Scout voor logo-ontwikkeling
ROBOTER

Robots programmeren met alleen low-code software

Details
Hits: 977

Artiminden Robotica ondersteunt dit roboticaindustrie met innovatief softwareoplossingendie de robot programmeren, bedienen en integreren industriële robots makkelijker maken. De pionier op het gebied van sensorgebaseerde robottoepassingen ondersteunt de implementatie van geavanceerde projecten zoals krachtcontrole en beeldverwerking en biedt uitgebreid advies - van planning tot optimalisatie. Lees wat er nieuw is bij Artiminds:

Programmeren van de robots van Artimind

 

inhoud

 

Artiminds Robotics – partnerkennis

Duitsland is een van de grootste geautomatiseerde economieën ter wereld. Dat blijkt uit actuele cijfers Internationale Federatie van robotica (IFR) en ook dat de robotdichtheid een nieuw recordniveau heeft bereikt. Een tekort aan geschoolde arbeidskrachten, reshoring en kostendruk verhogen de druk in de sector om te automatiseren.

Bedrijven die al heel lang robots in hun productie gebruiken, gaan ook een stap verder en automatiseren meer geavanceerde, nieuwe processtappen in hun productie. MKB kiezen ook steeds vaker voor robotgebaseerde automatisering, zodat ze de kosten kunnen verlagen, medewerkers kunnen ontlasten, de kwaliteit kunnen verhogen en ook bij kleine batchgroottes flexibel kunnen blijven.

Het is goed als je er een hebt Partner aan uw zijde die niet alleen een uitgebreid assortiment softwareoplossingen voor robotautomatisering biedt, maar ook expertise in de vorm van advies, service en engineering vanaf de initiële planning via implementatie tot voortdurende ondersteuning en optimalisatie van robottoepassingen.

Artiminden is zo’n partner. In dit artikel laten we u kennismaken met de nieuwste ontwikkelingen van de Karlsruhe-specialist en krijgt u waardevolle tips van hem:

Programmeerrobots voor kabelhantering

Artimind's Hannover Fair18.03.2024 maart XNUMX | Artiminds Robotics is exposant in het Applicatiepark Hannover Messe 2024 een innovatieve kabelverwerkingstoepassing voor nauwkeurig Montage kabelboom voor. De op sensoren gebaseerde robotautomatisering demonstreert de robuuste detectie, het oppakken en verbinden van vrijhangende, slappe onderdelen zoals leidingen en kabels.

De zelf ontwikkelde oplossingsaanpak voor dit complex 2,5D-toepassing is gebaseerd op een unieke combinatie van laserlijnscanners, 2D-cameratechnologie en kracht-koppelmeting. Er zijn ook nieuw ontwikkelde interfaces en intelligente functiemodules in de Robot Programming Suite (RPS) van Artiminds.

De softwareprocessen in realtime het scanresultaat en synchroniseert dit met de robotbeweging om het exacte ophaalpunt te bepalen. Vervolgens voert hij een krachtgecontroleerde verbinding uit, waardoor de kabeluiteinden veilig en nauwkeurig in de connectorbehuizing kunnen worden gestoken.

De demonstratie illustreert de veelzijdige toepassingsmogelijkheden van de fabrikantonafhankelijke programmeersoftware Artiminds RPS. Het kan worden gebruikt om eenvoudige, zeer adaptieve en geavanceerde robots te programmeren. Omdat de robotprogrammeersoftware native robotcode genereert, kunnen de programma's zonder extra hardware rechtstreeks op de standaardcontroller van de gebruikte industriële robot worden uitgevoerd.

"De gepresenteerde applicatie is een indrukwekkend voorbeeld van de veelzijdigheid van onze softwareproducten en hoe we deze kunnen gebruiken om complexe productieprocessen met behulp van robots te automatiseren en nieuwe toepassingsgebieden voor robots mogelijk te maken", aldus Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, algemeen directeur van Artiminds Robotics.

Slimme robotsoftware voor processen met toleranties

De robotsoftware van Artimind29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Als je de traditionele aanpak probeert, processen waarvoor tolerantie geldt Dit is vaak een grote uitdaging om te automatiseren. Met de slimme robotsoftware kunnen zeer eenvoudig betrouwbare oplossingen worden gecreëerd. Diverse geïmplementeerde voorbeelden illustreren het brede scala aan toepassingen.

Naar de post

5 meest onderschatte struikelblokken in robotautomatisering

Het robotica-witboek van Artimind13.02.2024-XNUMX-XNUMX | Steeds meer bedrijven houden zich met dit onderwerp bezig Robotautomatisering. Veel projecten mislukken echter nog steeds tijdens de planning vanwege een gebrek aan kennis, de gevreesde hoge kosten en de complexiteit van roboticaprojecten die vaak niet vooraf kunnen worden berekend.

bij Robotica nieuwkomers Vaak mislukt de inzet door een gebrek aan kennis en projectervaring. Maar zelfs bedrijven die al processen hebben geautomatiseerd met behulp van robots en expertise hebben opgebouwd, lopen tegen hun grenzen aan als ze niet voldoende vooruit plannen. Want het maakt niet uit of Industriële robots of COBOT: Bij elk roboticaproject zijn er tal van aspecten die strategisch moeten worden overwogen, geëvalueerd en doordacht om niet in de tijd- en kostenval te trappen en de toepassing op een praktische manier te implementeren. Gestructureerde en toekomstgerichte planning is de sleutel tot succes.

de gratis whitepapers over robotica “Dit is hoe automatisering werkt” van Artiminds analyseert de vijf meest onderschatte struikelblokken bij het gebruik van robots en laat zien op welke aspecten gebruikers moeten letten om mogelijke valkuilen te vermijden. Daarnaast worden verschillende toepassingsgebieden en robotgebaseerde oplossingsbenaderingen gepresenteerd. Daarnaast biedt de whitepaper interactieve checklists die helpen bij de strategische planning en implementatie van robotintegratie en de selectie van geschikte hardware- en softwaretools.

Witboek gratis Downloaden hier: https://www.artiminds.com/de/robotik-whitepaper-stolpersteine/

Partner voor sensor-adaptieve robotica

22.06.2023-XNUMX-XNUMX | Het Artiminds Robotics-assortiment Geavanceerde robotica presenteert op Automatica 2023 toepassingen die zijn geprogrammeerd met zijn eigen softwareoplossingen. De Robot Programming Suite (RPS) en Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) tools vereenvoudigen het programmeren van sensorgebaseerde robotapplicaties dankzij de low-code aanpak. Dit maakt het mogelijk om taken in de productie te automatiseren die voorheen alleen handmatig werden opgelost.

De sensorgebaseerde toepassingen die op Automatica worden getoond, komen uit de gebieden van kabelbehandeling, oppervlakteverwerking en mechanische assemblage. Artiminds fungeert als holistische partner voor sensor-adaptieve robotica in de Industrie 4.0-omgeving.

Dankzij intelligente algoritmen kunnen nieuwe functies worden gebruikt om stroom te verminderen en beeldgereguleerd processen per Drag-en-drop eenvoudig en robuust programmeren vanuit vooraf gedefinieerde functieblokken. Diverse toepassingen met robots van Kuka, Fanuc en Universal Robots demonstreren het scala aan mogelijke toepassingen.

Kabelhantering met Kuka-robots



Gepresenteerd als hoogtepunt Kabel-Handlingsprocedure met een Kuka Robots voor het robuust detecteren, grijpen en verbinden van loshangende, slappe onderdelen. De door Artiminds ontwikkelde softwareoplossing voor deze complexe 2,5D-toepassing combineert 2D-laserscanners, force control en speciaal ontwikkelde interfaces evenals intelligente functieblokken in Artiminds RPS. Eerst wordt het scanresultaat berekend met de robotbeweging om het juiste ophaalpunt te vinden. Een krachtgestuurde verbindingsoperatie volgt.

End-of-line testen met Fanuc-robot

een fanuc-Robot toont live leerpuntoptimalisatie bij end-of-line testen. Hier steekt de robot een krachtgestuurde testkabel in Elektronicacomponenten en lost dit opnieuw op. Via een lineaire as bewegen de componenten op werkstukdragers vooruit en achteruit. De robot compenseert automatisch de verschillende toleranties van de werkstukdragers door de drift in de naderingspositie en de cyclustijd te compenseren.

Programmeren van complexe contouren met UR

Een cobot door Universele robots (UR) laat zien hoe u toolpaths maakt voor onderdelen zoals schaalvormen met complexe contouren. Met de CAD2 Path-functie CADXPERT / LANDXPERT-Modellen geladen in de software. Hieruit worden paden gegenereerd, die vervolgens onder krachtcontrole worden gevolgd.

