slim robotica, dat niet alleen kostenefficiënt, ruimtebesparend en snel kan worden geïntegreerd, maar ook eenvoudig te bedienen is en voor de nodige flexibiliteit zorgt, helpt ook het tekort aan geschoolde arbeidskrachten te compenseren. Het bedrijf Robco biedt hiervoor een modulaire oplossing robot kit voor industriële productie. De robotarmen zorgen voor slank en lichtgewicht robot remmen uit het standaard bouwpakket Mayr overbrenging van het vermogen voor de nodige veiligheid. Het artikel beschrijft de toepassing:

Mayr Robco robotarm

inhoud

Robot-Lego voor volwassenen

Lego voor volwassenen of ouder 2000 robot-Kinematica uit slechts 12 standaardmodules: dat belooft Robco met 's werelds eerste modulaire systeem Robotarm. In de strijd tegen het tekort aan geschoolde arbeidskrachten worden vooral kleine en middelgrote industriële bedrijven tegenwoordig geconfronteerd met een verscheidenheid aan uitdagingen, zoals het vervangen van mensen in de productie. Dit geldt ook voor de integratie van robotoplossingen.

Hoge investeringen, beperkte toepassingsdiversiteit

De investeringen voor robotcellen, randapparatuur, integratie en beveiliging lijken hoog, terwijl het aantal use cases beperkt is. Daarom zijn eerdere oplossingen vaak slechts gedeeltelijk geschikt voor een productieprogramma met veel verschillende varianten in kleine hoeveelheden. Ook de robot programmeren en de vaak complexe training van de robots voor de individuele werkstappen maken de integratie complex. Een dergelijke investering moet zichzelf echter snel terugverdienen, vooral voor het midden- en kleinbedrijf (MKB). 


Installatie van veiligheidsremmen in verticale assen


Hiervoor zijn robotkits beschikbaar waarvan de aanpassingen bovendien weinig ruimte vergen. “Met onze flexibele en aanpasbare modulaire robotkit willen we het mensen in deze doelgroep gemakkelijk maken om met automatisering aan de slag te gaan”, beschrijft Paul Maroldt, mede-oprichter en hoofd Robot Engineering bij Robco, het idee achter de Robco-kit.

Plug-and-play bouwpakket voor meer flexibiliteit

Opgericht bij het gerenommeerde Technische Universiteit van München, combineert Robco sinds 2013 wetenschappelijk onderzoek en productontwikkeling met een dynamische commerciële strategie. “Voor onze robotarmen bieden wij een selectie modules aan die binnen korte tijd in verschillende configuratiemogelijkheden kunnen worden geassembleerd, zelfs door ongetraind personeel”, benadrukt mede-oprichter van de start-up.

Gebaseerd op één modulesysteem De Robco-robots kunnen individueel worden aangepast aan de vereisten. Dankzij de innovatieve software van Robco kunnen gebruikers binnen enkele minuten nieuwe automatiseringsprocessen implementeren, waardoor het leerproces en de integratie worden vereenvoudigd. De heer Maroldt vult aan: “De moderne no-code-bediening stelt onze klanten in staat niet alleen de installatie zelf uit te voeren, maar ook aanpassingen door te voeren gedurende de gehele levenscyclus.” Bovendien verkorten op maat gemaakte robotcellen de implementatietijd tot minder dan een dag. 

Van 2-assige tot 8-assige robots

De industriële robots van Robco zijn gecertificeerd door het gerenommeerde TÜV Nord volgens de norm DIN EN ISO 10218-1. Deze modellen maken indruk met een scala aan 2 m, een laadvermogen van 20 kg en een snelheid van 2 m / s, met een herhaalbaarheid van 0,1 mm. Het modulaire systeem van de start-up maakt robotconfiguratie mogelijk van robots met 2 tot 8 assen. Stabiele terminalverbindingen beveiligen de modules. Paul Maroldt benadrukt: “De robotarm herkent zichzelf en kan dat ook digitale tweeling zelf creëren. Elke module heeft een chip met opgeslagen informatie over de kinematica en het dynamische model, zoals: B. Massa, geometrie en aandrijving aan boord.” Bovendien is dat zo Aandrijfmodules verkrijgbaar in drie verschillende maten met variabele koppels.



