Igus robotarm en robothand voor goedkope automatisering
- Details
- Hits: 6463
Goedkope automatisering is eenvoudig te gebruiken met het Robolink modulaire systeem igus implementeren. Dit wordt onder meer mogelijk gemaakt door het duurzame en tegelijkertijd kostenbesparende Tribo-kunststof Span wave-versnellingdat in de Igus Robotarm worden gebruikt. Pick-and-place taken, montagewerkzaamheden of schoonmaakwerkzaamheden zijn hiervoor bijvoorbeeld geschikt. Ook lanceert de fabrikant een gloednieuwe bionische robothand voor de Cobot Rebel. Lees meer over eenvoudige, flexibele en kosteneffectieve robotica.
inhoud
Igus robotarm en robothand
Igus biedt als onderdeel van haar Goedkope automatisering Bouwpakket voor verschillende soorten robots, golfversnellingen, besturingen en andere individuele componenten voor robotica.
De Robolink De gelede arm maakt efficiënte oplossingen mogelijk om monotone en gevaarlijke werkprocessen te automatiseren, waardoor bedrijven tijd en geld kunnen besparen. Deze robots zijn verkrijgbaar als complete standaard gelede armen zonder grijper of kunnen individueel worden geconfigureerd met behulp van de Robolink Designer. Ze zijn er ook Grijpers van verschillende fabrikanten kunnen worden gecombineerd. Met Robolink Designer kunnen gebruikers de bewegingssequenties van de robot vooraf simuleren. Het modulaire bouwprincipe zorgt voor een hoge mate van aanpasbaarheid: ze kunnen als compleet systeem of afzonderlijk worden aangeschaft en kunnen eenvoudig worden aangevuld met uw eigen componenten en bestuurd via de Igus Robot Control.
In COBOT Rebel Klanten kunnen kiezen tussen een gebruiksvriendelijke plug-and-play-versie met geïntegreerde besturing en software of een open source-versie voor geavanceerde aanpassingsmogelijkheden. Ook biedt de cobot de mogelijkheid tot 4 of 6 vrijheidsgraden. Om in de toekomst humanoïde taken op zich te kunnen nemen, heeft Igus nu voor zijn cobot een vingergrijper in de vorm van een bionische hand ontwikkeld.
Bionische robothand voor een lage prijs
30.11.2023 november XNUMX | Zodat de Cobot rebel Om echt te kunnen werken, heeft het geschikte eindeffectoren nodig, zoals grijpers en zuignappen. Igus biedt op haar website een groot assortiment aan van verschillende fabrikanten Marktplaats RBTX.com. “Omdat de Rebel met een gewicht van zo'n 8 kg en een prijs vanaf 3970 euro in vergelijking erg licht en betaalbaar is, wordt hij veel gebruikt in humanoïde toepassingen. Om deze reden ontvingen wij een aantal klantverzoeken voor een robothand die eenvoudig plug-and-play kon worden gemaakt COBOT kunnen worden aangesloten”, legt uit Alexander Mühlen, hoofd van de Low Cost Automation-divisie bij Igus GmbH.
Daarom heeft de motion plastics-specialist de bijzonder kosteneffectieve Rebel-vingergrijper ontwikkeld. De robothand bestaat geheel uit smeermiddelvrije kunststoffen en is eenvoudig te integreren. De humanoïde robothand is compatibel met alle Rebel-modellen. De besturing vindt plaats via DIO op het Tool Center Point. Dit zorgt voor een gemakkelijke integratie en hoge flexibiliteit.
Robot Grijpers, EOAT, Grijper Kits voor Cobot en IR
De vingergrijper kan menselijke handbewegingen imiteren. “De Rebel kan met de nieuwe, goedkope hand een breed scala aan eenvoudige humanoïde taken en toepassingen op zich nemen. We denken hierbij aan het gebied van onderzoek en ontwikkeling aan universiteiten, maar ook taken in de horeca of entertainmentbranche zijn denkbaar”, zegt Alexander Mühlens.
Alle componenten, inclusief flens, Lijnen en de bediening komt rechtstreeks van Igus. Zo ontvangt de klant er een 100% compatibel Oplossing. Smeermiddelvrije hoogwaardige kunststoffen en smeermiddelvrij zorgen voor een lage prijs lagers in de gewrichten gemaakt van Iglidur-polymeren, die ook soepele, precieze bewegingen van de individuele vingers mogelijk maken. De besturing van de duurzame mensachtige hand is uiterst flexibel en kan worden uitgevoerd via verschillende interfaces, waaronder USB, TTL (5V) seriële en interne scripting.
Robotarm reinigt ook nauwe boringen
06.12.2022 | Het bedrijf Ecoschoon is specialist in het reinigen van onderdelen. Met verschillende reinigingsprocessen en klantspecifieke reinigingslijnen zorgt het bedrijf ervoor dat onderdelen schoon zijn voor verdere verwerking. In een toepassing voor het reinigen van prototypes in een reinigingscel dient het passende reinigingsproces gevonden te worden. Het is getest met een Robolink DP spatwaterrobot.
Met de Robolink DP en zijn motoren en tandwielen die geschikt zijn voor opspattend water, kunnen dergelijke testen snel en eenvoudig worden uitgevoerd. De robot bevindt zich in de reinigingscel en komt in direct contact met het reinigingsmedium. De onderdelen zijn ingesmeerd met snijolie. Om ze schoon te maken, draagt de robotarm een reinigingslans die ook de smalle boringen van de componenten kan bereiken. Vroeger waren er zulke Testen in grote zuiveringstanks uitgevoerd, waarvoor een grote hoeveelheid reinigingsmiddelen nodig was. De reinigingstanks moesten vervolgens worden gereinigd en het reinigingsmedium moest tegen hoge kosten worden gerecycled.
Spatwaterdichte robotarm met materiaalsymbiose
15.12.2020 | De mechanica van een robot wordt snel aangevallen in vochtige en natte omgevingen. Voor dergelijke toepassingen heeft igus een goedkope automatiseringsinnovatie op de markt gebracht. De IP44 Robotarm uit de Robolink-bouwset kunnen taken eenvoudig en goedkoop en tegelijkertijd uitvoeren Spetterend water gecontacteerd worden.
"Uit gesprekken met klanten hebben we geleerd dat veel gebruikers op zoek zijn naar een economisch betaalbare oplossing die ook kan worden gebruikt in omgevingen met spatwater, bijvoorbeeld wanneer emulsies moeten worden verwijderd", legt uit. Alexander Mühlen. “Daarvoor hebben we vervolgens deze robotarm ontworpen.”
Het spatwaterdicht Robolink Robotarm is gebaseerd op de materiaalsymbiose van roestvrij staal en hoogwaardig kunststof. Voor het eerst in een igus-robot zijn de verbindingselementen gemaakt van roestvrij V2- of V4-roestvrij staal. De gewrichten zijn gemaakt van de beproefde smeermiddelvrije tribopolymeren. De gebruiker heeft dus geen dure extra hoes nodig, want door het ontbreken van smering in de gewrichten kan er geen vet uitspoelen en in het milieu terechtkomen.
De nieuwe robotarmkit voldoet in ieder geval aan de Beschermingsklasse IP44. Hierdoor is hij bestand tegen opspattend water. Hij kan tot 3 kg dragen, biedt een bereik van 5 mm met 790 assen en converteert 7 picks / min. Door gebruik te maken van motoren met IP65 Encoders Ook voor buiteninspectie kan de robotarm zonder problemen worden gebruikt. Andere toepassingen zijn b.v. B. in het Food Technology en drankenindustrie, in chemie en Pharma evenals de tank- en containerreiniging.
Implementeer kinematische combinaties met een robotarmkit
24.05.2018-XNUMX-XNUMX | Om kosteneffectieve en individuele geautomatiseerde processen in de productie mogelijk te maken, ontwikkelt igus Goedkoop Oplossingen gemaakt van hoogwaardige kunststoffen zoals het nieuwe modulaire systeem Robolink Apiro. Ontwerpers kunnen vrij kiezen uit drie smeermiddelvrije wormwielen voor standaard, omgekeerde en lineaire beweging.
De naam zegt het al, want de term Apiro is gebaseerd op het Griekse woord voor "oneindig". Bij de ontwikkeling van de nieuwe serie lag de focus op de ontkoppeling van motor en versnelling evenals de inleiding compleet nieuw wormwiel om bijvoorbeeld zes assen in een gelede robot te realiseren.
Tandwielen met lineaire beweging, omgekeerde en conventionele Robolink-wormwieloverbrengingen zijn gepland in vier verschillende maten en kunnen naar wens met elkaar worden gecombineerd dankzij de hoge modulariteit van de kit.
Met de nieuwe bouwdoos kunnen zelfs gecompliceerde bewegingen worden gerealiseerd: bijvoorbeeld voordelige en individuele SCARA- en portaalrobots en aanspuiters voor het uitnemen van producten uit spuitgietmachines. Transport- en handlingsystemen, maar ook humanoïde en animatronische robots die bijvoorbeeld bewegingen kunnen realiseren zoals die van een spin. Ook op het gebied van opleiding, ontwikkeling en Onderzoek de nieuwe Robolink-serie is ideaal omdat snel en eenvoudig verschillende kinematica kunnen worden gebouwd.
Leestip: De wereld van Igus Cobots
Kom in de wormwielen van de nieuwe Apiro-serie hoogwaardige tribopolymeren met vaste smeermiddelen. De corrosievrije en chemicaliënbestendige hoogwaardige kunststoffen zorgen voor een hoge stabiliteit, laag gewicht, duurzaamheid en onderhoudsvrijheid. De verbindingen van het Robolink Apiro modulaire systeem zijn verbonden via een multifunctioneel aluminium profiel. Hierdoor kunnen aandrijfassen door een centrale holte gaan, gebruikmakend van het omgekeerde wormwiel. Het doorlopende aluminium profiel roteert door de versnellingsbak, waardoor het ideaal is voor gebruik in robotica en roterende toepassingen.
Met het nieuwe wormwiel met lineaire beweging kan het aluminium profiel lineair door het tandwiel bewegen of beweegt het tandwiel op het lineaire profiel. Alle wormwieloverbrengingen zijn bovendien bijzonder spelingsarm. Het multifunctionele profiel biedt de gebruiker ook de mogelijkheid om de verschillende tandwielen van de Robolink Apiro serie bijvoorbeeld in serie te schakelen. Parallelle articulaties zijn ook mogelijk door meerdere Apiro gewrichten naast elkaar te plaatsen. Dit resulteert in talloze mogelijke combinaties om een breed scala aan toepassingen te automatiseren.
Planetaire tandwielen & rekgolf tandwielen precisie van Schaeffler
Om het nieuwe Robolink Apiro-concept verder te optimaliseren Igus zoekt testersdie een breed scala aan kinematica willen bouwen met gratis voorbeeldonderdelen. Het streven is om Robolink Apiro na de testfases als serie aan te kunnen bieden voor een brede markt. Daarnaast wordt een configurator gepland die de verschillende bewegingsmogelijkheden van het bouwpakket zal simuleren.
Lean robotica voor eenvoudige taken
31.01.2018 | Martin Raak, Product Manager Robolink bij igus GmbH in Keulen, presenteert de goedkope robotarm Robolink op de vakpersdagen van de RBS Stutensee in Karlsruhe.
Veel gestelde vragen
Wat is Robolink?
De gearticuleerde robot Robolink van Igus is een revolutionair robotica-Oplossing voor het eenvoudig automatiseren van monotone en gevaarlijke processen. Het Robolink-aanbod is beschikbaar als een complete gelede armrobot zonder grijpen of vrij configureerbaar vanuit kant-en-klare modules. De beoogde bewegingsreeksen van de robot kunnen worden gesimuleerd met de Robolink Designer. De robotarmkit is extreem veelzijdig en stelt gebruikers in staat om aangepaste robotarmen te ontwerpen en te bouwen. De componenten zijn ook in kleine hoeveelheden uit voorraad leverbaar. Een Robolink kan worden aangestuurd met de eigen Robot Control van de fabrikant.
Hoeveel kost een robotarm?
Een Robolink robotarm met 4 vrijheidsgraden met een bereik van 790 mm is verkrijgbaar voor 3742 euro, de Cobot Rebel is verkrijgbaar vanaf 3970 euro, terwijl de vingergrijper verkrijgbaar is voor 1.840 euro. (Vanaf: 20.11.2023 november XNUMX)
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Duurzaamheid kunststoffen – CO2-neutraal met recycling
Igus lineaire geleiding stil, resistent, onderhoudsvrij
Elektrische draden | Van kabels tot montage
Igus kabelrups: stabiel, recyclebaar, kunststof.
lineaire gids | Nauwkeurig, licht, duurzaam
Fitcalculator | Gereedschappen voor passingen en toleranties
De auteur Oliver Cyrus is Hoofd Pers + Reclame bij igus GmbH in Keulen.