Stappenmotor met encoder + controller

MOTOREN

Details: Gepubliceerd: 03.09.2020; Laatst bijgewerkt: 22.10.2023; Hits: 10650

de Stappenmotor aanbod van Koco Motion is gevarieerd: met en zonder geïntegreerde besturing, diverse maten, diverse uitvoeringen, verschillende staphoeken, met en zonder holle as als Lineaire actuator en met interfaces voor de Industrie 4.0 communicatie vindt de gebruiker alle functies die het hart van een ontwikkelaar begeert. Hier presenteren we de innovaties uit Dauchingen, inclusief een complete set met encoder en controller evenals cyberbeveiliging voor Ethernet-verbinding.

inhoud

Intelligence in Motion vanuit het mondiale netwerk
Cyberbeveiliging voor op Ethernet gebaseerde stappenmotoren met besturing
Closed loop stappenmotor complete set met encoder + besturing
Stappenmotor lineaire actuatoren en keuze te over
Stappenmotoren met geïntegreerde multiturn absolute encoder
Holle as voor de toevoerleidingen van de stappenmotor
Geïntegreerde IP65 stappenmotoren met M12 aansluiting in NEMA 17
Miniatuur stappenmotor voor eenvoudige positionering in krappe ruimtes
Archief voor stappenmotorinnovaties 2014 tot 2011
Veel gestelde vragen

Intelligence in Motion vanuit het mondiale netwerk

21.10.2023 oktober XNUMX | Koco Motion presenteert op PLC van 14 tot 16 november 2023 in Neurenberg zijn expertise voor op maat gemaakte aandrijfoplossingen, waaronder diverse stappenmotoren. Op basis hiervan beantwoordt het systeemhuis aan de groeiende vraag naar klantspecifieke aandrijvingen.

Naar de post

Closed loop stappenmotor complete set met encoder + besturing

03.09.2020 | De CS2RS-serie is een nieuwe Stappenmotor compleetbestaande uit Stappenmotor met encoder en perfect op elkaar afgestemde besturing. De stappenmotor set van Leadshine is van Koco Motion verdreven. Het heeft een gesloten lusregeling. De stappenmotor combinatie is per direct leverbaar en vanaf 1 stuks leverbaar.

De geïntegreerde Stappenmotor van Koco Motion is gebaseerd op het standaard Modbus RTU-protocol. de RS485 Modbus-Interface-netwerken tot 31 assen. De geïntegreerde PR-functie met positietabel met 16 segmenten kan worden gebruikt om terugkerende processen en bewegingssequenties van maximaal 16 posities te implementeren.

Met de Gesloten kring Stappenmotor compleet pakket, stapverliezen kunnen worden voorkomen en bijgesteld. Bovendien, extra controllers opslaan op. Dit maakt de stappenmotor betrouwbaarder en goedkoper. De CS2RS-serie is eenvoudig in gebruik te nemen. Een zelflerende functie, de bedrijfsmodi profielpositie, profielsnelheid en referentiebeweging worden ondersteund. Er is ook een optie voor eenvoudige bediening via voorgedefinieerde in- en uitgangen.

Stappenmotor met rem voor CNC-machines

De CS2RS Aandrijving is geschikt voor toepassingen zoals CNC-machines waar nauwkeurige positionering vereist is. Het toepassingsgebied van de motoren omvat koppeltoepassingen van 0,2 tot 3 Nm. Voor de Z-as in één Gereedschapswerktuig er is bijvoorbeeld een motorversie met Rem. De IP65 stappenmotor is ook geschikt voor gebruik in moeilijke industriële omgevingen.

Stappenmotor met holle as voor onderhoudsvrij continubedrijf

De complete set CS2RS-D507 drijft een 2-fasen stappenmotor aan Geen maten 17, 23 en 24 met incrementele encoders van 4000 pulsen per omwenteling. Uitvoeringen met Nema 8, 11, 14, 17 en 34 stappenmotoren zijn ook mogelijk. De controller werkt: encoder van 1000 tot 4000 pulsen per omwenteling. Stappenmotoren van andere merken kunnen ook worden geïntegreerd. Vrijwel elke applicatie kan er eenvoudig mee worden geïmplementeerd.

Een complete set stappenmotor wordt geleverd met bijpassende Lijnen Configureerbaar en leverbaar tot een kabellengte van 15 m. Voor het eenvoudig starten van de stappenmotor is een geschikte programmeerkabel en een interfaceconverter voor de pc beschikbaar.

Cyberbeveiliging voor op Ethernet gebaseerde stappenmotoren met besturing

15.07.2020-XNUMX-XNUMX | Omdat netwerken in de industrie door de komst van de Internet of Things (IoT) meer en meer open voor gevreesde mensen cybercrime de betrokken componenten moeten hiertegen worden beschermd. Schneider Electric daarom heeft zijn Stappenmotoren met besturing Lexium Mdrive uitgerust met firmware die de schijven beschermt. Koco Motion verkoopt de geïntegreerde stappenmotoren.

Een stappenmotor met controller en alle andere slimme producten daarvoor Industrie 4.0 mededeling zijn vrij gemakkelijk te identificeren in een netwerk. Cybercriminelen ze kunnen gemakkelijk manipuleren en zo gigantische schade aanrichten.

Schneider Electric is betrokken geweest bij de ontwikkeling van Cybersecurity-standaarden. Op basis hiervan en als gevolg van de "US California Senate Bill No. 327 Information privacy: Connected Devices", heeft het bedrijf zijn op Ethernet gebaseerde Lexium Mdrive-schijven uitgerust met firmware voor cyberbeveiliging. Dus pak al zijn Op Ethernet gebaseerde schijven de implementatie van deze bescherming tegen externe cyberaanvallen in de toekomst.

De firmware-wijzigingen zijn opgenomen in alle schijven die verzonden sinds 1 juli 2020 zullen. Als onderdeel van cyberbeveiliging verandert wachtwoordversleuteling de manier waarop gebruikers met deze schijven omgaan. Om dit te doen, zal Koco Motion een bijgewerkte versie van de Hulpmiddelen voor software-interfaces publiceren. De bijgewerkte firmware ondersteunt de nieuwe maatregelen voor cyberbeveiliging van de geïntegreerde stappenmotoren en ondersteunt degenen die al in gebruik zijn Lexium M-schijven.

Stappenmotor lineaire actuatoren en keuze te over

25.02.2019-XNUMX-XNUMX | stappenmotor Lineaire aandrijvingen zijn in opkomst, vooral als ze de weelderige zijn Pneumatische cilinder kan elimineren. Bij Koco Motion is hun aandeel in de totale omzet de afgelopen jaren onevenredig toegenomen. Reden genoeg om een kijkje achter de schermen te nemen van het omvangrijke portfolio.

Naar de post

Stappenmotoren met geïntegreerde multiturn absolute encoder

22.10.2018-XNUMX-XNUMX | Koco Motion biedt de Lexium MDrive (LMD) stappenmotoren van Schneider Electric nu met een multi-turn absolute encoder. Dit vergroot de prestaties van de geïntegreerde stappenmotoren - en met dezelfde afmetingen.

De multiturn absolute-waarde-encoderfunctie met een aantal regels van 1000 werd toegevoegd aan de Alles in één motor geïntegreerd. Dit geeft gebruikers een volwaardig servosysteem gebaseerd op de voordelen van een stappenmotor-positioneringsaandrijving met absolute verplaatsingsmeting. Dit maakt nieuwe toepassingsmogelijkheden mogelijk in de modernste machines en installaties. De bekende IP-beschermingsklassen tot IP67 maken gebruik zelfs in ruwe omgevingen mogelijk. De roterende en lineaire stappenmotoren zijn per direct leverbaar.

De LMD met geïntegreerde multiturn absolute-waarde-encoder volgt de trend om steeds meer componenten in afzonderlijke eenheden te integreren en zo de aandrijvingen slim te maken. Dit verbetert de bedrijfsvoering en verlaagt de kosten. Want de absolute encoders vervangen sensoren of eindschakelaars. LMD-schijven met absoluut Encoders opnemen en opslaan van positiegegevens, zelfs wanneer uitgeschakeld. Dit elimineert de noodzakelijke referentieruns na het uitschakelen van de controller. Het systeem is direct klaar voor gebruik, de insteltijd bij het opstarten van het systeem wordt verkort.

