Adaptief exoskelet voor de patiënt met een beroerte

Medizintechnik

Details: Gepubliceerd: 24.09.2020; Laatst bijgewerkt: 07.11.2023; Hits: 8034

Wereldwijd lijden veel patiënten met een beroerte aan één kant aan verlamming. een exoskelet zoals de harmonie van Harmonische Bionica hulp bij fysiotherapie om de zenuwbanen in de armen en schouders weer op te bouwen. roboticaOndersteunde exoskeletten moeten snel kunnen worden aangepast aan de lichaamsgrootte van de patiënt. Voor dit doel vertrouwen de ontwikkelaars op zowel smeer- en onderhoudsvrije als lichte lagers van igus.

Lijd elk jaar 16 Millionen Menschen een beroerte wereldwijd. Voor de revalidatie van patiënten in de fysiotherapie heeft het Amerikaanse bedrijf Harmonic Bionics samen met de National Science Foundation een exoskelet ontwikkeld dat speciaal is ontworpen voor het genezen van spierschade.

Het exoskelet heeft gebeld Harmonie ontlast het schoudergewricht en de schoudergordel. Het gebruik van de robot maximaliseert het bewegingsbereik van de patiënt. Dus dat is de bedoeling robotica ondersteunde hulpmiddelen maken een natuurlijke en uitgebreide therapie van de armen mogelijk.

Exoskelet voor bilaterale sync-therapie

Harmony vertrouwt op de Bilaterale synchronisatietherapie (BST). Hiervoor registreert de robot gezonde armbewegingen en synchroniseert deze met de door de slag getroffen zijde. Exoskeletten ondersteunen daarom het herstel van de zenuwbanen.

Kleinste, lichte draadlooplager met geprofileerde loopvlakken

Om het exoskelet mee te laten bewegen met het menselijk lichaam, moet de robotas op de patiënt worden afgesteld. Een onjuiste afstelling van exoskeletten leidt tot gewrichtsblessures. Om hun instelling snel te laten plaatsvinden, hebben de ontwikkelaars Lineaire Guides en glijlagers van igus gebruikt.

Smeermiddelvrije en snel aangepaste glijlagers

In gebruik nemen iglidur Glijlagers, railgeleiders van DryLin Serie T en R evenals lineaire lagers de Drylin R-serie. De componenten maken een eenvoudige aanpassing van het exoskelet aan de lengte, armlengte en schouderbreedte van de patiënt mogelijk.

De gebruikte Polymeer lagers gemaakt van het hoogwaardige materiaal Iglidur J zijn zeer slijtvast en duurzaam. U heeft geen externe smeermiddelen nodig. Dit betekent dat de glijlagers onderhoudsvrij, schoon en hygiënisch zijn, dus uitermate geschikt voor medische techniek.

robotarm | ook als bouwpakket

Alle componenten zijn gemaakt van lichtgewicht materialen zoals kunststof en aluminium. De compacte constructie kan worden geïntegreerd in het slanke ontwerp van exoskeletten. "Dankzij het gebruik van Igus-polymeeropslagtechnologie kunnen exoskeletten nu binnen enkele seconden aan de patiënt worden aangepast", laat het zien Rohit John Varghese, Head of Research & Development bij Harmonic Bionics.

Bionic ten behoeve van mensen

Harmonische Bionica heeft de neurorevalidatie van de bovenste ledematen opnieuw gedefinieerd met intelligente robottechnologie. Harmonie SHR werkt met het scapulohumerale ritme (SHR) van een patiënt. Dit maakt een natuurlijke, uitgebreide therapie voor beide armen mogelijk. In combinatie met de Harmony-modus Gewichtsondersteuning maakt dit schouderontwerp een eerdere start van de therapie na een beroerte mogelijk, omdat de exoskeletten een gedeeltelijke dislocatie of subluxatie van de schouder ondersteunen voorafgaand aan de start van traditionele therapieoefeningen.

Manus Award in goud voor exoskelet

In het jaar 2017 De Manus Award in goud, die Igus elke twee jaar uitgereikt, ging naar een bedrijf uit de VS voor een exoskelettoepassing. Destijds hebben 541 gebruikers wereldwijd toegepast met hun kunststof lagertoepassingen.

Voortdurend herhalende montageprocessen, in het ergste geval zelfs boven het hoofd, leiden vroeg of laat heel vaak tot klachten aan nek, schouders en rug of aandoeningen van het bewegingsapparaat. Om dit tegen te gaan heeft het Amerikaanse Pathway LLC, in samenwerking met Levitate Technologies, een licht exoskelet ontwikkeld die de spieren die de beweging sequenties te ondersteunen en de hele dag kunnen moeiteloos worden gedragen verlicht.

Samenwerkingssoftware voor de ontwikkeling van de humanoïde Roboy 2.0

Bij de Exoskelet casco Speciale aandacht werd besteed aan de rotatiemechanismen, die ook onder hoge axiale belastingen gemakkelijk moeten kunnen roteren. Om dit te garanderen is een groot aantal verschillende Iglidur-lagers in het mechanische ondersteuningssysteem ingebouwd. Ze moeten worden vergeleken met metaal Opslaan worden niet gesmeerd, wat een groot pluspunt is als ze in direct contact met kleding worden gedragen, en ze zijn licht en corrosievrij. Dit betekent dat het exoskelet ook onder moeilijke omgevingsomstandigheden kan worden gebruikt.