stappenmotor | Nauwkeurige positionering tegen lage kosten

MOTOREN

Details: Gepubliceerd: 24.05.2023; Laatst bijgewerkt: 08.05.2024; Hits: 10167

Stepper Motors zijn onmisbaar geworden in de industrie voor nauwkeurige bewegingen en flexibiliteit in talloze toepassingen sturen verzekeren. Ze hebben een hoge nauwkeurigheid, zijn robuust en bieden een breed scala aan koppels en snelheden. Ze zijn daarom ideaal voor gebruik in bijvoorbeeld productie, automatisering of robotica. In dit artikel presenteren we de laatste ontwikkelingen:

inhoud

Zeer efficiënte stappenmotor met een kabel tot 10 m lang
Diondo gebruikt stappenmotoren voor zeeonderzoek
Stappenmotoren voor medische technologie
Stappenmotor met holle as voor onderhoudsvrij continu gebruik
Closed loop stappenmotor complete set met encoder + besturing
Cyberbeveiliging voor op Ethernet gebaseerde stappenmotoren
Stappenmotor met resolver voor robots en medische technologie
Stappenmotor nieuwsarchief
Häufig gestellte Fragen

Zeer efficiënte stappenmotor met een kabel tot 10 m lang

24.05.2023-XNUMX-XNUMX | De AZ-serie stappenmotoren met gesloten lus van Oriental Motor gibt es jetzt in zwei neuen Ausführungen für das Flanschmaß 42 mm und 60 mm und mit neuem Steckeranschluss. Mit den hocheffizienten Antrieben lässt sich der Energieverbrauch von Maschinen deutlich senken. Der Maschinenzyklus verkürzt sich, weil die Motoren die Nullposition mit hoher Geschwindigkeit anfahren.

De stekkerverbinding in IP66 is beschermd tegen stof en sterke waterstralen. De kabellengte tussen motor en driver kan tot 10 m bedragen.

De stappenmotoren hebben een hoog rendement, wat 47% energie bespaart in vergelijking met conventionele stappenmotoren. Een mechanische absolute sensor elimineert de behoefte aan een externe sensor die de positioneringsnauwkeurigheid zou kunnen verstoren. Systeemgerelateerde factoren zoals veranderende belastingen hebben geen invloed meer op de nauwkeurigheid van de nulpositie. De motoren naderen met hoge snelheid de nulstand, de machinecyclus wordt aanzienlijk verkort.

Naast de standaard uitvoering zijn de stappenmotoren leverbaar in een uitvoering met elektromagnetische rem. De bekabeling is flexibel met drie verschillende kabeluitgangsrichtingen. Alle eerdere AZD-stuurprogramma's, waaronder Profinet, EtherCAT en Ethernet/IP, zijn beschikbaar als stuurprogramma's. Er zijn ook aanzienlijk compactere mini-drivers dan de enkelassige drivers. Ze zijn bij uitstek geschikt voor gebruik in kleine installatieruimtes.

Alle AZ stappenmotoren kunnen gebruikt worden met de programmeersoftware Mexe 02 kan worden geconfigureerd. Dit omvat ook verschillende bewakingsfuncties. In combinatie met de MRC01 robotcontroller kunnen de stappenmotoren eenvoudig worden geïntegreerd in zelfgebouwde in-house robots. Dankzij de geringe warmteontwikkeling zijn de aandrijvingen ook geschikt voor continu gebruik.

Diondo gebruikt stappenmotoren voor zeeonderzoek

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Ontwikkeld voor de analyse van boorkernen vanaf de zeebodem op een Chinees boorplatform Diondo een Computertomograaf van een speciaal soort.De Hattingen-specialist voor niet-destructief materiaalonderzoek en metrologie vertrouwt op motorcomponenten van igus. Ein elektrischer Stepper Motor der Serie DryLin van Igus neemt de Aandrijving.

Naar de post

Stappenmotoren voor medische technologie

01.03.2021 | stappen motoren met en zonder bediening worden ook gebruikt in de medische technologie. Hier zijn ze zeer geschikt om te positioneren, vooral daar waar versnellingen ongewenst zijn vanwege ruimtegebrek of lawaai. Dit geldt ook als de positionering zonder encoder of eindschakelaar moet plaatsvinden. Heeft bijna altijd Koco Motion einen passenden Antrieb hierfür parat.

Naar de post

Stappenmotor met holle as voor onderhoudsvrij continu gebruik

28.02.2021 | Met de Stappenmotor Serie DM66200H (foto hierboven) gepresenteerd Faulhaber een nieuwe prestatiedimensie voor motoren met een opening (opening aan de binnenkant). Het werkt als een directe aandrijving Holle asmotor spelingvrij en kan met minimale inspanning worden geïntegreerd. Op snelheid en Drehmoment erzielt der leichte und flache Stepper Motor hohe Leistungswerte. Seine besonders große Öffnung ist 40 mm im Durchmesser. Der Antrieb ist für wartungsfreien Dauerbetrieb ausgelegt.

Voor toepassingen die een grote Opening benötigen, eignet sich dieser völlig neue Hohlwellenmotor. Der Rotor läuft um die Öffnung und treibt die um die darum angeordnete Mechanik übersetzungslos direkt an. Die Technologie von Faulhaber ist bauartbedingt sehr energieeffizient und braucht keine Rem NOCH encoder.

Ondanks de grote binnenopening blijft de bewegende massa van de rotor laag. De nieuwe stappenmotoren bieden dus snelheden tot 2000 minuten^-1 De motor met holle as bereikt een dynamisch koppel tot 180 mNm. Entsprechend große Lasten kann er bewegen. Mit einer Auflösung von 1,8° im Vollschritt erledigt der Motor präzise Positionieraufgaben im offenen Regelkreis (open loop).

De motor met holle as werd oorspronkelijk gebruikt voor toepassingen in de Precisie-optiek entwickelt, eignet sich aber für zahlreiche weitere Anwendungen. Der Stepper Motor kann überall eingesetzt werden, wo zum Beispiel Kabel geführt oder Gase, Flüssigkeit sowie Lichtsignale durch die Hohlwelle durchgeleitet werden müssen. So eignet sich der Motor für Mikroskoptische, Zoom-Objektive, Blenden, Laserstrahl-Steuerung. Auch kann er für Impeller und Prothesen, in Robotern, Steuerungs- und Positionieraufgaben eingesetzt werden. Drehtische, Antennen, Luft- und Gasabzug sind auch denkbare Einsatzfälle.

Stappenmotoren met een nieuwe aanpak

In vergelijking met andere aandrijftechnologieën met een centrale opening die geschikt zijn voor dezelfde toepassingen, bieden deze stappenmotoren specifieke Voordelen:

Grotere opening: Bij conventionele motoren met holle as is de opening beperkt. Het is meestal maximaal 11 mm.
Hogere snelheden: Torque-motoren halen geen hoge snelheden vanwege hun grote bewegende massa. Ze zijn ook duur en de integratie in de applicatie is complex.
Terugslag: Draaitafels met een centrale opening vereisen vertaling en complexe mechanica. Dit resulteert in een onvermijdelijke speling, die bij precisietoepassingen op complexe wijze moet worden gecompenseerd. Systeemintegratie is veel complexer. Talrijke slijtdelen leiden tot hoge onderhoudskosten.
Klein en licht: Ein Reluktanz- bzw. Hybrid-Schrittmotor benötigt deutlich mehr Gewicht und Volumen, um vergleichbare Leistungswerte zu erzielen.

Closed loop stappenmotor complete set met encoder + besturing

03.09.2020 | De CS2RS-serie is een nieuwe compleet, bestehend aus Schrittmotor mit Encoder und perfekt abgestimmter Steuerung. Das Set von Leadshine wird von Koco Motion vertrieben. Es verfügt über einen geschlossenen Regelkreis (Closed Loop Steuerung). Die Kombination ist sofort und ab Stück-Zahl 1 lieferbar. Der integrierte Motor von Koco Motion basiert auf dem Standard-Modbus-RTU-Protokoll.

Naar de post

Cyberbeveiliging voor op Ethernet gebaseerde stappenmotoren

15.07.2020-XNUMX-XNUMX | Omdat netwerken in de industrie door de komst van het Internet of Things (IoT) steeds meer openstaan voor de gevreesde cybercriminaliteit, moeten de betrokken componenten hiertegen worden beschermd. Schneider Electric daarom heeft zijn Stappenmotoren met besturing Lexium Mdrive is uitgerust met firmware die de schijven beschermt.

Naar de post

Stappenmotor met resolver voor robots en medische technologie

04.02.2020 | Minibea Mitsumi en Renesas Electronics hebben een op sensoren gebaseerde stappenmotor gemeen Ontwikkeld met resolver en stappenmotorbesturing. De resolver-gebaseerde motor is ontworpen voor gebruik in robots, kantoorautomatisering, medisch en onderhoud geoptimaliseerd. Dergelijke toepassingen vereisen motoren met een nauwkeurigere motorbesturing en geminiaturiseerde vormfactoren. Ze moeten ook robuust zijn tegen omgevingsinvloeden.

Minebea Mitsumi heeft al ruime ervaring op het gebied van resolvers in de vorm van sensoren voor automobieltoepassingen. Nu heeft het bedrijf voor het eerst een solver ontwikkeld (hoeksensor) voor stappenmotoren, gebruikt in industriële en consumententoepassingen.

Als marktleider in 32-bit microcontrollers (MCU) heeft Renesas een nieuwe RDC-converter (Resolver-to-Digital Converter) ontwikkeld die de nieuwe stappenmotoren van Minebea Mitsumi ondersteunt. Er werd ook stuurprogrammasoftware ontwikkeld voor het besturen van de RDC met een 32-bits RX-MCU. Renesas biedt ook een resolver-gebaseerde kit voor het besturen van de motor met ontwikkeltools, waaronder een Minebea Mitsumi-stappenmotor met resolver. Met het bijbehorende evaluatiebord met RDC kunnen gebruikers snel aan de slag met de ontwikkeling.

Kenmerken van de stappenmotor met resolverontwikkeling

Een stappenmotor met resolver maakt dit ook mogelijk zeer nauwkeurige motorbesturing in zware omgevingen met hitte, stof of trillingen. Met de resolver-gebaseerde motor kunnen ook zware lasten zonder onderbreking worden verplaatst. Renesas en Minebea Mitsumi hebben een nieuw type resolver stappenmotor en resolver motor controller ontwikkeld. Het kan worden gebruikt om het scala aan toepassingen voor stappenmotoren uit te breiden. Met de resolver-stappenmotoren en hun besturingen bij de ontwikkeling van robots of zelfrijdende transportsystemen (AGV), kunnen bijvoorbeeld zeer nauwkeurige bewegingen worden geïmplementeerd, zelfs in ruwe omgevingen.

Zelfrijdende auto's vanuit het perspectief van een autoleverancier

Het koppel is twee tot drie keer hoger dan bij bestaande producten omdat er geen onderbrekingsregeling nodig is. De stappenmotorbesturing is geschikt voor breedbandverbinding en extreem lage snelheden. De servobesturing optimaliseert de stroomvoorziening en zorgt voor een laag stroomverbruik. Dankzij de hoge resolutie van 200.000 P/R kan een hoge positienauwkeurigheid worden bereikt. En dankzij het hoge koppel van deze stappenmotoren kunnen toepassingen verder worden geminiaturiseerd.

Stappenmotor nieuwsarchief

Stappenmotor lineaire actuatoren en keuze te over
Stappenmotor met geïntegreerde multiturn absolute encoder
Holle as voor de toevoerleidingen van de stappenmotor
Geïntegreerde IP65 stappenmotoren met M12 aansluiting in Nema 17
Precisie Nema 17 stappenmotor met holle as
Miniatuur stappenmotor voor eenvoudige positionering in krappe ruimtes
Koco Motion stappenmotoren 2014 t/m 2011

Stappenmotor lineaire actuatoren en keuze te over

25.02.2019-XNUMX-XNUMX | stappenmotor Lineaire aandrijvingen zijn in opkomst, vooral als ze de weelderige zijn Pneumatische cilinder kan elimineren. Bij Koco Motion hun aandeel in de totale omzet is de afgelopen jaren onevenredig toegenomen. Reden genoeg om een kijkje te nemen achter de schermen van de uitgebreide portfolio, die beschikbaar is in standaard en op maat gemaakte versies - de laatste met een stijgende trend.

Naar de post

Stappenmotor met geïntegreerde multiturn absolute encoder

22.10.2018-XNUMX-XNUMX | Koco Motion biedt de Lexium MDrive (LMD) stappenmotoren van Schneider Electric nu met een multiturn absolute encoder. Dit vergroot de prestaties van de geïntegreerde stappenmotoren - en met dezelfde afmetingen. De multiturn absolute waarde-encoderfunctie met een aantal lijnen van 1000 werd toegevoegd aan de Alles in één motor geïntegreerd.

Naar de post

Holle as voor de toevoerleidingen van de stappenmotor

27.11.2017-XNUMX-XNUMX | Voor de stappenmotoren van Koco Motion er is er nu een ontwerp met holle as. Dit maakt veel nieuwe toepassingen mogelijk waarbij toevoerleidingen moeten worden doorgelaten. Tot nu toe waren stappenmotoren alleen verkrijgbaar met massieve assen in alle flensmaten van 20 x 20 mm tot 86 x 86 mm.

Naar de post

Geïntegreerde IP65 stappenmotoren met M12 aansluiting in Nema 17

13.11.2015 | Koco Motion heeft nieuwe stappenmotoren aan haar portfolio toegevoegd: de geïntegreerde aandrijvingen van de 3. generatie „Lexium MDrive“ gibt es jetzt zuzüglich zu den bereits vorhandenen Flanschmaßen Nema 23 und Nema 34 auch mit Nema 17 mit den besonders robusten M12-Schraubanschlüssen und damit in Schutzart IP65.

Naar de post

Precisie Nema 17 stappenmotor met holle as

08.12.2016 | De Nema 17 ZEN Actuator met holle schacht van Een rit biedt een nieuw magnetisch ontwerp dat de stappenmotor ongeëvenaarde eigenschappen geeft. De kenmerken zijn onder meer een zeer hoge nauwkeurigheid, een extreem compact ontwerp en een stille werking. De stappenmotor kan flexibel worden aangepast aan vrijwel elke toepassing en opent tal van nieuwe toepassingsgebieden die voorheen voorbehouden waren aan grotere series.

Sie sind klein, aber extrem effizient: Die Schrittmotoren von Lin Engineering/Manen' werk met een zeer hoge nauwkeurigheid van ±1.5 boogminuten bij een microstepping van 1/64. De nieuwe actuator biedt daarmee drie keer de precisie van vergelijkbare actuatoren. Deze hoge resolutie is, net als de verbeterde loopeigenschappen, te danken aan het unieke, gepatenteerde magnetische ontwerp van de stappenmotoren.

Die besondere Konstruktion verleiht dem Schrittmotor nie zuvor erreichte Eigenschaften. Während beim klassischen Schrittmotor auf der einen Seite das radiale Magnetfeld über einen Scheibenmagnet zwischen den Blechpaketen erzeugt wird, ist beim Nema 17-ZEN auf der anderen ein Ringmagnet außen im Statorpaket eingebaut. Der Magnetfluss wird über die Außenwicklung des Stators geleitet.

A-Drive bietet die Schrittmotoren in drei Baureihen an, unter anderem mit Hohlwelle. Diese Variante besitzt einen großen Bohrungsdurchmesser von bis zu 11 mm und eröffnet Konstrukteuren zahlreiche neue Einsatzgebiete, für die bisher größere Baureihen benötigt wurden.

Miniatuur stappenmotor voor eenvoudige positionering in krappe ruimtes

23.03.2015 | Koco Motion breidt zijn gezin uit geminiaturiseerde schijven. Der neue Schrittmotor VSM08-15 kombiniert geringen Platzbedarf mit sehr hoher Leistung. Damit lassen sich einfachste Positionieraufgaben realisieren. Seine kompakten Außenmaße von nur 8 mm Durchmesser und 7,9 mm Länge haben die Schrittmotoren auch in kleinsten Bauräumen ausreichend Platz.

Naar de post

Häufig gestellte Fragen

Wat doet een stappenmotor?

zijn stappenmotoren elektromagnetische motoren, die präzises Positionieren in Anwendungen wie Motion-Control ermöglichen. Jeder elektrische Puls bewegt den Motor in diskreten Schritten, je nach Bauform und Anzahl der Magnete. Schrittwinkel und Anzahl der Schritte bestimmen die Genauigkeit. Die Funktionsweise basiert auf mehreren Spulen, die im Stator umwickelt sind, und bewegen den Rotor mit Permanentmagneten (Permanentmagent-Schrittmotor) oder Elektro-Magneten in Schritten. Es gibt verschiedene Schritt-Motortypen, wie Synchrone motoren und Hybrid-Schrittmotoren, die für verschiedene Anwendungen und Leistungsanforderungen eingesetzt werden können. Schrittmotoren sind kosteneffektiv und werden in Branchen wie Automatisierung, Medizintechnik, Robotik und im Bereich Produktentwicklung verwendet.

Wat betekent Nema voor motoren?

Nema is eine renommierte US-amerikanische Normungsorganisation für elektrische Normen und Richtlinien. Im Schrittmotor-Kontext bezieht sich Nema auf standardisierte Gehäuse- und Befestigungsabmessungen. Die Nema-Nummer wie beispielsweise Nema 8, Nema 11 oder Nema 14 geben die Rahmengröße des Motors an. Die standardisierten Größen erleichtern Integration und Ersatz von Schrittmotoren in bestehenden Anlagen. Die Nema-Klassifizierung bietet keine Informationen zu Leistung, Bauform, Aufbau, Funktionsweise oder zum Drehmoment des Motors, sondern nur zu dessen physischen Abmessungen.

Quellenangabe: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: A-Drive, Faulhaber, Igus, Koco Motion, Oriental Motors.