BLDC-motor voor een soepele werking en een lange looptijd

De LMD-stappenmotoren met absolute encoders hebben een volledig programmeerbare motion control. Ze kunnen in verschillende modi worden gebruikt: gesloten lus, koppelregeling en variabele stroomregeling voor energiebesparing en verminderde verwarming. De communicatieprotocollen Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP, CAN open en RS-422/485 zijn beschikbaar voor netwerkmogelijkheden.

Holle as voor de toevoerleidingen van de stappenmotor

27.11.2017-XNUMX-XNUMX | Er is er nu een voor de stappenmotoren van Koco Motion ontwerp met holle as. Dit maakt veel nieuwe toepassingen mogelijk waarbij toevoerleidingen moeten worden doorgelaten. Tot nu toe waren stappenmotoren alleen verkrijgbaar met massieve assen in alle flensmaten van 20 x 20 mm tot 86 x 86 mm.

Al deze maten zijn nu verkrijgbaar met doorlopende gaten vanaf 3 naar 16 mm beschikbaar. Deze motoren zijn daarom bijzonder geschikt voor toepassingen waarbij bijvoorbeeld licht in optische toepassingen of perslucht voor grijpers evenals de elektrische voeding voor verlichting of aggregaten moeten worden geleverd.

Stappenmotortechnologie biedt een hoge stapresolutie en een hoog houdkoppel. De volledige staphoek van 1,8 graden, gecombineerd met een microstapcontrole, maakt nauwkeurige positionering met hoge resolutie en een uitstekende rustige loop mogelijk. De stappenmotoren met holle as zijn ook verkrijgbaar met een encoder voor nauwkeurige positiebewaking en met de optie van Regeling met gesloten lus.

Geïntegreerde IP65 stappenmotoren met M12 aansluiting in Nema 17

13.11.2015 | Koco Motion heeft nieuwe stappenmotoren aan haar portfolio toegevoegd: de geïntegreerde aandrijvingen van de 3. generatie Naast de bestaande flensafmetingen Nema 23 en 34 is "Lexium MDrive" nu ook verkrijgbaar met Nema 17 met de bijzonder robuuste M12-schroefverbindingen en dus met beschermingsklasse IP65. Nieuwe interfaces voor alle drie de versies completeren de communicatiemogelijkheden. Op alle versies van de Lexium MDrive zit 4 jaar garantie.

In ruwe industriële omgevingen en de bijbehorende omgevingsinvloeden moeten de daar gebruikte producten bijzonder robuust en afgedicht zijn, wat met steekcontacten tot op zekere hoogte niet meer kan worden gegarandeerd. Nu is er M12-versie ook voor de Lexium MDrive in Nema 17. Alle drie de versies kunnen dus worden aangeboden met IP65-bescherming. Voor de netwerkcompatibele stappenmotoraandrijvingen zijn er ook meer interfaces en veldbussystemen beschikbaar: Al met al zijn deze nu voor RS-422/485, EthernNet/IP, Modbus/TCP, CANopen en Profinet. De seriële interfaces en de in-/uitgangen zijn galvanisch gescheiden, waardoor ze elektrisch zeer robuust zijn.

Voor het bijstellen en voorkomen van stapverlies, maakt de gepatenteerde closed-loop-besturing HMT (Hybrid-Motion-Technology) servo-achtige loopeigenschappen mogelijk via de optioneel geïntegreerde encoder zonder complexe afstemming. Op de drie aansluitingen worden de voedingsspanning, de in-/uitgangen en de betreffende interface aangesloten. Aansluitkabel met bijpassende M12 Stekker zijn beschikbaar. Het simpele bekabeling wordt bereikt door het gebruik van gestandaardiseerde M12-componenten.

stappenmotor | Nauwkeurige positionering tegen lage kosten

De Lexium-serie bouwt voort op de functionaliteit van de vorige MDrive-schijven. De verbinding van voedingsspanning: is uitgerust met beveiligingscircuits voor onbeperkt hot plugging. Op deze manier kan de voedingsspanningsleiding bijvoorbeeld eenvoudig worden losgekoppeld in geval van nood. De M12 stappenmotoren in IP65 zijn geschikt voor gebruik in de automatisering en machinebouw zoals in houtbewerkingsmachines en overal waar vochtige, stoffige of vuile omgevingscondities heersen. Op alle uitvoeringen van de Lexium MDrive-serie zit 4 jaar garantie.

