Besturings- en lesbox voor robotprogrammering
- Details
- Hits: 5797
De snelle industriële en collaboratieve Melfa-robots van Mitsubishi Electric zijn hoge precisie, beschikken over intelligente technologie en kunnen worden gebruikt bij de productie van cellen. Maar het automatiseringsbedrijf presenteert ook voortdurend nieuwe ontwikkelingen op het gebied van software voor robotprogrammering, waaronder één Lesdoos en een platform dat Robot programmeren en CNC gecombineerd.
inhoud
Lesdoos voor sneller gebruik van robots
31.01.2024-XNUMX-XNUMX | Mitsubishi Electric brengt het met zich mee R86TB een krachtige lesbox op de markt. Hiermee kunnen gebruikers industriële en collaboratieve Melfa-robots instellen, programmeren, converteren, onderhouden en problemen oplossen. Dit vereenvoudigt de interactie tussen mens en machine en maakt geautomatiseerde processen zeer efficiënt.
Het multifunctionele bedienings- en programmeerpaneel is gebaseerd op de beproefde lesboxen van Mitsubishi Electric. Het platform biedt kosteneffectieve, intuïtieve controle voor Melfa-robot met geavanceerde functies voor het monitoren en programmeren van alle generaties.
De veelomvattende sturen van de aangesloten robot vindt plaats via verschillende schermmaskers met behulp van een 10,1-inch display met hoge resolutie. In het bijzonder beschikt de R86TB over 3D-visualisatiemogelijkheden.
Deze helpen systeemintegrators, machinebouwers en eindgebruikers bij het plannen, opzetten en programmeren van robottaken in een omgeving. De functie wordt aangevuld met parameterinvoer, programmeerondersteuning, programmeerinterfaces en een diagnosegebied.
Alle functies zijn gebaseerd op de eigen robotengineeringsoftware van de fabrikant RT Toolbox 3. Deze compatibiliteit vergemakkelijkt de acceptatie door de gebruiker van het gebruik van deze platforms.
De Teachingbox R86TB ondersteunt een geoptimaliseerde uptime van geautomatiseerde applicaties en snelle probleemoplossing zonder computer. De box is ontworpen als de optimale interface voor moeiteloze interactie met Melfa-robots tijdens hun gehele levensduur heeft ontwikkeld.
CNC + robotprogrammering op één platform
de fusie van robotica en CNC-technologie brengt duidelijke concurrentievoordelen met zich mee voor machinebouwers en OEM's bij het ontwerpen van CNC-bewerkingscentra. Door de robot in de werktuigmachine te integreren, kunnen de voordelen van automatisering volledig worden benut en kan de productiviteit worden verhoogd. Met de ontwikkeling van een uniforme programmeeromgeving creëert Mitsubishi Electric een direct robotbesturingssysteem waarmee robotprogrammering via G-codes in het CNC-bewerkingscentrum kan worden uitgevoerd.
Robotica en CNC-bewerking zijn twee goede voorbeelden van de afnemende halfwaardetijd van State of the art technologie. Terwijl de CNC-technologie (Computer Numerical Control) teruggaat tot het programmeren van machines met ponskaarten in de jaren 1950, kunnen de huidige CNC-machines worden gebruikt voor meerassige, volautomatische en computergestuurde bewerking en frezen. De behoefte aan operators is snel gegroeid. Het Institute of Technical Trades US beweerde in 2016 al dat in veel industrieën de komende jaren tot 40% van de banen op het gebied van CNC-technologie nodig zou zijn.
De geschiedenis van industriële robots
De eerste Industriële robots werden eind jaren vijftig ontwikkeld. Unimate van Unimation was de eerste commerciële in 1950 Industriële robots, die hete metalen onderdelen optilde en stapelde op een assemblagelijn van General Motors in New Jersey, VS. In 1969 introduceerde Stanford University de eerste volledig elektrische 6-assige gelede robot. Het bestond uit een combinatie van roterende, revolute, prisma- en kogelgewrichten.