Als centrale datahotspot verzamelt de LAR-demo alle real-time sensordata van de drie applicaties. De in het proces optredende toleranties en krachten worden automatisch geanalyseerd en geëvalueerd. Samen met informatie als looptijd, cyclustijden of foutmeldingen brengen dashboards de resultaten overzichtelijk in beeld.

Snel opstarten via slepen en neerzetten

De nieuwe gebruikersinterface scoort bijzonder goed met zijn Gebruikerservaring (UX). Een intuïtieve editor op de pc met een standaard gebruikersinterface zorgt voor een hoge efficiëntie en biedt de mogelijkheid om configuratiebestanden snel en eenvoudig aan te maken door middel van slepen en neerzetten. Een ingreep in de KRL is vanwege het user experience design niet nodig. De commando's worden vervolgens als optiepakketten overgedragen naar de Kuka Smartpad handbedieningseenheid voor de controller. Dit voorkomt kopieerfouten bij de gebruikersinterfaces. De robot is snel klaar voor gebruik. 

Veiligheidsrem beschermt Robco robotkit

De voorgeconfigureerd Inline-formulieren maken de computereditor veiliger voor mensen om te gebruiken. Invoerfouten worden direct op de grafische gebruikersinterface weergegeven en worden niet alleen ontdekt bij het testen van de robotbesturing. De Kuka.Usertech-interface kan met alle technologiepakketten van de fabrikant worden gecombineerd. 

Robotprogrammering voor geautomatiseerde THT-montage

30.09.2020-XNUMX-XNUMX | De Robot Programming Suite RPS van Artiminds Robotics maakt de automatisering van de THT-montage. De robotprogrammeersoftware leert een industriële robot krachtgestuurde processen zoals het scannen van oppervlakken of het gecontroleerd verbinden - allemaal met behulp van slepen en neerzetten.

De grote uitdaging van THT-montage ligt met name in de verwennerij van Metalen en Kunststof. Ook de toleranties van de componentenbehuizingen en de vele varianten elektronische componenten verhoog de moeilijkheidsgraad. Daarom wordt dit filigrane, precieze werk vandaag de dag veelal nog handmatig uitgevoerd. Het gaat gepaard met veel moeite.

Robots lesgeven via slepen en neerzetten

Met de software Robot Programmeersuite RPS Artiminds Robotics kan de THT-montage automatiseren met robots. De gebruiker kan zijn robotapplicatie eenvoudig programmeren en configureren via een grafische gebruikersinterface door middel van slepen en neerzetten. Er is een bibliotheek met meer dan 50 sjablonen beschikbaar om te programmeren.

De sjablonen geven verschillende functies en bewegingen weer. Afhankelijk van de aard van de elektronische component, selecteert de gebruiker het insteekproces uit twee zoeksjablonen. De Spiraal zoeken plaatst de elementen via een krachtgestuurde cirkelbeweging en kan ook afwijkende gaten lokaliseren.

Onderzoeksproject voor op AI gebaseerde robotkalibratie

Wanneer Spike zoeken gaten worden geïdentificeerd door te plukken. Gevoelige onderdelen zoals pennen buigen niet. De parameters worden ingesteld met behulp van intuïtieve wizards. Deze vragen tijdens het programmeren alle relevante gegevens op. Korte instructies per video ondersteunen de gebruiker ook.

Combinatie van online en offline modus

Het grote voordeel van de RPS zit in de combinatie van Online programmeren en offline Programmeren. De robot kan tijdens bedrijf ook offline worden ingeleerd en het programma kan in de simulatie worden gevisualiseerd. De automatisch gegenereerde code wordt vervolgens rechtstreeks in het sturen overdracht. De gebruiker kan offline wijzigingen aanbrengen in de RPS of online rechtstreeks op de robot en deze opnieuw afspelen in de software. Dit bespaart tijd en moeite bij de inbedrijfstelling en procesoptimalisatie van de robots en vermindert het onderhoud.

Oppervlakteafwerkingsproces met RPS-geprogrammeerde robot

In toepassingen op Vismax de experts gebruiken de software voor robotprogrammering. De faciliteiten voor Oppervlaktebewerking moet fouten op verschillende componenten identificeren, deze onder krachtcontrole benaderen en vervolgens polijsten.