Miniatuur stappenmotor voor eenvoudige positionering in krappe ruimtes

23.03.2015-XNUMX-XNUMX | Koco Motion breidt zijn familie uit geminiaturiseerde schijven. De nieuwe VSM08-15 stappenmotor combineert een kleine footprint met zeer hoge prestaties. Hierdoor kunnen de eenvoudigste positioneringstaken worden uitgevoerd. De stappenmotoren hebben ook de compacte buitenafmetingen van slechts 8 mm in diameter en 7,9 mm in lengte in de kleinste ruimtes genoeg ruimte.

Naar de post

Veel gestelde vragen

Wat betekent nema?

NEMA staat voor "National Electrical Manufacturers Association", een gerenommeerd normalisatieorganisatie in de Verenigde Staten, dat normen en richtlijnen ontwikkelt voor elektrische apparaten en componenten. In de context van stappenmotoren (ICS 16-2001 standaard "Motion/Position Control Motors, Controls and Feedback Devices") verwijst NEMA naar de gestandaardiseerde afmetingen van de motorbehuizing en bevestigingen. Hier is wat belangrijke informatie over de NEMA-standaard:

Framemaat: Het NEMA-nummer van een stappenmotor geeft de framemaat aan, waarbij een hoger getal een grotere maat aangeeft.
Vereenvoudigde integratie: de gestandaardiseerde maten maken het gemakkelijker om stappenmotoren te vervangen en te integreren in bestaande systemen.
Geen vermogensinformatie: het is belangrijk op te merken dat de NEMA-classificatie geen informatie geeft over het vermogen of koppel van de motor, het definieert alleen de fysieke afmetingen

Een voorbeeld van de verschillende Nema-maten voor stappenmotoren: Nema 23 betekent 2,3" (inch). Dit komt overeen met 58,42 mm en wordt afgerond op de flensmaat van 56,4 mm.

Wat is een stappenmotor eenvoudig uitgelegd?

zijn stappenmotoren elektrisch motoren, die in de industrie vaak worden gebruikt voor nauwkeurige en betrouwbare positioneringstaken in de Antriebstechnik zoals de motion control-applicatie. De motor wordt bestuurd door elektrische pulsen, waarbij elke puls de motor een stap vooruit beweegt. In tegenstelling tot traditionele motoren, draait één Stappenmotor niet continu, maar zoals de naam al doet vermoeden: stap voor stap.

BLDC-motor: wanneer de DC-motor zijn limieten bereikt

De structuur en de manier waarop het werkt Een stappenmotor bestaat uit meerdere spoelen in de stator, die om een rotor zijn gewikkeld. Deze genereren een magnetisch veld en bewegen de rotor met permanente magneten of elektromagneten in discrete stappen. De staphoek of het aantal stappen dat de positioneringsnauwkeurigheid bepaalt, is afhankelijk van het ontwerp en het aantal magneten. De roterende beweging wordt bestuurd door transistors die de stroomstroom in de wikkelingen regelen. Simpel gezegd, een stappenmotor is een soort nauwkeurige, bestuurbare motor die beweging uitvoert in discrete stappen.

Er zijn verschillende Soorten van stappenmotoren, zoals synchrone motoren en hybride stappenmotoren voor verschillende toepassingen en prestatie-eisen. Stappenmotoren zijn een kosteneffectieve oplossing voor precisiewerk Positioneringtaken en worden gebruikt in tal van industrieën, zoals automatisering, medisch, robotica en Product Development, gebruikt.