebben als het gaat om zwaar zagen. De veiligheidsrem is leverbaar in een hydraulische, pneumatische en elektromagnetische uitvoering.

De Roba linearstop Veiligheidsrem is ontworpen voor het remmen en vasthouden van lineair bewegende massa's. De klemeenheid werkt onafhankelijk van de aandrijving op een zuigerstang. Het werkt volgens het fail-safe principe en genereert de remkracht door middel van drukveren.

De rem zal hydraulisch, pneumatisch of elektromagnetisch uitgezonden. De elektromagnetische versie is tot nu toe uniek op de markt. De Roba-linearstop is leverbaar als robuuste klemunit voor noodstopsituaties en als remunit voor een groot aantal dynamische remacties. De inbouwklare remmen zijn in de fabriek afgesteld.

"Wij zijn de enige fabrikant die elektrisch openende lineaire remmen aanbiedt die ook veiligheidsremmen zijn", legt Bernd Kees, productmanager bij Mayr Antriebstechnik, uit. 

Voor montage op het vrije uiteinde van de as

De Roba-stop-M Voor bevestiging aan het vrije aseinde zijn veiligheidsremmen ontwikkeld. Ze remmen bewegende massa's of lasten uit de beweging tot ze veilig tot stilstand komen.

De rem Roba Stop M houdt de as in elke positie, of het nu gaat om een ​​stroomstoring, een fout of als de servorem in de aandrijving uitvalt. Een ongecontroleerd zinken of vallen wordt in ieder geval voorkomen.

Rem voor tandheugelas

De Roba-rondselstop wordt aangeboden als extra remsysteem voor een verticale as met tandheugelaandrijving. Een geïntegreerde rondselas grijpt op elke positie direct in de tandheugel. Het werkt dus onafhankelijk van de aandrijfmotor. De inbouwklare remmodule met rondselas heeft een onafhankelijke, elektromagnetisch geloste veerdrukrem.

Genetwerkte veiligheidsrem en rembewaking

Mayr heeft de achteraf te monteren module voor het bewaken van de veiligheidsremmen Roba-brake-checker ontwikkelde. Dit houdt in dat de gebruiker zijn machine aan een permanente inspectie onderwerpt. Werktuigmachines zijn vooral gebaat als informatie uit de verschillende assen bij elkaar komt.

Sensorde de Roba-brake-checker herkent de beweging van de ankerschijf door een uitgebreide analyse van stroom en spanning schakelkast het einde. Op deze manier wordt de gebruiker geïnformeerd over de toestand van zijn rem. Naast het bewaken van de schakelstatus en kritische spoeltemperatuur, bewaakt de module preventief de functie met betrekking tot slijtage en trekweg of trekkrachtreserve. Ze geven aan of de magneet de rem nog loslaat. De bewakingsmodule geeft tijdens de bewaking duidelijk meer parameters weer dan een conventionele schakelstatusbesturing. Dit betekent dat onderhoud gepland kan worden. Overigens kan de Roba-brake-checker ook worden geïntegreerd in onderhoudssystemen op afstand.

Drie opties voor rembewaking

"Met onze Roba-brake-checker bieden we drie mogelijkheden voor alle bewakingseisen", zegt de productmanager. In de Standaard ontwerp de uitgangssignalen worden verwerkt door de controller. Voorwaardelijk predictief onderhoud is dus mogelijk. Dit is vergelijkbaar met de resultaten van een microschakelaar of temperatuursensor.

Met een extra bord en een aangepaste Communicatie-Interface zoals Ethernet, WLAN, OPC UA of optisch kunnen de schakeltijden worden bewaakt. Hieruit kunnen conclusies worden getrokken over de slijtage. Foutanalyse en optimalisatie zijn ook mogelijk als andere systeemcomponenten met elkaar worden vergeleken op het gebied van houdstroom, temperatuur, weerstand, spoelspanning, temperatuur, weerstand of vermogen. Hierdoor kunnen processen worden geëvalueerd, afwijkingen in het verwerkingsproces worden herkend of conclusies worden getrokken uit complexe relaties. Bijvoorbeeld een motor of de Lineaire as worden vergeleken met hun gedrag op de noodrem. Bovendien kunnen meerdere machines of systemen op elkaar worden afgestemd.