Betrouwbare veiligheidsrem bij stroomuitval of noodstop

De Veiligheid remmen Bij een stroomonderbreking stoppen de assen in de aandrijfmodules, Stroomstoring of noodstop betrouwbaar en veilig in hun positie volgens het fail-safe principe. Ze zorgen ervoor dat bij stilstand van machines ladingen of massa’s niet ongecontroleerd zinken of neerstorten en dat mensen en machines worden beschermd. “De remmen moesten qua gewicht en formaat passen bij onze modules, dus ze moesten heel klein en licht zijn”, beschrijft Paul Maroldt de vereisten.

Mayr Antriebstechnik had de oplossing

Mayr Robco-rem“De standaardremmen van Mayr Antriebstechnik zijn hiervoor zeer geschikt.” Het familiebedrijf uit Mauerstetten in de Allgäu biedt slanke, lichtgewicht en tegelijkertijd krachtige remmen speciaal voor robotica remmen in holle asuitvoering. Bernd Kees, productmanager bij Mayr Antriebstechnik legt uit:

“Voor lichtgewicht robots wordt bij kabelgeleiding in het interieur doorgaans de voorkeur gegeven aan een holle asconstructie, zodat externe kabels niet in de weg zitten. De series Roba servostop COBOT is een variant van de Roba-servostop veerbediende remserie. Door zijn structuur kan hij perfect in deze constructies geïntegreerd worden. We willen dat de robots een zo hoog mogelijk niveau van dynamiek bereiken. Om dit te bereiken moeten de roterende delen van de veerrem een ​​zo laag mogelijk massatraagheidsmoment hebben.”

Standaard bouwpakket voor veiligheidsremmen

Mayr biedt zijn servoremmen ook slim aan modulaire. Het portfolio omvat een breed scala aan beschikbare standaardoplossingen en sluit perfect aan bij het modulaire robotarmconcept van Robco.


Mitsubishi Electric laboratoriumautomatiseringKunstmatige intelligentie | trends en ontwikkelingen


“Het nieuwe standaard modulaire systeem, dat nu ook versies met holle as omvat, creëert niet alleen één hoge mate van flexibiliteit “Niet alleen voor de verschillende inbouwsituaties, maar voor gebruikers betekent het ook een gemakkelijke en ongecompliceerde toegang tot de remmen en een snel overzicht van de individuele oplossingen”, zegt Bernd Kees. “We bieden ook toegang tot de gegevens die nodig zijn voor het ontwerp en de selectie, zoals de definitie van remkoppels, schakeltijden, massatraagheid, wrijvingsarbeid tijdens noodstops, het aantal toegestane noodstops onder verschillende toepassingsomstandigheden of zelfs informatie over de geometrische verbinding. Dit zorgt voor een goede oriëntatie.”

 

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

Krachtige remwindturbine met monitoring

Krachtige remwindturbine met monitoring

De eisen in de windenergie-industrie zijn toegenomen en vereisen tegenwoordig veelzijdige technologieën en innovatieve...
Veiligheidsremmen: innovaties + montagetips

Veiligheidsremmen: innovaties + montagetips

Als de stroom uitvalt, uitvalt of er een noodstop is in machines en installaties, kan de...
Voorspellend onderhoud van koppelingen en remmen

Voorspellend onderhoud van koppelingen en remmen

De kernpunten van het machineonderhoud van morgen zijn permanente inspectie, op de behoefte afgestemd onderhoud -...
Askoppeling zonder speling, nauwkeurig en slim

Askoppeling zonder speling, nauwkeurig en slim

Mayr krachtoverbrenging biedt een breed scala aan spelingvrije, krachtige...
Compenserende koppeling | Voor axiale, radiale en hoekverstelling

Compenserende koppeling | Voor axiale, radiale en hoekverstelling

Compenserende koppelingen kunnen worden gebruikt om scheve asuitlijningen, hoge toleranties of verkeerde uitlijningen te compenseren. Voor de...
Mayr aandrijftechniek | Uitvinder van de vrijheid om te spelen

Mayr aandrijftechniek | Uitvinder van de vrijheid om te spelen

Mayr Antriebstechnik rouwt om het verlies van Fritz Mayr. Hij was 96 jaar oud. Het 125-jarig jubileum van het bedrijf kon hij in 2022 alsnog vieren...

Auteurs informatie
Simone Duur

Simone Dauer is persvoorlichter bij Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten