Cobots en servicerobotica met plug-and-play versnellingen
- Details
- Hits: 13698
In logistiek, zorg, keukens, bars of op het land: de potentie voor servicerobotica is groot. COBOTs neem hier eentonige en niet-ergonomische taken op zich. Voor de eenvoudige, kosteneffectieve implementatie van dergelijke lichtgewicht robots igus een Versnellingsbak kit voor cobots. De focus ligt op de volledig geïntegreerde Tribo strain wave versnelling met motor, absolute encoder, krachtregeling en regelaar. Ingezet Servicerobot Rebel Igus versnelt nu de Automatisering tegen lage kosten. Hier leest u wat er nieuw is aan de cobot en versnellingsbak:
inhoud
Slimme Igus Cobot met digitaal ecosysteem
Bionische vingergrijper voor Cobot Rebel
30.11.2023 november XNUMX | Om de Cobot Rebel daadwerkelijk te laten werken, heeft hij geschikte eindeffectoren nodig, zoals grijpers en stofzuigers. Igus biedt een grote selectie van verschillende fabrikanten op haar RBTX-marktplaats. Vanwege enkele klantverzoeken voor een robothand die eenvoudig kan worden aangesloten via... Plug-and-Play kan worden gekoppeld aan de cobot, Igus heeft er nu zelf één vinger grijper heeft ontwikkeld.
Servicerobot nu in een slimme versie
16.03.2022-XNUMX-XNUMX | Igus levert nu de Servicerobot Rebel ook verkrijgbaar als slimme versie. Slechts een jaar na de eerste presentatie van de modulaire versnellingsbak voor cobots registreert igus al 20 automatiseringsprojecten per week. Daarbij vertrouwt igus volledig op zijn motion plastics-expertise: het gebruik van plastic maakt de collaboratieve robots, met een gewicht van 8,2 kg, de lichtste servicerobot met cobotfunctie in zijn klasse. Alle mechanische componenten in de Rebel zijn ontwikkeld en geproduceerd door igus. Het laadvermogen van de cobot is 2 kg en het bereik is 664 mm. De herhalingsnauwkeurigheid is ± 1 mm bij 7 picks/min.
Het middelpunt is 's werelds eerste industriële cobot-versnellingsbak van kunststof. "Achter deze cijfers zitten sinds 1041 2019 tests in ons eigen laboratorium, waarin we tribologische en thermodynamische tests hebben uitgevoerd op 15 materiaalparen en tolerantieketens", zegt Alexander Mühlen, hoofd van de low-cost automatiseringsdivisie bij igus.
"Het was een bijzonder grote uitdaging warmteopwekking in de volledig geïntegreerde golfversnellingen. Je gaat door de motor thermisch beïnvloed. Tijdens de ontwikkeling hebben we ons daarom ook geconcentreerd op grotere motoren en een beter rendement om de warmteontwikkeling aanzienlijk te verminderen. “Hierdoor konden we continue verbeteringen realiseren en uiteindelijk zelfs het aantal cycli vervijfvoudigen tot twee miljoen. Dat komt overeen met een typische levensduur van twee jaar.”
Zichtbaarheid voor preventief onderhoud
Igus heeft zijn Kennis van Motion Plastics ook opgenomen in de vermogenselektronica voor de collaboratieve robots en voor het eerst een encoder ontwikkeld met behulp van geleidende kunststofbanen. Snelheid en aantal cycli, runs, temperatuur en stroom kunnen exact worden gemeten. Dankzij een cloudverbinding met een webcam toont een dashboard de gegenereerde data live en heeft de gebruiker volledige transparantie over de cobots die in werking zijn. Kerncijfers zoals slijtage, cyclustijd en hoeveelheden worden bepaald.