In de jaren 1970 waren de eerste robotarmen ontwikkeld voor verdere automatisering: de Puma-armen (Programmable Universal Machine for Assembly) die alleen zijn uitgerust met zwenkgewrichten, vergrootten de mobiliteit van de arm. Tegelijkertijd werd elementaire gegevensverwerking geïntroduceerd om de armpositie te controleren.
Cobots als deuropener naar de vestiging van robotica in fabrieksautomatisering
De jaren tachtig brachten een nieuwe benadering van robotica: de Universiteit van Yamanashi in Japan begon met de robottechnologie scara (Selective Compliance Articulated Robot) pionierde. De arm had slechts 4 gewrichten en kan alleen in de drie richtingen X, Y en Z bewegen. Zelfs als het als "selectief compliant" wordt beschouwd, biedt het nog steeds voordelen in termen van snelheid, ruimtevereisten en prijs in vergelijking met de meer complexe 6-assige robotarmen. Een van de bedrijven die deze technologie op de markt bracht was Mitsubishi Electric. Kort daarna volgde een compacte 6-assige robotica, die meer flexibiliteit biedt in complexe assemblageprocessen.
Mitsubishi Electric heeft deze techniek de afgelopen 40 jaar voortgezet met de ontwikkeling van ca. 14 verschillende generaties voortgezet op robotarmen. Een van de belangrijkste verbeteringen in de automatisering was de verkorting van de cyclustijden van de robot. Als je een robot uit 1998 vergelijkt met een modern model, dan is de versie van vandaag zes keer sneller. Ter vergelijking: de snelheden van de snelste auto's zijn in dezelfde periode slechts 1,4 keer zo hoog geweest, meldt Auto Express.
Niet alleen is de basissnelheid van de robotarmen verbeterd, maar de intelligente robotbesturing maakt ook soepele bewegingen en hoge acceleratie mogelijk. de cyclustijden drastisch verbeteren.
ESD-gecertificeerde robots voor het hanteren van elektrische componenten
Ook het aantal robotmodellen van Mitsubishi Electric is toegenomen. Oorspronkelijk was het minder dan 10. Vandaag heeft de automaat over 160 verschillende versies met speciale functies en modules in het portfolio, allemaal afgestemd op de eisen van de branche. Zo worden speciale coatings gebruikt voor toepassingen in de voedingsmiddelen- en drankenindustrie. Of speciale afdichtingen maken de robot geschikt voor cleanrooms.
Ook op het gebied van veiligheid is er veel gebeurd. Oorspronkelijk hadden industriële robots vaste afschermingen nodig. Tegenwoordig zijn ze uitgerust met beveiligingsinterfaces die dit niet langer nodig maken. Wanneer cobots ze kunnen zelfs nauw samenwerken met mensen. De nieuwe Melfa Assista zet nieuwe maatstaven in het moderne productieproces.
Vooruitgang in robotprogrammering
De komst van computers maakte CNC-machines krachtiger en vooruitgang in robotprogrammering veranderde robottoepassingen. Vroege ontwerpen waren gebaseerd op digitale signalen als interface tussen de robot en de machinebesturing. Vandaag de dag, robots en programmeerbare logische controller (PLC) van de machine in een platform. Dit verhoogt de hoeveelheid gegevens die moet worden overgedragen en de snelheid van de gegevensoverdracht.
Deze beschikbaarheid van gegevens biedt nieuwe mogelijkheden om de productiviteit en het rendement van de fabriek te verhogen. Informatie over de prestaties en looptijd van afzonderlijke componenten binnen de robot is: voorspellend onderhoud gebruikt. Dit voorkomt stilstand van de machine en vermindert de uitvaltijd. Als de gegevens naar een cloud worden overgebracht, kunnen robots op verschillende locaties worden beheerd of vergeleken. Hierdoor kunnen gebruikers zien hoe ze zich gedragen.
