Mini-rem voor robot gewrichten, klimmen in de ruimte
- Details
- Hits: 7636
De robuuste, energiezuinige klimmerrobot "Space Climber" is ontworpen voor missies in moeilijk terrein. Een essentieel onderdeel van zijn bewegingsapparaat zijn de intelligente, krachtige gewrichten. Zeker voor zo'n joint Mayr overbrenging van het vermogen eine Mini-rem ontwikkeld. Hij overtuigt door zijn kleine afmetingen en verhoogt de energie-efficiëntie van de robot. Bij het Duitse Onderzoekscentrum voor Kunstmatige intelligentie (DFKI) wordt dit robotsysteem nu doorontwikkeld.
inhoud
- De SpaceClimber in Actie
- Energie te besparen met een veilige grip
- Robotdame Aila met geheugen
- Remmen die zich miljoenen keren hebben bewezen in het veld
De SpaceClimber in Actie
In de toekomst zal het in staat zijn om zelfstandig planeten te verkennen en daar met zijn grijparmen infrastructuur aan te leggen. We hebben het over het nieuwe meerdelige Lopende robot, die wetenschappers van het Robotics Innovation Center bij DFKI momenteel ontwikkelen. De robot, die op een bidsprinkhaan lijkt, wordt gemaakt als onderdeel van het ‘Limes’-project, dat loopt tot eind april 2016 en wordt gefinancierd door het Duitse Lucht- en Ruimtevaartcentrum (DLR).
Dankzij zijn morfologie en verschillende looppatronen voor verschillende bodemomstandigheden kan hij kraters en rotsblokken beheersen en deze met zijn voorpoten manipuleren. Door van zijn ervaringen te leren, moet hij doelgericht kunnen handelen. De DFKI Met vestigingen in Kaiserslautern, Saarbrücken, Bremen en Berlijn is het 's werelds grootste onderzoekscentrum op het gebied van kunstmatige intelligentie.
Ant model met zes poten
Een reeds beproefde Ruimterobots van de DFKI en een voorloper van het Limes-project is de klimrobot Space Climber. In zijn morfologie lijkt het op zijn natuurlijke model, de mier. De vrijklimmende robot heeft zes poten waarmee hij bijvoorbeeld kraterwanden, rotsspleten of kloven kan verkennen.
In de basispositie is de robot ongeveer 80 cm breed, 1 m lang en 20 cm hoog. Het gewicht bedraagt ongeveer 25 kg. De Ruimte klimmer kan veilig omgaan met steile, onregelmatige hellingen met hellingen tot 80% en beweegt met een snelheid van 0,3 m/s. De belangrijkste componenten voor zijn grote mobiliteit zijn onder meer de aandrijvingen van het bewegingsapparaat. Daarom zijn slimme, lichtgewicht en hoogwaardige verbindingen ontwikkeld met de nadruk op energie-efficiëntie.
Energie te besparen met een veilige grip
Er zit er ook één in het bovenlichaam van de robot Gezamenlijk: Als de Space Climber tegen een schuine wand zoals een krater aanloopt, kan het bovenlichaam zich aanpassen aan de omgeving en rechtop gaan staan of zich neerklappen op de rand van de krater.
Daarnaast gaat het bovenlichaam bijvoorbeeld ook rechtop staan, zodat de voorpoten vrij zijn voor manipulatie. Deze verbinding is uiterst compact Roba stop noodrem geïnstalleerd, die de aandrijfspecialist speciaal voor deze toepassing heeft ontwikkeld.
Als de Space Climber met het bovenlichaam horizontaal in een recht vlak loopt, houdt de rem het gewricht betrouwbaar op zijn plaats en voorkomt dat de in- en uitgang verdraaien wanneer de motor is uitgeschakeld. “Met deze rem hoeft het gewricht niet permanent onder spanning te staan om zijn positie te behouden. Dit bespaart energie”, legt DFKI-projectmanager Dr.-Ing uit. Sebastiaan Bartsch.
De rem heeft een houdkoppel van 0,28 Nm en weegt slechts 40,5 g met een buitendiameter van 120 mm. “De kleine afmetingen van de rem waren voor ons cruciaal”, zegt Dr.-Ing. Bartsch. “We hadden slechts een zeer beperkte ruimte beschikbaar om de rem onder te brengen zonder het ontwerp te veranderen of het gewicht aanzienlijk te verhogen.”
De Geveerde remmen werken volgens het fail-safe principe, dus ze zijn gesloten als er geen energie is. De remmen genereren de remkracht met behulp van drukveren. Na het uitschakelen van de stroom of bij een stroomstoring zorgen ze ervoor dat de apparaten betrouwbaar en veilig in elke positie worden vastgehouden.
Robotdame Aila met geheugen
Ook in het robotsysteem Aila, een mobiel, autonoom systeem met twee armen, de minirem is al gebruikt. “Bij Aila zat de rem in het ellebooggewricht”, legt de projectmanager uit. “Als de robot iets oppakt, zou er voortdurend energie moeten worden ingezet om de arm en het voorwerp omhoog te houden. Met de rem kan de motor worden uitgeschakeld, waardoor energie wordt bespaard.”
Inrichtingen voor recuperatie van remenergie voor elektrische aandrijvingen
De robotdame kan heterogene objecten die qua vorm en eigenschappen sterk verschillen, sorteren en individueel hanteren, zoals verschillende artikelen uit de supermarkt. Met hulp van de digitaal geheugen Met behulp van de opgeslagen objectinformatie past het zijn grijp- en transportgedrag aan de specifieke kenmerken van de objecten aan.
Remmen die zich miljoenen keren hebben bewezen in het veld
De aandrijfspecialisten van Allgäu ontwikkelen en produceren al meer dan 40 jaar veerbediende veiligheidsremmen en zijn wereldleider op het gebied van remmen voor personenliften, podiumapparatuur en verticale assen. Het bedrijf beschikt ook over de expertise om op maat gemaakte en economische oplossingen te bieden voor klantspecifieke vereisten, b.v. B. voor medisch of roboticaapplicaties te ontwikkelen. Hun veiligheidsremmen hebben hun hoge betrouwbaarheid al miljoenen keren bewezen bij gebruik in het veld. Bewezen ontwerpprincipes en permanente controles op gekalibreerde testbanken zorgen voor een constante hoge kwaliteit.
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Krachtige remwindturbine met monitoring
Robco robotkit met veiligheidsrem uit het bouwpakket
Voorspellend onderhoud van koppelingen en remmen
Askoppeling zonder speling, nauwkeurig en slim
Compenserende koppeling | Voor axiale, radiale en hoekverstelling
Mayr aandrijftechniek | Uitvinder van de vrijheid om te spelen
Simone Dauer is persvoorlichter bij Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten