Robots programmeren | programmatuur en besturing

Als het gaat over Industriële robots of cobots handelingen: Zonder geschikt Software en een interactieve Robots programmeren niets of niets werkt gemakkelijk. Met nieuwe trends zoals cloudgebaseerde programma's of het gebruik van kunstmatige intelligentie robotprogrammering wordt steeds eenvoudiger en efficiënter. Lees hoe dit kan en welke software hiervoor al beschikbaar is.

inhoud

• Slimme robotsoftware voor processen met toleranties
• Partner voor sensor-adaptieve robotica
• Gebruikersinterface vereenvoudigt interactie met robots
• CNC + robotprogrammering op één platform
• Robotprogrammering voor geautomatiseerde THT-montage
• Artiminds webinars om u op weg te helpen met robotautomatisering
• ABB-robots voor 3D-printen maken software gereed 
• Intelligente robotsoftware voor assemblage-automatisering
• Op camera gebaseerde sensorsoftware laat robotgrijpers zien
  
• Häufig gestellte Fragen

Slimme robotsoftware voor processen met toleranties

29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Als je de traditionele aanpak probeert, processen waarvoor tolerantie geldt Dit is vaak een grote uitdaging om te automatiseren. Met de slimme robotsoftware van Artiminds Robotics Betrouwbare oplossingen kunnen heel eenvoudig worden gecreëerd. Diverse geïmplementeerde voorbeelden illustreren het brede scala aan toepassingen.

Naar de post

Partner voor sensor-adaptieve robotica

22.06.2023 | Artiminds Robotics presenteert aan Automatica 2023 met de in huis softwareoplossingen geprogrammeerde toepassingen. De Robot Programming Suite (RPS) en Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) tools vereenvoudigen het programmeren van sensorgebaseerde robotapplicaties dankzij de low-code aanpak. Dit maakt het mogelijk om productietaken te automatiseren die voorheen alleen handmatig werden opgelost.

Naar de post

Gebruikersinterface vereenvoudigt interactie met robots

30.05.2023-XNUMX-XNUMX | Met de gebruikersinterface Kuka.Usertech Kuka heeft de configuratie van zijn robotcontrollers vereenvoudigd. De gebruiksvriendelijke interface maakt het gemakkelijk om applicatieopdrachten te maken en te gebruiken met de software-extensie. De software biedt de gebruiker eenvoudige inline formulieren en statussleutels via een editor met Graphical User Interface (GUI) via complexe routines in de Kuka Robot Language (KRL). Deze applicatiecommando's voor het programmeren van de robot worden bijvoorbeeld in Kuka.Workvisual aangemaakt als statussleutels voor individuele applicaties of in de vorm van scripts voor volledige bedrijfsprocessen.

Ook als je Kuka.Usertech nog niet eerder hebt gebruikt, kun je de robotbesturing eenvoudig instellen op je bedieningspaneel met de aangemaakte inline formulieren, statustoetsen, knoppen en berichten. status sleutel zijn knoppen op de Smartpad die worden gebruikt om snel en gemakkelijk vaak herhaalde opdrachten in te voeren. inline formulieren zijn voorgedefinieerde invoermaskers in de vorm van sjablonen die het gebruik van KRL-routines probleemloos mogelijk maken.

De hele wereld van igus-robots

Via de gebruikersinterface van de interface kan de robotbesturing in slechts enkele stappen worden geconfigureerd en is de robot snel klaar voor gebruik.

Kuka exposeert op de EMO 2023.

Snel opstarten via slepen en neerzetten

De nieuwe gebruikersinterface scoort bijzonder goed met zijn Gebruikerservaring (UX). Een intuïtieve editor op de pc met een standaard gebruikersinterface zorgt voor een hoge efficiëntie en biedt de mogelijkheid om configuratiebestanden snel en eenvoudig aan te maken door middel van slepen en neerzetten. Een ingreep in de KRL is vanwege het user experience design niet nodig. De commando's worden vervolgens als optiepakketten overgedragen naar de Kuka Smartpad handbedieningseenheid voor de controller. Dit voorkomt kopieerfouten bij de gebruikersinterfaces. De robot is snel klaar voor gebruik. 

De voorgeconfigureerd Inline-formulieren maken de computereditor veiliger voor mensen om te gebruiken. Invoerfouten worden direct op de grafische gebruikersinterface weergegeven en worden niet alleen ontdekt bij het testen van de robotbesturing. De Kuka.Usertech-interface kan met alle technologiepakketten van de fabrikant worden gecombineerd. 

Kuka exposeert op de Automatica 2023.

CNC- en robotprogrammering op één platform

15.02.2022-XNUMX-XNUMX | Met de integratie van robot in de werktuigmachine kunnen de voordelen van automatisering volledig worden benut. Met de ontwikkeling van een uniforme programmeeromgeving ontstaat Mitsubishi Electric een directe robotcontroller, waarmee de robot via G-codes kan worden geprogrammeerd in het CNC-bewerkingscentrum.

Naar de post

Robotprogrammering voor geautomatiseerde THT-montage

30.09.2020-XNUMX-XNUMX | De Robot Programming Suite RPS van Artiminds Robotics maakt de automatisering van de THT-montage. De robotprogrammeersoftware leert een industriële robot krachtgestuurde processen zoals het scannen van oppervlakken of het gecontroleerd verbinden - allemaal met behulp van slepen en neerzetten.

Naar de post

Artiminds webinars om u op weg te helpen met robotautomatisering 

11.05.2020/20/2020 | Artiminds start de webinarreeks op XNUMX mei XNUMX Automatiseer met robots. Dit is bedoeld om bedrijven te laten zien hoe ze een lean entry in robotica kunnen realiseren en welke eisen de verantwoordelijken moeten beheersen bij het integreren van robots. De webinarreeks omvat negen data en twee hoofdonderwerpen.

Naar de post

ABB-robots voor 3D-printen maken software gereed

13.01.2020 | ABB-robot voor de 3D Print kan nu in slechts 30 minuten worden geprogrammeerd. Hiervoor zijn functionaliteiten geïntegreerd in de simulatie- en offline programmeersoftware “Robotstudio”. De nieuwigheid wordt voor het eerst getoond op de robotica Eerlijke Irex gepresenteerd in Japan. Dankzij de nieuwe software, die deel uitmaakt van het Powerpac-portfolio, hoeven bedrijven niet langer handmatig te programmeren en kunnen 3D-printcomponenten sneller vervaardigen.

Als onderdeel van Robotstudio ondersteunt de 3D Printing Powerpac verschillende 3D printer toepassingen. Onder hen zijn lassen en printen met granulaat of beton. Het is geschikt voor de productie van kleine volumes in een groot aantal varianten.

Modelleren in een half uur

Conventionele, geautomatiseerde 3D-printprocessen zijn tijdrovend: er moeten miljoenen punten en paden worden geplot om de printpaden te programmeren. Met de 3D-printen Powerpac het standaard slicersoftware-ontwerp kan worden "vertaald" naar de simulatieomgeving en de ABB-robotcode. Hierdoor kunnen gebruikers het CAD-ontwerp tot en met de uiteindelijke modellering van het product in een half uur implementeren.

Onderzoeksproject voor op AI gebaseerde robotkalibratie

Volgens marktonderzoeker Markets + Markets zal de markt voor 3D-printen naar verwachting in 2024 opengaan $ 34,8 miljard groeien. Dit komt ook door de ontwikkeling van nieuw, industrieel 3D-printfilament.

“Met onze 3D-printsoftware bieden we onze klanten sneller 3D-printen. Met onze krachtige ABB-robots kunnen bedrijven nu op efficiënte wijze hoogwaardige objecten produceren voor tal van industriële toepassingen”, benadrukt Steven Wyatt, Hoofd Portfolio en Digital van ABB's Robots and Factory Automation-activiteiten.

Intelligente robotsoftware voor assemblage-automatisering

10.09.2018/XNUMX/XNUMX | Dat Fraunhofer IPA presenteert de robotsoftware drag+bot, die de programmeerinspanning van robots tot een minimum beperkt. Het biedt kant-en-klare programmamodules die via een grafische gebruikersinterface snel en intuïtief kunnen worden gecombineerd tot complexe robottoepassingen.

Bovendien vereenvoudigen bedienings- en invoerhulpmiddelen de parametrering van de blokken. Er is dus geen kennis van deskundigen vereist om robots van verschillende fabrikanten opnieuw te programmeren.

De robotsoftware pitas voor krachtgestuurde montageprocessen maakt het mogelijk processen die voorheen handmatig werden uitgevoerd, zoals de montage van schakelkasten, op een economisch verantwoorde manier te automatiseren. De robotsoftware is innovatief omdat de taak eenmaal is gemodelleerd en kan worden overgedragen naar nieuwe werkstukvarianten, andere robottypes en robots van andere fabrikanten. Bovendien is het opgebouwd als een modulair systeem:

De robotsoftware bevat veelzijdige en herbruikbare programmamodules die systeemintegrators individueel kunnen samenstellen bij het opzetten van een robotsysteem en die direct kunnen worden gebruikt. Pitas is binnen slepen+bot geïntegreerd en kan daarom eenvoudig worden gebruikt.