Er is de mens-robot samenwerking Rebel in twee varianten: als open source versie zonder robotcontroller, voeding en software voor 3900 euro met een hoeveelheid van 1 en als plug-and-play versie met cobots, besturingssoftware en voeding voor 4970 euro met een hoeveelheid van 1. Volgens de "build or buy"-benadering , kunnen gebruikers niet alleen de complete robotica kiezen, maar ook de individuele Rebel harmonische aandrijvingen die verkrijgbaar zijn in diameters van 80 en 105 mm. Het koppel is 3 Nm (80) of 25 Nm (105) bij 6 RPM, met een overbrengingsverhouding van 50:1.
Online marktplaats met 40 partners
De rebel is op de Online marktplaats RBTX beschikbaar. Hier vinden gebruikers individuele componenten, integratieondersteuning en hardware en software van meer dan 40 partners Een breed scala aan robotkinematica, Camera'ssoftware, grijpers, vermogenselektronica, motoren, sensoren en bedieningselementen - alles is 100% compatibel met elkaar.
Robotaandrijvingen voor de snel groeiende markt
Op een testruimte van 400 m² voor klanten experts adviseren dagelijks via live video en stuur oplossingsaanbiedingen binnen enkele uren. “We zijn van mening dat we automatisering nog toegankelijker maken, aangezien we alleen al in Duitsland met onze RBTXpert-service meer dan 20 klantprojecten per week adviseren. Daarom breiden we de service eind maart uit met tien extra online consultants. Internationaal zijn we al beschikbaar in zeven landen en zijn er nog 14 in voorbereiding”, zegt Alexander Mühlens. "Uit deze positieve ervaringen, de vele uitgevoerde projecten en de talrijke gesprekken met klanten ontwikkelt zich momenteel een boeiend ecosysteem van aanvullende diensten."
App Store voor meer ideeën
Het doel is om de integratie van goedkope automatisering verder te vereenvoudigen met nieuwe aanbiedingen en bedrijfsmodellen. “We zullen een app store bieden waar leveranciers van goedkope automatisering en gratis software ontwikkelaars kunnen hun software-ideeën inbrengen. Door bestaande software te gebruiken, kunnen gebruikers: automatisering nog sneller realiseren. Hierdoor is het mogelijk om de robots te koppelen aan digitale diensten zoals IFTTT of slimme assistenten zoals Alexa of Siri.
De bezoeker kan dan bijvoorbeeld sprekend zijn favoriete koffie in een koffiebar bestellen en de samenwerkende robot serveert deze vervolgens. Dit resulteert in volledig nieuwe bedrijfsmodellen zoals pay-per-pick, waarbij gebruikers niet betalen voor de robot, maar alleen voor zijn taak. Deze nieuwe mogelijkheden zullen de roboticamarkt en het dagelijks leven blijvend veranderen”, zegt Mühlens.
Plug-and-play versnellingsbak bouwpakket voor robots
18.02.2021 | "Met onze goedkope automatiseringsoplossingen stellen we ontwerpers in staat om tegen lage kosten de toekomst van servicerobotica te betreden", legt uit Stefan Niermann, Igus-beheer voor goedkope automatisering. “Dit opent ruimte voor compleet nieuwe ideeën op het gebied van automatisering: robots die koffie kunnen schenken in winkels of thuis de vaatwasser kunnen legen; Ook cobots die in de zorg worden ingezet Industriële robots - en allemaal gemaakt in Duitsland ”, zegt de heer Niermann. Hij presenteerde samen met Alexander Mühlen sterven Robots te gaan Filosofie op de Hannover Messe Preview 2021:
Tribo wave gear voor 5e as
Ze spelen een bijzonder belangrijke rol versnelling als het hart van moderne robots. Vorig jaar presenteerde de motion plastics-specialist een nieuwe generatie tribo-astandwielen voor beweging op de 5e robotas. Wrijving en slijtage worden geoptimaliseerd door smeermiddelvrije tribopolymeren. Het gebruik van kunststoffen maakt het extreem compacte ontwerp en de goedkope fabricage van de collaboratieve robots mogelijk.