Ook de randtechnologieën zijn verder ontwikkeld. Dus herken sensoren aan het uiteinde van een robotarm, de uitgeoefende kracht en feedback geven aan de robotcontroller wanneer bijvoorbeeld een robot het ene onderdeel in het andere steekt. de sturen de optimale kracht verbetert de kwaliteit van de werkstukken. Ook sensoren voor beeldverwerking zijn gemeengoed geworden in industriële overvallen. Ze kunnen worden gebruikt om de robot naar de gewenste positie te leiden. Het is belangrijk dat dergelijke sensoren of camera's eenvoudig en praktisch kunnen worden geïntegreerd en geprogrammeerd.
Robotprogrammering voor geautomatiseerde THT-montage
Maar misschien was de belangrijkste technische ontwikkeling op het gebied van: Software voltooid voor robotprogrammering. Softwaretools vereenvoudigen het robotprogrammeringsproces, zelfs voor zeer complexe taken. Omdat ze de volledige simulatie van de systemen mogelijk maken. Slechte hardware-aankopen kunnen dus vooraf veilig worden uitgesloten. Dit geeft ontwikkelaars en klanten de garantie dat een systeem werkt zoals gepland. Net als bij de drag & drop-software voor robotprogrammering RT-Visualbox, wordt de interface steeds gebruiksvriendelijker.
Softwareontwikkeling vormt de kern van de nieuwste innovatie: Zelfgestuurde robots gebruik sensoren om hun omgeving te scannen en hun bewegingen te plannen om obstakels te vermijden - in realtime. Zelfs wanneer meerdere mensen en robots zoals cobots in dezelfde ruimte werken, kunnen robots zonder toezicht werken.
Robotbesturing combineert CNC met robotica
Om de totale doorvoer aanzienlijk te verhogen, is de robottechnologie de afgelopen jaren versterkt machine laden gebruikt voor het efficiënt laden en lossen van bewerkingscentra. Dit verkort de cyclustijden en verhoogt de efficiëntie van het gehele productieproces. Op deze manier kunnen grotere batches 's nachts zelfstandig draaien.
Tot nu toe was er echter een grote uitdaging: de programmeertaal van moderne robots verschilt sterk van de programmeertaal G-Code, die wordt gebruikt bij het programmeren CNC-besturingen is toegepast. Een bewerkingscentrum kan snel worden opgezet door G-codes te programmeren. Dit snelheidsvoordeel ging echter verloren als de machinist ook de scriptgebaseerde programmeertaal voor robots moest leren. Met de nieuwe robotcontroller Directe robotbesturing Mitsubishi Electric heeft de voorheen afzonderlijke automatiseringstechnologieën voor zijn Melfa-robotfamilie samengebracht.
Met deze directe robotbesturing worden de robotbesturing en PLC van de CNC-machine niet meer apart geprogrammeerd. Integendeel, de robot laat zich over G-codes zelf programmeren in het CNC bewerkingscentrum. Het wordt dus beschouwd als onderdeel van de verwerkingsopdracht. Het kan zelfs worden verplaatst met het handwiel van de machine. Ook waarschuwingen of alarmen van de CNC en robot worden in hetzelfde logboek vastgelegd.
De nieuwe robotbesturing opent nieuwe mogelijkheden. bedrijven hebben nodig in tijden van vaardigheidstekorten alleen een specialist en fabrikant van originele apparatuur kan robotica gemakkelijker in hun CNC-machine integreren.
In de afgelopen 50 jaar hebben robotica en CNC-bewerkingen zich enorm ontwikkeld. Het heden zal dit in de toekomst blijven verdiepen. technologieën zoals Kunstmatige intelligentie vindt zijn weg naar de automatiseringscomponenten en machine learning zal het robotbewerkingscentrum efficiënter maken. Mitsubishi Electric loopt voorop met zijn eigen Maisart AI-technologie.
Samenwerking Robot Ready met Kuka – video
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Kunstmatige intelligentie | trends en ontwikkelingen
Voorspellend onderhoud voor robotica, machines en systemen
Mitsubishi Elektrisch | De wereld automatiseren
Cobot | Ontdek collaboratieve robots als nieuwe medewerker
productie van batterijen | Feiten en technologieën
