Golfuitrusting | voor industriële robots, cobots + handling

Span wave-versnelling zijn geschikt voor toepassingen die nauwkeurige positionering en hoge herhaalbaarheid vereisen. de Schaeffler Groep zet op de Hannover Messe Gleich drie nieuwe precisiegolftandwielen voor: voor cobots, Industriële robots en koppeltoepassingen. De kit voor volledig geïntegreerde Tribo strain wave versnelling van igus heeft alles A COBOT nodig om de goedkope automatisering te versnellen. Deze en andere innovaties op het gebied van golfversnellingen presenteren wij u hier:

inhoud

• Sensorized strain wave tandwielen met hoge precisie voor robotica
• Functioneel principe en structuur van een Datorker harmonische aandrijving
• Plug-and-play versnellingsbakken voor robots
• Exacte spanas tandwielen voor robots
• Naaldlager en tandwielkast voor robots en cobot
• Installatiekits met de hoogste koppeldichtheid voor handlingsystemen
• Functioneel principe en structuur van een tandwieloverbrenging van een rekgolf in een melkwegstelsel
• Het strain wave gear-principe met Harmonic Drive
  
• Häufig gestellte Fragen

Sensorized strain wave tandwielen met hoge precisie voor robotica

20.04.2023-XNUMX-XNUMX | de RT-precisie harmonische aandrijving van Schaeffler zijn ontworpen voor bijzonder dynamisch en veeleisend robotica Toepassingen ontworpen met hoge koppelniveaus. Wave-versnellingen met een volledig geïntegreerd exemplaar zijn als optie leverbaar koppel sensoren. 

Naar de post

Functioneel principe en structuur van een harmonische aandrijving

15.03.2021-XNUMX-XNUMX | De video laat zien hoe een Datorker harmonisch station van Hiwin is ingesteld en hoe het werkt:

Plug-and-play versnellingsbak bouwpakket voor robots

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | Ze spelen een bijzonder belangrijke rol Overdracht als het hart van modern robotn. igus Vorig jaar werd een nieuwe generatie Tribo-golftandwielen geïntroduceerd voor beweging op de 5e robotas. Wrijving en slijtage worden geoptimaliseerd door tribo-polymeren te smeren. 

Naar de post

Exacte spanas tandwielen voor robots

03.07.2020 | robot moet nauwkeurig, efficiënt en torsiestijf zijn. Ook in gereedschapsmachines, Automatisering en de fabricage van halfgeleiders, wordt precisie in toenemende mate vereist. Nidec Graessner biedt voor deze toepassingen de stressgolfaandrijving Flexwave (foto hierboven). De lichtgewicht versnelling biedt ook een laag startkoppel, hoge overbrengingsverhoudingen en geen speling.

Scara-robots voor digitale transformatie

De spanningsgolf tandwielkasten van Nidec zijn leverbaar in maten 35 bis 80. Ze laten vertalingen toe tot ik = 120: 1. 100 g tot 3,4 kg, de Flex Wave Transmissie zijn geschikt voor de Lichtgewicht. Ze leveren aan de uitgaande zijde een zeer hoog maximumkoppel tot 346 Nm. Ze kunnen snel en veilig worden geïnstalleerd met verschillende installatiekits.

Als het excentriek in gebruik is, nemen Flexwave en elastische lagers er een elliptische vorm bij. Flexwave en ringwiel grijpen stabiel in elkaar aan beide uiteinden van de lange as van de ellips. Als het kroonwiel vast zit en de excentriek op de aandrijfas rechtsom wordt gedraaid, draait de Nidec-spanastransmissie linksom aan de uitgangszijde. Het verschillende aantal tanden tussen de twee wielen bepaalt uiteindelijk de respectievelijke snelheid.

De kenmerken in detail

• Overbrengingsverhoudingen tot i = 120: 1
• verschillende maten
• precies
• torsiestijf
• herhaalbaar
• speling gratis
• laag startkoppel
• leicht

Nidec is exposant bij Motek virtueel en WBF 2020.

Naaldlager en tandwielkast voor robots en cobot

07.04.2020 april XNUMX | Schaeffler Technologies presenteert twee nieuwe componenten voor gebruik in lichtgewicht robots en cobots. De nieuwe Hoeklager XZU voor robot- en cobotgewrichten en het nieuwe Precisie versnelling RTWH voor compacte installatieruimte.

Naar de post

Installatiekits met de hoogste koppeldichtheid voor handlingsystemen

31.01.2018-2-XNUMX | De installatiekit van de CSG-XNUMXA-serie van Harmonische Drive SE is geschikt voor zeer dynamische toepassingen. Als spanningsgolfoverbrenging met levenslange precisie biedt hij geen speling en de hoogste transmissie- en positioneringsnauwkeurigheid, die door de inherente voorspanning van de overbrenging gedurende de gehele levensduur behouden blijft.

Vergeleken met standaard golftandwielen heeft deze serie dezelfde afmetingen 30% hoger koppel onderverdeeld in piek, nominaal, gemiddeld en aanrijdingskoppel. Hierdoor zijn hogere versnellingen en vertragingen mogelijk in de toepassing en kunnen de cyclustijden worden verkort. Als alternatief kan voor dezelfde belasting een kleinere versnellingsbakgrootte worden gekozen. Dit zorgt voor een compactere constructie van het aandrijfsysteem dan bij standaard rekgolftandwielen.

Data-uitwisseling als basis voor digital twins

Met het aanrijdingskoppel verhoogd met 30%, de CSG-serie van Harmoni Drive heeft een aanzienlijk verhoogde robuustheid tegen schokbelastingen in vergelijking met standaard gegolfde tandwielen. De hogere veerkracht van de versnellingsbak gaat echter niet ten koste van de levensduur. Integendeel - de levensduur kon met 40% worden verlengd in vergelijking met de standaardversnelling.

De installatiekits CSG-2A-serie is verkrijgbaar in tien maten met overbrengingsverhoudingen van 50, 80, 100, 120 en 160 met een herhaalbaar piekkoppel tussen 23 en 3419 Nm en een koppeldichtheid van 260 tot 545 Nm/kg. De fijne gradatie van de maten maakt het mogelijk om de meest geschikte versnellingsbakmaat voor de toepassing te selecteren.

Robotaandrijvingen voor de snel groeiende markt

De installatiekit, bestaande uit de componenten "Circular Spline", "Flexspline" en "Wave Generator", biedt constructieve vrijheid bij integratie in de applicatie. Door gebruik te maken van de bestaande behuizingsstructuur kan bijvoorbeeld een aparte versnellingsbakbehuizing worden vermeden. Verder kan het reeds aanwezige lagersysteem van de applicatie vaak worden gebruikt als uitgangslager van de installatiekit en kan de constructie worden geoptimaliseerd voor lichtgewicht constructie. Door de hoge koppeldichtheid van de montagesets van de CSG-2A serie Harmonic Drive is weinig ruimte nodig.

Functioneel principe en structuur van een tandwieloverbrenging van een rekgolf in een melkwegstelsel

13.04.2015-XNUMX-XNUMX | Als een galaxy strain wave gear van Wittenstein is opgezet en hoe het werkt is de inhoud van deze video:

Het strain wave gear-principe met Harmonic Drive

04.04.2023/XNUMX/XNUMX | Dat Harmonische Drive Gear is een uitvinding van Harmonic Drive SE en het type versnelling is een spanningsgolfversnelling. De video illustreert het functionele principe.

Häufig gestellte Fragen

• Wat is een spanningsgolfuitrusting?
  
• Hoe werkt een Harmonic Drive-transmissie?
• Wat is het belangrijkste voordeel van Harmonic Drive versnellingsbakken?

Wat is een spanningsgolfuitrusting?

Een harmonische aandrijving is een eenvoudige maar effectieve aandrijving, die in alle gebieden van de aandrijftechniek en vooral in de robottechniek vaak wordt gebruikt. De harmonische aandrijving biedt onder andere een hoog rendement en koppelvermogen. De harmonische aandrijving is een combinatie van slechts drie componenten: de golf (golf) generator, een vervormbare cilindrische stalen bus genaamd Flexspline en een tandwiel genaamd Circular Spline met interne tanden. Door de Wave Generator in te brengen, krijgt de Flexspline zijn elliptische vorm. Door de meerdere tanden die continu rond de Flexspline en het kroonwiel grijpen, loopt de vertanding spelingvrij, torsiestijf en herhaalbaar.

Hoe werkt een Harmonic Drive-transmissie?

Een Harmonic Drive-transmissie maakt gebruik van vervormbare assen om hoge overbrengingsverhoudingen met uitstekende precisie te bereiken. De versnellingsbak bestaat uit drie hoofdcomponenten: een elliptische golfgenerator, een flexibele ring met tanden en een stijve, getande buitenring. Door het bijzondere samenspel van deze componenten ontstaat een nauwkeurige en compacte aandrijfoplossing.

Wat is het belangrijkste voordeel van Harmonic Drive versnellingsbakken?

Het belangrijkste voordeel ligt in hun uitstekende precisie en hoog Overbrengingsverhouding met een compact ontwerp. Dankzij hun unieke constructie bieden ze een vrijwel spelvrije beweging. Dit maakt ze ideaal voor toepassingen waarbij nauwkeurigheid en betrouwbaarheid voorop staan.