Robotgrijpers, EOAT, grijperkits voor cobots en industriële robots
de Drooggear Golfoverbrenging kan bijvoorbeeld in de laatste as voor de grijpenn van gewrichtArm Er kan gebruik worden gemaakt van robots, portaalrobots en deltarobots. De Versnellingsbak kit for cobots vormt een aanvulling op het brede assortiment van Igus op het gebied van goedkope automatisering. Met de plug-and-play-oplossing kunnen opwindende toepassingen voor cobots snel worden geïmplementeerd - zonder dat u zich zorgen hoeft te maken over vermogenselektronica.
De versnellingsbakkit bestaat uit Tribo wave drives in maten 80 en 105. Daarnaast motorcontroller, elektronica voor krachtregeling, absolute waarde encoder en motor geïntegreerd. In de versnellingsbak bevindt zich een tribo-golfgenerator en een tribo-flexring met externe tanden en een externe rotor BLDC-motor voor gebruik. Samen met Bevestigingsmiddelen op basis van de versnellingsbak kan een individuele robot worden geconstrueerd. Met de extra elektronische componenten is dit ook als cobot te realiseren.
“We zoeken naar ons lichtgewicht plastic Span wave-versnelling Marktkansen in robots die minder dan 8 kilogram wegen”, zegt Alexander Mühlens, hoofd Low-Cost Automation bij Igus. “Want daarmee robotica Bij goedkope automatisering telt naast het laadvermogen en de prijs ook het gewicht. Dit betekent dat lichtgewicht robots gemakkelijker kunnen worden getransporteerd en efficiënter kunnen worden ingezet op zelfrijdende transportsystemen, 7e robotassen of, in de nabije toekomst, zelfs op drones.”
Harmonische tandwielen voor industriële robots, cobots en handling
Het lage gewicht is ook een duidelijk pluspunt bij gebruik in cobots, omdat kleinere massa's ook kleinere krachten veroorzaken bij botsingen. Dankzij de elektronische componenten in de volledig geïntegreerde harmonische aandrijving HRC-vaardigheden gegeven. Met een absolute waarde encoder Krachten en koppels kunnen via de motorstroom worden bepaald en veilig worden beperkt. Een dubbele encoder meet voor en achter het gewricht en herkent krachten en draaimomenten om daarop te kunnen reageren.
De goedkope automatisering groeit voortdurend
De volledig geïntegreerde harmonische aandrijving zou ook in een nieuwe versie van de servicerobot moeten zitten Rebel van igus worden gebruikt. Dit maakt deze collaboratieve cobots veel slanker. De geïntegreerde BLDC-motoren met Power Electronics maak ze goedkoop.
“Ons doel is om de servicerobot op de markt te brengen voor kleine hoeveelheden voor 2900 euro. Hij zou moeten 2 kg met een bereik tot 650 millimeter en een eigen gewicht van minder dan 10 kilogram en een minimale looptijd van 2 miljoen cycli ”, kondigt Alexander Mühlens aan.
De Cobot versnellingsbak is een aanvulling op het brede assortiment voor de Automatisering tegen lage kosten van igus met tandwielen, verschillende kinematica van robots tot sturen Goedkope automatisering betekent naast lage instapprijzen ook zo veel automatiseren als nodig is, zodat de investering zichzelf binnen enkele maanden terugverdient.
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Duurzaamheid kunststoffen – CO2-neutraal met recycling
Igus lineaire geleiding stil, resistent, onderhoudsvrij
Elektrische draden | Van kabels tot montage
Igus kabelrups: stabiel, recyclebaar, kunststof.
lineaire gids | Nauwkeurig, licht, duurzaam
Fitcalculator | Gereedschappen voor passingen en toleranties
De auteur Oliver Cyrus is Hoofd Pers + Reclame bij igus GmbH in Keulen.