Human machine interface + robot in kunststof productie

AUTOMATISIERUNG

Details: Gepubliceerd: 12.03.2020; Laatst bijgewerkt: 14.02.2023; Hits: 7681

Met een hoge mate van automatisering levert de Rodinger kunststoftechnologie GmbH (RKT) zorgt voor de vereiste kwaliteit en economie bij de productie van diverse kunststof onderdelen voor de auto-industrie, elektronica-industrie, communicatietechnologie en medische technologie. De automatiseringstechniek voor de kunststof spuitgietmachine is afkomstig van de Industrie 4.0 specialist Mitsubishi Electric, waaronder tal van 6-assig robot RV-2FR en de Mens-machine-interface (HMI) GOT2000.

Inhoud van het gebruikersrapport:

Volautomatische robotverwijderingscel
- Robots met optimaal bereik
- Mens-machine-interface - robot symbiose
6-assige robot met onderhoud
Talrijke mogelijke toepassingen

Verborgen kampioenen zijn bedrijven die, met uitzondering van direct betrokkenen en een paar andere uitzonderingen, niemand kent, hoewel ze absoluut leiders zijn in hun vakgebied. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) is daar een van Verborgen kampioen. Hier worden meer dan 350 miljoen spuitgegoten onderdelen vervaardigd met maximaal drie kunststof componenten op de machines, soms met een precisie van 3 µm.

Een van de belangrijkste werkterreinen van RKT is medisch. Exacte, reproduceerbare productieomstandigheden op de machine spelen een beslissende rol bij de productie van medisch-technologische producten.

In een gecontroleerde, ISO8-achtige ruimte van de productiehallen van RKT maken de kunststofexperts onderdelen voor zogenaamde pennen, die worden gebruikt om groeihormonen toe te dienen. Met regelmatige therapie kunnen patiënten met een relatief kleine lichaamsgrootte hun groei ondersteunen.

HMI-platform voor industriële bediening en bewaking

De automatisering die in deze industriële productieprocessen in de systemen wordt gebruikt, moet nauwkeurig zijn. RKT vertrouwt daarom op het inbrengen van de pendoppen die eerder op een spuitgietmachine werden geproduceerd in een tampondrukcel Robot met R6-as RV-2FR van Mitsubishi Electric uit de serie kleine robots. RKT is een van de eerste industriële gebruikers van dit type.

Volautomatische robotverwijderingscel

“We hebben in totaal rond onze locatie 40 robots van Mitsubishi Electric in gebruik, die we gebruiken in een grote verscheidenheid aan spuitgietmachines om de vers geïnjecteerde plastic onderdelen te verwijderen. Onze eerdere ervaring met de verschillende robotmodellen is altijd erg goed geweest ”, legt Jonas Barke, automatiseringsprocesingenieur bij RKT uit. "Bij de ontwikkeling van onze twee nieuwe tampondrukcellen wilden we vanaf het begin vertrouwen op de beproefde technologie van Mitsubishi Electric."

Een belangrijke reden om voor de RV-2FR-robot te kiezen, was het hoge niveau herhaalbaarheid van ± 0,02 mm, herinnert Jonas Barke zich: “De onbedrukte doppen worden ter beschikking gesteld via een Flexibowl transportplaat. De positie wordt geregistreerd door een hierboven bijgevoegd beeldverwerkingssysteem.

Na de beeldevaluatie ontvangt de robot de positiecoördinaten van een goed gepositioneerde dop, grijpt deze en plaatst deze vervolgens met een vaste oriëntatie op de volgende vrije pin van de volgende roterende indexeermachine. De doppen worden dan voorbehandeld en erop bedrukt. ”Voor foutloos printen is er weinig manoeuvreerruimte tussen de dophouder en de dopdiameter. De robot moet daarom de plastic onderdelen heel precies overbrengen naar de roterende transfermachine.

Robots met optimaal bereik

Doordat de onderdelen maar een paar gram wegen, is het maximale draagvermogen van 2 kg van de RV-2FR nog lang niet uitgeput. De maximale bewegingssnelheid van 4950 mm / s wordt ook niet volledig benut in dit systeem vanwege de cyclus van 15 componenten / min.

Voorspellend onderhoud met kunstmatige intelligentie voor robots

"Bij de planning en realisatie van de robotvoedingscel met onze systeemintegrator hebben we de afmetingen kunnen bepalen zodat we alle benodigde posities konden bereiken met de ideale reikwijdte van de robot van 504 mm", zegt de procesingenieur. "In combinatie met hun hoge herhaalbaarheid zijn de RV-2FR-robots perfect voor ons in deze toepassing."

Mens-machine-interface - robot symbiose

Naast de robot is er ook een HMI-regeleenheid van het type GOT2000 van Mitsubishi Electric geïntegreerd in de cel. Het dient als gebruikersinterface of HMI (Human Machine Interface) voor de robot.

De mens-machine-interface of de mens-machine-interface maakt het mogelijk processen te bedienen en het hele systeem te starten en te stoppen. "De interactie tussen robot en HMI is al geïntegreerd in de robotcontroller en maakt intuïtieve installatie en bediening mogelijk zonder een lange trainingsperiode voor de mens-machine-interface", benadrukt dhr. Barke. "Hier loont het dat deze twee sleutelcomponenten van de cel van één bedrijf komen."

Slim onderhoud: welke invloed heeft Industrie 4.0?

Naast de technische kenmerken van de mens-machine-interface en robot, de Service van Mitsubishi Electric Een belangrijk beslissingscriterium voor de RKT-specialist: “De partner voor systeemintegratie heeft voor ons een speciale training gegeven over de mogelijkheden van de robot en de HMI. Dankzij hen hebben we onze opleidingsperiode aanzienlijk kunnen verkorten. De ondersteuning van Mitsubishi Electric was altijd snel en erg behulpzaam bij het beantwoorden van technische vragen. ”De tampondrukcel is economisch de moeite waard Andrew Persch, Head of Sales and Projects, met een afschrijvingstermijn van slechts 18 maanden.

6-assige robot met onderhoudsfunctie

Met de introductie van de RV-2FR-serie heeft Mitsubishi Electric de technische mogelijkheden van zijn compact 6-assige robot naar een nieuw niveau getild. Zelfs het basismodel van deze serie heeft een geïntegreerde, volledig uitgeruste controller en biedt de gebruiker tal van nieuwe opties, ook voor Industrie 4.0.

De RV-2FR bevat een aantal onderhoudsfuncties. Bij hen bijvoorbeeld de slijtage aan de asmotoren Vroegtijdig detecteren en onderhoud dienovereenkomstig optimaliseren. Voorspellend onderhoud of voorspellend onderhoud verbetert aanzienlijk.

Tobias Lausman ondersteunt RKT als verkoopcontact voor Mitsubishi Electric. Een andere kracht ziet hij in het vermogen van de RV-2FR om eenvoudig te integreren in verschillende automatiseringssystemen: “In de tampondrukcel bij RKT zijn de Flexibowl, het beeldverwerkingssysteem en de roterende indexeermachine ingebouwd in verschillende systemen waarmee de robot moet communiceren.

De RV-2FR voldoet aan deze eis met vlag en wimpel dankzij de vele interface-opties. ”Jonas Barke ziet ook de implementatie van de cel als probleemloos omdat de bijbehorende software met de ervaring met robots bij RKT en snelle training door implementatie automatisering toegestaan.

Talrijke toepassingen dankzij hoge mobiliteit

De robot type RV-2FR zijn luid Tobias Lausman vanwege haar uitzonderlijke mobiliteit ideaal voor zeer nauwkeurige toepassingen in de kleinste ruimtes. Voorbeelden hiervan zijn te vinden in assemblage of montage, in palletiseren of sorteren en in lijmprocessen. Dit is waar de RV-2FR zijn snelheid en nauwkeurigheid volledig kan demonstreren.

Igus stadsfiets Kunststofrecycling van en voor de industrie en andere toepassingen

"Bij RKT zie ik veel meer mogelijkheden om verschillende Mitsubishi Electric robots te gebruiken", benadrukt de procesingenieur Jonas Barke. "Betrouwbaarheid en zuinigheid gedurende de hele levenscyclus zijn voor ons de doorslaggevende argumenten om met Mitsubishi Electric te blijven werken."