Artiminds webinars om u op weg te helpen met robotautomatisering 

11.05.2020/20/2020 | Artiminds start de webinarreeks op XNUMX mei XNUMX Automatiseer met robots. Dit is bedoeld om bedrijven te laten zien hoe een gestroomlijnde instap in de robotica kan worden bereikt en welke eisen de verantwoordelijken moeten beheersen bij het integreren van robots. Artiminds Robotics is een softwarebedrijf gespecialiseerd in eenvoudige en intuïtieve programmering en het consequent inzetten van robots. De webinarreeks omvat negen data en twee hoofdonderwerpen.

Webinar over het gebruik van robots

Het webinar 5-tips voor het snelle, flexibele en toekomstbestendige gebruik van robots laat zien hoe robots snel en duurzaam kunnen worden geïntegreerd tegen de volgende achtergrond: Robots stellen bedrijven van elke omvang in staat flexibel en kosteneffectief te automatiseren. De technologische complexiteit, de hoge kosten van hardwaretechnologie en de opleidingsinspanningen voor werknemers weerhouden bedrijven er echter vaak van om met robotica aan de slag te gaan.

Webinar over robot programmeren

In het webinar eenvoudige en fabrikantonafhankelijke robotprogrammering – zo ga je aan de slag Op het gebied van robotica leren deelnemers specifiek hoe ze applicaties flexibel en eenvoudig kunnen configureren met behulp van de Artiminds Robot Programming Suite-software, sensoren- Integreer componenten robuust en combineer online en offline programmering met elkaar.

Bosch Rexroth Ctrlx OSlCtrlx-automatisering | Hardware van derden

Moritz Rothe, webinarspreker en business development manager bij Artiminds legt uit: “Het aantal geïnstalleerde industriële robots wereldwijd neemt snel toe. Flexibiliteit, hoge precisie en digitale productieomgevingen zijn de drijvende krachten achter deze ontwikkeling. Tegelijkertijd wordt het aanbod aan robots steeds diverser en complexer, terwijl er een gebrek is aan gespecialiseerde robotica-experts. Het webinar laat zien hoe software hierbij kan helpen.”

Meer informatie over de robotica-webinars

Deelname aan de webinars is gratis. Een webinar duurt 60 minuten en wordt ook in het Engels aangeboden. Dit zijn de data:

Webinar 5 tips voor het gebruik van robots

  • 20 mei, 11 uur en 00 uur
  • 27 mei, 11 uur en 00 uur
  • 29 mei, 10 uur

Webinar over robot programmeren

  • 20 mei, 12 uur
  • 26 mei, 11 uur en 00 uur
  • 29 mei, 12:00 uur

Veel gestelde vragen

In welke taal zijn robots geprogrammeerd?

Robots worden geprogrammeerd in verschillende programmeertalen, afhankelijk van hun complexiteit, toepassingsgebied en specifieke robotbesturing. De taalkeuze hangt af van de vereisten van het betreffende project en de bestaande infrastructuur. Enkele van de meest voorkomende talen zijn:

  1. Robotica-specifieke talen: Veel robotfabrikanten ontwikkelen hun eigen programmeertalen, afgestemd op hun systemen. Voorbeelden hiervan zijn Kuka KRL en ABB Rapid.
  2. Standaard talen: Gevestigde talen op hoog niveau zoals Python, C++ en Java worden vaak gebruikt voor complexere taken of voor integratie in bestaande IT-systemen. Python is bijzonder nuttig gebleken in academisch onderzoek en bij de ontwikkeling van prototypes dankzij zijn eenvoud en de uitgebreide beschikbaarheid van bibliotheken.
  3. Blokgebaseerde en grafische programmeertalen: Voor trainingsdoeleinden of toegang tot robotica wordt vaak gebruik gemaakt van intuïtieve, grafische programmeeromgevingen zoals Blockly, Scratch of gespecialiseerde software zoals Lego Mindstorms. Deze maken het mogelijk om robots te besturen, zelfs zonder uitgebreide programmeerkennis.
  4. Gespecialiseerde code voor machinaal leren en KI: Applicaties die kunstmatige intelligentie of machinaal leren vereisen, maken gebruik van gespecialiseerde raamwerken en bibliotheken, vaak geschreven in Python of C++, zoals Tensorflow of Pytorch.

Hoe verloopt het inleren van programma's?

De Teach-in-programmering is een intuïtieve en gebruiksvriendelijke methode voor het programmeren van industriële robots en andere geautomatiseerde systemen. Hiermee kan een robot specifieke bewegingen of taken leren door middel van handmatige begeleiding of directe invoer van posities, in plaats van het schrijven van complexe coderegels.