Als derde optie de integratie van een bewakingsfunctie als licentiemodel in de machines volgt: sturen van de klant. Dit omvat de validatie en goedkeuring van de veiligheidsremmen door de aandrijfspecialist. Extra componenten zijn niet nodig. De fabrikant biedt ondersteuning voor integratie en gegevensevaluatie. 

Hulpbronnenbesparende, zuinige motorrem

17.10.2022-XNUMX-XNUMX | Mayr Antriebstechnik houdt rekening met de ontwikkeling van zijn Veiligheid remmen niet alleen het energiebesparingspotentieel tijdens het gebruik, maar zorgt ook voor een hulpbronnenbesparende omgang met het materiaal.

Met de Roba-stop-M Eco Tegen deze achtergrond wordt een nieuwe, slanke versie van de beproefde rem Roba-stop-M gelanceerd. De nieuwe compacte variant reduceert de eigenschappen van de Roba-stop-M tot het wezenlijke, maar is net zo robuust en betrouwbaar als de basismotorrem.

de nieuwe solide rem voor seriegebruik voldoet volledig aan de meest gestelde eisen en met aanzienlijk verminderde materiaalkosten en economische kosten.

---

Krachtige pitch-remmen voor windturbines

08.09.2022 | Ook bij windturbines is de trend richting servomotoren voor pitch-drives, waar ze de geregelde frequentieregelaars grotendeels vervangen. Dit stelt ook nieuwe uitdagingen voor de remsystemen. Mayr Antriebstechnik exposeert op de Windenergie 2022 het is nieuw ontwikkeld en geoptimaliseerd voor de hoge eisen van de windturbines Roba stop M pitchrem VOR.

---

Elektromagnetische lineaire rem met 10 keer snellere schakeltijd

23.11.2021 | Beveiligen lineaire bewegingen bij stilstand z. Veiligheidsremmen worden vaak gebruikt, bijvoorbeeld vanwege een stroomstoring. Ze werken op afzonderlijke ronde stangen of zuigerstangen of geleiderails. Afhankelijk van de toepassing worden hier vaak pneumatisch of hydraulisch openende remmen toegepast, omdat deze een hoge houdkracht bieden.

Echter, in steeds meer machines en systemen worden systemen toegepast die hydraulisch en pneumatisch werken elektrische aandrijving vervangen. Om dit te beveiligen Elektromotoren Veiligheidsremmen worden steeds vaker gebruikt. Hiervoor heeft Mayr Antriebstechnik de nieuwe elektromagnetische lineaire rem Roba linearstop ontwierp een faalveilig systeem met hoge houdkrachten. De geveerde rem remt dynamisch af met korte schakeltijden.

De elektromagnetische uitvoering hiervan lineaire remmen Serie is over het algemeen geschikt voor alle toepassingen waar geen Compressoren of aggregaten voor Perslucht en Olie hydrauliek kan worden gebruikt. De vloeistofvrije versie zorgt voor een schone remoplossing, vooral in de medische technologie of de voedingsindustrie. Omdat aandrijfassen steeds vaker worden uitgerust met elektromotoren, zijn puur elektrische systemen nu ook populair voor beveiliging.

"We rennen als" enige fabrikant van elektrisch openende lineaire remmendie tegelijkertijd ook veiligheidsremmen zijn”, legt Bernd Kees uit, productmanager bij Mayr Antriebstechnik in Mauerstetten. Deze werken volgens de Faalveilig principe. Ze genereren de remkracht door: drukveren en zijn in spanningsloze toestand gesloten. De nieuwe serie elektromagnetische remmen Roba-linearstop bevat zes maten met krachten van 70 tot 17.000 N.   

"De meeste lineaire remmen die op de markt verkrijgbaar zijn, fungeren als statische klemeenheden en zijn ontworpen om de assen stil te houden", legt uit Bernd Kees. "Maar ook tijdens de inbedrijfstelling, het onderhoud of zelfs tijdens het productieproces kunnen mensen onder hangende lasten komen te staan, zonder dat de last vooraf op de mechanische lineaire rem wordt overgedragen."