Veiligheidsrem beschermt Robco robotkit

Als een bedrijf bijvoorbeeld assemblageprocessen meer wil automatiseren, is het cruciaal om de technisch en economisch geschikte processen te identificeren. Voor dit doel biedt de IPA de Automation Potential Analysis, waarmee bedrijven goede besluitvormingskennis krijgen over al hun assemblage-werkplekken en productielijnen en geschikte automatiseringsopties. Op deze manier kunnen "quick wins" systematisch worden ontwikkeld en op basis hiervan kunnen concepten worden gecreëerd en geïmplementeerd.

Nu wordt deze analyse voor het eerst uitgevoerd met een app die een database bevat waarmee u een nieuw geplande oplossing kunt vergelijken met een bestaande. Dit vereenvoudigt het planningsproces aanzienlijk.

Op camera gebaseerde sensorsoftware laat robotgrijpers zien

17.06.2018 juni XNUMX | Op basis van hun onderzoek is het de startup Rovi RobotVision Voor het eerst ter wereld zijn we erin geslaagd dure traditionele elektronische sensoren te vervangen door nieuwe software en gewone camera's. Vanwege de directe besturingsmogelijkheid voor de motor hebben de uitvinders hier gebruik van gemaakt grijpen van Gimatic.

Naar de post

Häufig gestellte Fragen

Welke programmeertaal wordt gebruikt voor robots?

Robots komen eraan verschillende programmeertalen gecontroleerd, afhankelijk van het model en de toepassing. C++ en Python worden vaak gebruikt, vooral in onderzoek en ontwikkeling op het gebied van robotica. ROS (Robot Operating System) biedt ook een verzameling tools en bibliotheken die speciaal zijn ontworpen voor robotica. De taalkeuze hangt vaak af van de complexiteit en specificatie van de robot.

Hoe programmeer je een robot?

Het programmeren van een robot vereist specifieke software en vaak een bijbehorende programmeertaal. Eerst definieert u de gewenste bewegingssequenties en functies. Met behulp van omgevingen zoals ROS (Robot Operating System) of speciale software van de fabrikant, u kunt de robot vervolgens stap voor stap instrueren. Afhankelijk van het robotmodel kunnen ook grafische interfaces of leerprocedures worden gebruikt om het proces intuïtief te maken.

Welke programmeertaal gebruikt Kuka?

Voor Kuka-robots wordt de eigen programmeertaal gebruikt KRL (KUKA Robottaal) wordt gebruikt. KRL combineert kenmerken van traditionele programmeertalen met specifieke commando's voor robotica. Hiermee kunnen gebruikers nauwkeurige bewegingen, logica en omstandigheden voor de robot definiëren, waardoor deze kan worden geoptimaliseerd voor een verscheidenheid aan industriële toepassingen.

Hoe werkt een robot?

Een robot werkt via de combinatie van Mechanica, elektronica en software. Sensoren verzamelen informatie uit de omgeving, die wordt verwerkt door een microcontroller of computer. Programmeertalen geven opdrachten over hoe de robot zich moet gedragen. Aandrijfsystemen en actuatoren vertalen deze commando's in fysieke bewegingen, waardoor gerichte acties mogelijk zijn.

Bron: Dit artikel is gebaseerd op informatie van de volgende bedrijven: ABB, Artiminds, Fraunhofer, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

Kunstmatige intelligentie | trends en ontwikkelingen

Kunstmatige intelligentie (AI) zal ons leven veranderen op manieren die we nooit voor mogelijk hadden gehouden. Het...

Infraroodcamera optimaliseert Laser Powder Bed Fusion 3D-printen

Ontdek de voordelen van het lasersmelten van metaalpoeders: 3D-printen van metalen groeit volop...

Mitsubishi Elektrisch | De wereld automatiseren

Mitsubishi Electric News: Een meisje in een rode jurk wijst de weg naar duurzame productie bij het automatiseringsbedrijf....

Intelligente CNC-besturing voor werktuigmachines

Mitsubishi Electric laat zien hoe werktuigmachines in genetwerkte productiesystemen, met intelligente CNC-besturing, ...

productie van batterijen | Feiten en technologieën

Hoogwaardige voertuigaccu's voor elektromobiliteit worden vervaardigd in sterk geautomatiseerde processen. Zoals de...

3D-printer | Additive manufacturing van kunststof onderdelen

Of het nu gaat om additive manufacturing, generatieve fabricage of rapid prototyping, in deze processen worden componenten vervaardigd...