robotarm | ook als bouwpakket

een Robotarm bestaat uit verschillende onderdelen zoals rijdt, sensoren, controllers en eindeffectoren, waarvan sommige zijn geïntegreerd in de robotflens. Sommige fabrikanten bieden robotarmen met flexibele modulariteit die kan worden aangepast aan de behoeften van verschillende industrieën. Als u op zoek bent naar een robotarm, is het de moeite waard om een ​​van de hier gepresenteerde aanbieders te vragen.

inhoud

• Bionische robothand voor goedkope cobot
• Veiligheidsrem voor de Robco-robot op de set
• Robotarm reinigt ook nauwe boringen
• Bionische robotarm voor samenwerking tussen mens en robot
• Robotflens met IO-Link maakt bedrading overbodig
• Spatwaterdichte robotarm met materiaalsymbiose
• Smart Factory demonstreert volledige verticale integratie
• Kinematische combinaties uit de robotkit
• Lean robotica voor eenvoudige taken
• Häufig gestellte Fragen

Bionische robothand voor goedkope cobot 

30.11.2023 november XNUMX | Zodat de Cobot rebel Om echt te kunnen werken, heeft het geschikte eindeffectoren nodig, zoals grijpers en zuignappen. Igus biedt op haar website een groot assortiment aan van verschillende fabrikanten Marktplaats RBTX.com. Vanwege enkele verzoeken van klanten om een ​​robothand die eenvoudigweg kan worden aangesloten en gespeeld met de COBOT kan worden aangesloten igus nu een vingergrijper ontwikkeld.

Naar de post

Veiligheidsrem voor de Robco robotarmkit

27.08.2023/XNUMX/XNUMX | Het bedrijf Robco biedt een modulaire robotica-kit voor industriële productie. In de robotarmen zorgen slanke en lichtgewicht robotremmen uit het standaard modulaire systeem van Mayr Power Transmission voor de nodige veiligheid.

Naar de post

Robotarm reinigt ook nauwe boringen

06.12.2022 | Het bedrijf Ecoschoon is specialist in het reinigen van componenten. Bij een toepassing voor het reinigen van prototypes in een reinigingscel moet het juiste reinigingsproces worden gevonden. Getest met één Robolink DP opspattend water robot ben. 

Naar de post

Bionische robotarm voor samenwerking tussen mens en robot

09.05.2019 | Of het nu gaat om vrije en flexibele bewegingen of gedefinieerde processen - afhankelijk van de samenstelling en gemonteerd grijpen kan het modulaire pneumatische Lichtgewicht robot van Festo voor een breed scala aan toepassingen op het gebied van samenwerking tussen mens en robot.

Robotflens met IO-Link maakt bedrading overbodig

09.05.2019 | Gebaseerd op de Wireless IO-Link-standaard, de Room Group presenteerde een intelligente robotflens die gebruik maakt van bedrade mechatronische grijpers Draadloze IO-link verbonden. In veel gevallen maakt de robotflens externe robotbekabeling overbodig. Alleen de voeding komt van de robot, de informatie wordt via een radioverbinding van de intelligente robotflens naar de controller verzonden. 

Spatwaterdichte robotarm met materiaalsymbiose

15.12.2020 december XNUMX | De mechanica van een robot wordt snel aangetast in vochtige en natte omgevingen. Voor dergelijke toepassingen heeft Igus er een Goedkope automatisering ontwikkelde de IP 44 robotarm uit de Robolink-kit. Hij kan komen Spetterend water gecontacteerd worden. 

Naar de post

Smart Factory demonstreert volledige verticale integratie

29.03.2019-XNUMX-XNUMX | Tot nu toe verantwoordelijk voor de ruige, collaboratieve robots cobots in de toekomst steeds meer activiteiten op zich nemen - zij aan zij met mensen. Harting toont een aantal scenario's en technologieën "met tact" in samenwerking met klanten en partners.

"For Lukas from Papa" staat op het kleine gele doosje. Kort daarvoor plaatste de lichtgewicht robot van Kuka de witte Siku-auto met daarin de Harting-opdruk. Een andere Kuka De robot rijdt ermee – langs de beursbezoeker – naar de volgende productiecel, waar het tweede voertuig al op Lukas staat te wachten. Vader had de bestelling dagen van tevoren in de speciaal daarvoor ontworpen webconfigurator geplaatst en met een QR-code op zijn mobiele telefoon de bestelling bij de Harting-stand op de Hannover Messe laten bezorgen.

De slimme fabriek Haii4you gebruikt de speelgoedauto om de volledige verticale integratie van de klant tot de flexibele productie van een product te demonstreren, opgedeeld in autonoom bestuurde en toch volledig genetwerkte productiecellen. De activiteiten in elke productiecel worden uitgevoerd door een samenwerkende Kuka lichtgewicht robot. Goederen worden tussen de cellen getransporteerd door een mobiele Kuka Iiwa robot.

Perfact Innovation, partnerbedrijf in het Mica Network, heeft ook een digitale tweeling gemaakt van het systeem en de robot. Hierdoor ontstaat een digitaal beeld van productieprocessen, waarmee onderhoud en conditiebewaking op afstand gevisualiseerd en vereenvoudigd kunnen worden. Het bedrijf Expleo leest de momenten van kracht van de robotgrijper uit om tekenen van slijtage op te sporen. Hiervoor worden de gegevens in de Microsoft Azure Cloud geëvalueerd en vergeleken met historische gegevens. Het systeem demonstreert zo het hele scala aan moderne productiemethoden, van binnenkomende bestellingen tot opslag. Connectiviteit in de geest van het beursthema "Integrated Industry - Industrial Intelligence".

Start-up bouwt montagewerkstation van de volgende generatie

Een werkplek voor de intelligente, collaboratieve assemblage van slijtdelen of kleine onderdelen is het bedrijfsmodel van MTEK. Het jonge bedrijf uit Zweden toont een montagewerkplek met een samenwerkende robot. De tweearmige ABB-robot kan kleine voorwerpen herkennen en vastpakken en wordt naast mensen gebruikt voor montage en handwerk.

Programmeerrobots | programmatuur en besturing

Het bedrijfsmodel van MTEK is "Software-as-a-Service" voor procesuitvoering en controle. "Mica en RFID maken de montagewerkplaats en de processtroom tot een geïntegreerde eenheid met volledige traceerbaarheid", zegt een tevreden Olaf Wilmsmeier, Business Development Manager RFID bij Harting over de samenwerking met de Zweden. Wilmsmeier ondersteunde MTEK bij de integratie van de UHF RFID-technologie en kent het bedrijf al van het gezamenlijke Nokia "Factory in a Box"-project, dat vorig jaar een van de publiekstrekkers was op de beurs.

Replica van menselijk aangrijpend

Ondertussen werken onderzoekers aan het begrijpen van de grijpprocessen van robotarmen enGrijpers om zich verder te ontwikkelen en een haptische waarneming te verrijken. In samenwerking met Shadow Robot Company Ltd. laat Harting zien hoe vooruitstrevend de technologieën zijn op dit gebied.

Het Britse bedrijf heeft een robothand ontworpen met de functie en afmetingen van een menselijke hand om algoritmen te ontwikkelen voor het simuleren van menselijke grijpprocessen. De kenmerken van de hand 24 gewrichten, waarvan er 20 onafhankelijk kunnen worden aangestuurd. Door de mogelijkheid om in alle richtingen te draaien, volgens de beschrijving van de fabrikant, is er een nauwkeurige en betrouwbare grip op de objecten.

In de vingertoppen Er zijn multifunctionele sensoren geïntegreerd die verschillende functies meten, zoals drukgevoeligheid, temperatuur en trillingen. De vingertoppen van de robothand worden gemaakt bij Harting AG Biel in Zwitserland met behulp van de 3D-MID-technologie (Mechatronic Integrated Device - spuitgegoten printplaat). Dit maakt het mogelijk om sensorfuncties direct op een driedimensionale basisbehuizing uit te rusten.

Kinematische combinaties van robotkits

24.05.2018 | igus biedt goedkope oplossingen gemaakt van hoogwaardige kunststoffen, zoals het nieuwe modulaire systeem Robolink Apiro. Ontwerpers kunnen vrij kiezen uit drie smeermiddelvrije wormwielen voor standaard, omgekeerde en lineaire beweging.

Naar de post

Lean robotica voor eenvoudige taken

31.01.2018 | Martin Raak, Productmanager Robolink der igus GmbH in Keulen presenteert de goedkope robotarm Robolink op de vakpersdagen van de RBS Stutensee in Karlsruhe.

Naar de post

Häufig gestellte Fragen

• Hoeveel kost een robotarm?
• Hoe werkt een robotarm?
• Welke soorten robots zijn er?

Hoeveel kost een robotarm?

De kosten van een robotarm variëren afhankelijk van specificaties, fabrikant en toepassingsgebied. Eenvoudige educatieve modellen kunnen al voor een paar honderd euro verkrijgbaar zijn, terwijl hoogwaardige industriële wapens in de vijf- tot zescijferige range kunnen lopen. Extra functies, precisie en draagvermogen beïnvloeden de prijs aanzienlijk.

Hoe werkt een robotarm?

Een robotarm werkt door een combinatie van actuatoren, scharnieren en besturingselektronica. De actuatoren, vaak elektrische of pneumatische motoren, zorgen voor beweging. Gewrichten verbinden de segmenten van de arm en maken nauwkeurige en gevarieerde bewegingen mogelijk. De besturingselektronica interpreteert de programmeercommando's en stuurt de actuatoren overeenkomstig aan om de arm in de gewenste positie te brengen.

Welke soorten robots zijn er?

Er zijn verschillende soorten robots in de robotica, afhankelijk van de toepassing en het ontwerp. Hiertoe behoren industriële robots voor productietaken, servicerobots voor ondersteunende taken, humanoïde robots die menselijke bewegingen imiteren, maar ook mobiele robots voor transport en collaboratieve robots of cobots voor het werken met mensen. Elk type heeft specifieke functies en is ontworpen voor verschillende toepassingsgebieden.