---

robotarm | ook als bouwpakket

---

Als de aandrijving in deze bedrijfstoestanden volledig uitvalt, is alleen de lineaire rem verantwoordelijk voor het veilig afremmen van de last. Daarom is ook een Mayr veiligheidsrem ontworpen voor dergelijk dynamisch remmen. Het bedrijf heeft de remmen vrijwillig goedgekeurd als veiligheidscomponent in overeenstemming met de machinerichtlijn (2006/42/EG) Typeonderzoek onderworpen.

Functie en werkingsprincipe van de lineaire veiligheidsremmen

Roba-linearstop veiligheidsremmen houden stand bij stroomuitval of noodstop verticale assen betrouwbaar in elke positie. De elektrische leidingen kunnen goedkoop en eenvoudig worden gelegd en dure componenten zoals regelventielen, snelwerkende uitlaatkleppen en drukslangen of pijpleidingen zijn niet meer nodig. Waar daarentegen al een pneumatisch netwerk of hydraulisch systeem is geïnstalleerd, kunnen gebruikers terugvallen op de beproefde pneumatische of hydraulische versies van de Roba-linearstop lineaire rem, passend bij de betreffende toepassing. Ook de pneumatische en hydraulische remuitvoeringen werken volgens het fail-safe principe waarbij de remkracht wordt opgewekt door drukveren. 

In het geval van de Slee de remstang beweegt axiaal in de Roba-lineaire stop. Bij gesloten rem blijft het spelingsvrij. Schijfveren genereren de remkracht en brengen deze spelingvrij via een conisch oppervlak over op een spantang. Hierdoor klemt de remstang traploos vast zonder van positie te veranderen. In gesloten toestand kan de rem in beide bewegingsrichtingen worden belast.

---

Fluisterstille liftrem beveiligt liften en roltrappen

---

De Roba linearstop werkt zonder een zelfversterkend wigeffect en werkt dus in beide bewegingsrichtingen. Dankzij de zeer korte reactietijd en krachtopwekking zonder wigeffect, zakt de as niet door bij het sluiten - een groot voordeel ten opzichte van remmen met zelfversterkende wigwerking. De elektromagnetische, pneumatische en hydraulische versies van de Roba-linearstop zijn volwaardige veiligheidsremmen. Ze zorgen ervoor dat assen tijdens het rijden betrouwbaar worden afgeremd. Bij dynamisch remmen zijn glijsnelheden tot 2 m / s toegestaan.

Als compacte remeenheid kan de Roba-linearstop snel, eenvoudig en zonder ingewikkelde afstelwerkzaamheden kan ook in bestaande constructies worden geïntegreerd. 

Korte schakeltijd bij een lange levensduur

Om de veiligheid van mens en machine te waarborgen, vooral bij veiligheidskritische en verticale assen, korte remafstanden belangrijk. De schakeltijd van de noodrem is bepalend voor de remweg. Want tijdens de vrije val totdat deze sluit en de vertraging intreedt, versnelt de massa extra.

Daarom hebben de Mayr-ingenieurs bij de ontwikkeling van de elektromagnetische lineaire remmen bijzondere nadruk gelegd op korte schakeltijden. “Vergeleken met voorheen gangbare producten schakelen onze remmen 10 keer sneller”, voegt Bernd Kees toe. De grootst mogelijke veiligheid is echter alleen mogelijk als de geconfigureerde schakeltijden over de gehele levensduur gegarandeerd zijn. Dat is door middel van een betrouwbare Schakelstatuscontrole over Controle Module realiseerde. Voor grotere remmen vanaf maat 40 is er een bewakingsoptie met naderingsschakelaar.

Naast de lineaire remmen voor zuigerstangen werkt de aanbieder voor: koppelingen en remmen al bezig met de volgende innovatie. De elektrische veiligheidsrem voor profielrails Roba-gidsstop voor rails in de maten 25 t/m 45 staat op het punt klaar te zijn voor de markt.

Selecteer de juiste servo-veiligheidsrem

03.06.2020/XNUMX/XNUMX | De veiligheidsrem voor het vasthouden van een bepaalde positie en voor noodstopsituaties is een belangrijk onderdeel in de servoaandrijving. Naast het juiste ontwerp is de bewaking van de servorem vereist, vooral als deze in de systemen zijn geïntegreerd of zeer klein zijn. Tot nu toe werden ze in deze gevallen als niet-controleerbaar beschouwd. Mayr Antriebstechnik heeft met de Roba-servostop een servo-veiligheidsrem in een modulair systeem ontwikkeld, die bijzonder nuttig is in de robotica biedt een oplossing. Intelligente rembewaking zorgt voor de bewaking. 

Servo Drives zijn tegenwoordig wijdverbreid. Ze worden gebruikt in Industriële robotsn, verticale assen van werktuigmachines of servo-assen in de medisch. Het gebruikelijke ontwerp van servo-aandrijvingen omvat veiligheidsremmen die de aandrijving veilig op zijn plaats houden wanneer deze stilstaat en deze veilig tot stilstand brengen in een noodsituatie, zoals een stroomstoring.

robot waren al voor de Covid-19-pandemie in opkomst, maar deze ontwikkeling op het gebied van medische technologie krijgt in deze buitengewone tijden opnieuw de voorkeur. Het gebruik van Servicerobots komt op vier plaatsen aan de orde, zoals voor coronateststations of het desinfecteren van ruimtes. De robots moeten contact helpen vermijden en de overdracht van ziekten tot een minimum beperken.

---

Adaptief exoskelet voor de patiënt met een beroerte

---

Waar de samenwerking tussen mens en robot wordt geïntensiveerd, neemt ook deze toe Gevaarlijk potentieel​ Bij stroomuitval moet bijvoorbeeld een robotarm die in gebruik is direct nauwkeurig worden vastgehouden om mensen in de omgeving niet in gevaar te brengen. Om deze reden moeten ontwikkelaars al in de ontwerpfase onbedoeld neerlaten van een last en ontoelaatbaar lange remafstanden permanent uitsluiten. De juiste keuze van de veiligheidsremmen en hun correcte integratie in het totale systeem zijn doorslaggevend.

Veiligheid dankzij het faalveilige principe

De juiste keuze van de veiligheidsremmen en hun juiste integratie in het totale systeem zijn doorslaggevend voor de betrouwbare werking van het servosysteem. Veiligheidsremmen na Faalveilig principe zijn de eerste keuze. Ze zijn in spanningsloze toestand gesloten en leveren het vereiste remkoppel ook bij stroomuitval, noodstop of bijvoorbeeld door Kabelonderbreking veroorzaakte onderbreking van de energietoevoer.

Zodat de elektromagnetische veiligheidsrem ook gebruikt kan worden in toepassingen voor Noodstop-Situations voert voldoende wrijvingswerk uit en remt bewegingen af ​​met een bepaald remkoppel, het vereist een specifieke frictievoering met een bijbehorend stalen contrawrijvingsoppervlak. Hoewel dit gebruikelijk is bij veerbelaste remmen, bereiken permanent-magneetremmen met hun staal-op-staal wrijvingscombinaties hier hun tribologische limieten.

Veiligheidsrem van het modulaire systeem

Met de Roba servostop Veiligheidsrem Mayr heeft een veerbelaste rem voor Servomotoren speciaal ontworpen voor de hoge eisen van robotica. De ontwikkeling is gebaseerd op ongeveer 20 jaar ervaring in samenwerking met gerenommeerde onderzoeksinstituten. "Onze lichtgewicht remmen hebben zichzelf bewezen in talloze robottoepassingen over de hele wereld", legt uit Bernd Kees, Productmanager bij Mayr Antriebstechnik in Mauerstetten.

---

Voorspellend onderhoud met kunstmatige intelligentie voor robots

---

“We hebben momenteel een nieuwe Standaard serie gevestigd. Hierdoor kunnen we de meest uiteenlopende inbouwsituaties effectief bedienen met behulp van een praktisch modulair principe. Klanten profiteren van een snel overzicht van de verschillende oplossingen. De totale lengte is vaak een probleem voor servomotoren, wat slank betekent remmen zijn hier voordelig. Ook de nieuwe standaardserie houdt rekening met deze trend”, legt Bernd Kees verder uit. Van het nieuwe modulaire systeem kunnen gebruikers kiezen tussen een klassieke servorem in de motor, naaf en tandrotor in een klassiek of slank ontwerp.

Er is nog een slanke en lichtgewicht variant: de zogenaamde Pad-oplossing met een grote binnendiameter. De servorem met holle as is speciaal ontworpen voor integratie in het robotgewricht. Deze veiligheidsrem is bijzonder compact, licht en biedt zeer goede dynamische eigenschappen. Maar ook de klassieke remmen met naaf en tandrotor kunnen naar wens worden aangepast en direct in een scharnier worden geïntegreerd. Axiale positionering ten opzichte van de as is hier niet nodig.

Roba-servostop remmen zijn erg licht en in magnetische activering extreem snel. Ze hebben ook een hoge vermogensdichtheid en slijtvastheid. De veiligheidsremmen bieden een hoge toelaatbare wrijving bij dynamisch remmen. “Daarnaast zijn de Roba-servostop remmen zo ontworpen dat de installatieruimte optimaal wordt benut en er zoveel mogelijk energie wordt bespaard”, legt Bernd Kees uit.

“Er is echter een veel groter potentieel voor besparingen in het gebruik door de intelligente aansturing van de veiligheidsrem met een Roba-schakelaar Gelijkrichter: Omdat de rem bij het inschakelen maar kort met een hoge spanning wordt bekrachtigd. In deze fase is een hoge magnetische kracht nodig om de ankerschijf over de luchtspleet te trekken.

Als de ankerschijf dan in contact is met de spoeldrager, is een veel kleinere schijf voldoende Magnetische kracht uit om de rem open te houden. Daarom kan de spanning in deze fase aanzienlijk worden verlaagd. Als de gelijkrichter de spanning verlaagt tot een derde van de waarde nadat de rem is losgelaten, zakt het spoelvermogen en dus ook het energieverbruik naar slechts een negende.  

Servoremmen niet altijd geïntegreerd

Servosystemen zijn gebruikelijk in industriële toepassingen waarin de Rem is geïntegreerd. Zoals eerder vermeld, hebben gebruikers de keuze tussen klassiek Servoremmen in de motor, met naaf en getande rotor of de padoplossing met holle as. Deze inbouwsituatie brengt specifieke uitdagingen met zich mee. De temperatuur in een servomotor kan oplopen tot 120 ° C.

Alle remcomponenten moeten daarom op dergelijke temperaturen zijn ontworpen. Bovendien hebben servoremmen de voorkeur in de motor A-dragende zijde ingebouwd. Het vaste lager bevindt zich hier en thermische uitzetting kan de rem niet ernstig beïnvloeden. Remmen van Mayr kunnen ook gebruikt worden in de B-end schild van de motor. Omdat de interactie van lagerspeling en thermische uitzetting in de constructie geen negatief effect heeft op de functie en betrouwbaarheid van de remmen. Als alternatief kunnen gebruikers extra remmen gebruiken die modulair zijn bevestigd aan de motor kan toegevoegd worden.

De Elektromagnetische veiligheidsrem biedt ook een hoog toelaatbaar wrijvingswerk met dynamisch remmen. Normaal gesproken worden servo-aandrijvingen gekozen ten gunste van goede besturingseigenschappen en hoge dynamische belastingen / massaverhoudingen (belasting / motor) van 3: 1 of minder. Met de remmen van bekende fabrikanten zijn lasten / massaverhoudingen van 30: 1 en meer mogelijk vanwege de hoge toelaatbare wrijvingsarbeid en wrijvingskracht. Met deze extern gemonteerde remmen is meestal conditiebewaking via microschakelaars of naderingsschakelaars mogelijk.

Het geheel ziet er anders uit met de geïntegreerde remmen. Tot nu toe werden ze niet als controleerbaar beschouwd omdat er door de inbouwsituatie, de bedrijfstemperatuur en de extreem kleine luchtspleten geen schakelaars of sensoren kunnen worden gebruikt. Dat is in het licht van de toenemende netwerken van machines in de Industrie 4.0 Leeftijd een probleem.

De besturingselektronica van de servoaandrijving levert natuurlijk ook gegevens Conclusies over de toestand van het totale systeem toestaan. De veiligheidsrem zelf blijft stil. Zelfs bij gesloten systemen zijn gegevens van de rem erg handig, bijvoorbeeld voor voorspellend onderhoud.

een intelligente monitoring zou bijvoorbeeld het einde van de levensduur van de frictievoering kunnen aangeven. De onderhoudsdatum kan worden gepland met inachtneming van de volledige operationele volgorde. Monitoring zou daarom ook erg nuttig zijn voor de veiligheidsremmen die in servo-aandrijvingen zijn geïntegreerd.

Breed scala aan toepassingsvoorbeelden 

Er zijn veiligheidsremmen van Mayr bijna geen industriedat de aandrijfspecialist niet bedient. Ze beveiligen mens en machine in liften en roltrappen, in toneeltechniek, spoorwegindustrie, testbanktechniek en staalindustrie, in windturbines, kraaninstallaties en liertechniek, extruders, rioleringstechniek, in tunnels en mijnbouw en de volgende sectoren van onze gebruikersrapporten:

Veiligheidsrem voor de Robco robotkit

27.08.2023/XNUMX/XNUMX | Het bedrijf Robco biedt een modulaire robot kit voor industriële productie. In de robotarmen zorgen slanke en lichtgewicht robotremmen uit het standaard modulaire systeem van Mayr Power Transmission voor de nodige veiligheid.

Naar de post

---

Lineaire rem borgt het systeem bij de productie van kaas

23.10.2019-XNUMX-XNUMX | De systemen voor de productie van kaas zijn net zo geavanceerd als de delicatessenzaak zelf.De Franse fabrikant Chalon Mégard gebruikt in zijn systemen Kaasproductie op de betrouwbare lineaire rem van Mayr. De tegen corrosie beschermde remsystemen zorgen ervoor dat de zware kazen niet vallen.

Naar de post

---

Veiligheidsremmen en askoppelingen voor de drankenindustrie

18.09.2019-XNUMX-XNUMX | Beyer Maschinenbau plant, ontwikkelt en bouwt efficiënt Verpakkings- en palletiseersystemen voor de dranken- en voedingsmiddelenindustrie. Bij heftoepassingen zorgen de veiligheidsremmen "Roba-linearstop" van Mayr op betrouwbare wijze voor de veiligheid van mensen en materiaal.

Naar de post

---

Elektromagnetische remmen beveiligen de verticale as in robots

16.10.2018/XNUMX/XNUMX | Met de nieuwe Lineaire portaalrobot LGR-3-aanbiedingen Fibro Läpple een modulair systeem voor het laden, lossen en hanteren van werkstukken. Bij de elektrische versie van het portaal is de verticale as geborgd elektromagnetische remn door Mayr.

Naar de post

---

Profielrailremmen beveiligen de roterende transfermachine bij Krause+Mauser

04.08.2016 | In de Krause+Mauser Rundtaktmaschine Reflex voor het verwerken van fusees, spelingsvrije profielrailremmen van Mayr zorgen voor maximale functionele betrouwbaarheid. Ze werken rechtstreeks in op de bewegende massa's van de verticale assen en beschermen mensen en materiaal.

Naar de post

---

Veiligheidsremmen beschermen de patiënt

03.06.2015/XNUMX/XNUMX | Elektromagnetische veerbelaste remmen zorgen precies voor de functie van hoogwaardige medische apparaten zoals: Röntgenapparaat, chirurgische microscoop of elektrische rolstoel. Mayr biedt efficiënte oplossingen voor de hoge eisen van de medische technologie, zoals de Roba-stop-M.

Naar de post

---

Mini-rem voor robot gewrichten, klimmen in de ruimte

16.10.2015-XNUMX-XNUMX | De klimrobot Ruimte klimmer is ontworpen voor missies in moeilijk terrein. Speciaal vanwege de intelligente, krachtige gewrichten heeft Mayr een minirem ontwikkeld. Hij overtuigt door zijn kleine afmetingen en verhoogt de energie-efficiëntie van de robot. 

Naar de post

 

 

Auteurs informatie