Positioneringsaandrijving | Voor nauwkeurige formaataanpassing

LINEARANTRIEBE

Details: Gepubliceerd: 27.03.2020; Laatst bijgewerkt: 28.10.2023; Hits: 6625

Ob Positionering of anders genoemd Actuator: Beide kunnen in de moderne tijd niet ontbreken Antriebstechnik. Met ons overzicht kunt u meer te weten komen over nieuwe features en innovaties. Diverse fabrikanten doen verslag van de subtiliteiten en voordelen van hun huidige ontwikkelingen en hoe deze de stand van de techniek beïnvloeden. Leer meer over de toekomst van nauwkeurige motion control.

inhoud

Handlingsysteem voor 6 bewerkingsstappen in de kleinste ruimte
Compacte positioneringsaandrijving voor flexibele formaataanpassing
Positioneringsaandrijving met IO-Link voor formaataanpassing met een druk op de knop
Positioneringssysteem met stille knopaandrijving en speling
Gesloten positioneringssystemen met geïntegreerde lineaire motor
Precisiepositioneringsaandrijvingen voor automatisering en machinebouw
Hygiënische positioneringsassen met roestvrijstalen coating
Compacte en krachtige aandrijving
Actuator voor automatische formaataanpassing

Handlingsysteem voor 6 bewerkingsstappen in de kleinste ruimte

09.07.2020/XNUMX/XNUMX | In de sensoren De afzonderlijke onderdelen moeten snel voor productie worden geleverd. Dan zijn ze in zes stappen zoals drukken, schroef of stok aangebracht. IEF Werner heeft voor deze toepassing een 18-assig positioneringssysteem ontwikkeld. Het handlingsysteem voert de componenten naar de sensor. Er was in de gegeven machine-indeling slechts weinig ruimte beschikbaar. De keuze viel daarom op directe aandrijving. Hierdoor kunnen meerdere wagens op één as worden verplaatst om ruimte te besparen.

“Het benodigde handlingsysteem moet bijvoorbeeld in een door de klant gespecificeerde cel worden ondergebracht”, meldt Andrew Hirt, Sales Representative voor lineaire assen bij IEF-Werner. Allereerst planden de ontwikkelaars een onafhankelijke XYZ-afhandeling voor elk station.

Omgaan met robots voor efficiënte productie van add-on onderdelen voor vorkheftrucks

“Het oorspronkelijke handlingconcept vereiste zes afzonderlijke systemen met drie assen, gebaseerd op spindelaandrijvingen”, herinnert de heer Hirt zich. Maar deze oplossing zou te groot zijn geweest, vooral in de materiaalstroomrichting van de X-as. De ontwikkelingsingenieurs kwamen met een ander idee: met één direct drive Als X-as konden de benodigde zes sledes op slechts één asbasis worden ondergebracht. De handlingtechnologie werd aanzienlijk compacter. Het machinebouwsysteem past in de gespecificeerde cel zonder de bediening minder nauwkeurig te maken.

De X-as van het handlingsysteem

Over het algemeen is het positioneringssysteem ontvangen 18 assen. In de X-as a Lineaire eenheid van de Euroline-serie. Het kant-en-klare systeem bevat een strijkijzer Lineaire motor en een optisch meetsysteem voor de absolute waarde. Dit betekent dat verwijzingen overbodig zijn. De herhaalbaarheid is ±5 µm, de snelheid is maximaal 5 m/s en de slag van de lineaire eenheid is 2457 mm.

Structuur van de Y- en Z-assen

Voor de Y- en Z-as waren Spilassen uit de Profiline-serie. “De door een spindel aangedreven lineaire rails met recirculerende kogeleenheden zijn zeer geschikt voor toepassingen voor de nauwkeurige handling van kleine onderdelen”, legt Andreas Hirt uit. Omdat de klant een Siemens is sturen IEF-Werner rustte ook de spilaandrijvingen uit met Siemens-motoren.

De aansluiting van de lineaire motor eurolijn was verbonden met de gespecificeerde componenten van de controller via de juiste verbindingkabels verzekerd. IEF-Werner verkoopt niet alleen zijn eigen oplossingen motoren, maar stelt ook apparaten van derden een als dat gewenst is. “Om met het systeem het door de klant gewenste veiligheidsniveau te halen, is ook de lineaire motor voorzien van een special Absolute encoder waardoor er veilig kan worden gewerkt met beperkte snelheden ”, zegt Andreas Hirt.

Voor maximale flexibiliteit van het assysteem en het gebruik van de bestaande hub, vertrouwden de ontwikkelaars er niet op kabelrupsen. “Die hadden we aan de zijkanten van de stations moeten plaatsen. Dat zou de bewegingsvrijheid hebben beperkt en onnodige ruimte in beslag hebben genomen”, aldus Andreas Hirt. Daarom zouden de kabels centraal staan naar boven afgevoerd.

Zelfde structuur van de afzonderlijke stations

“Elk station in het afhandelingssysteem is op dezelfde manier ingericht. Dat heeft een positief effect op de Bouwinspanning voor de handlingsystemen ”, legt dhr. Hirt uit. Afhankelijk van de bewerkingsstap worden de componenten afzonderlijk naar de stations gevoerd en daar geassembleerd tot assemblages. Op het laatste station wordt een omslag vastgelijmd.

Het verplaatsingsbereik per station bedraagt 150 x 510 x 80 mm. De Reistijden voor de diverse bewerkingen bedraagt 4 tot 8 s. De te verplaatsen massa op de Z-as bedraagt 5 kg. Een camerasysteem controleert de kwaliteit van de afzonderlijke verwerkingsstappen. “Met het 18-assige handlingsysteem hebben we op een zeer kleine ruimte zes handlingprocessen geïmplementeerd, die snel en nauwkeurig kunnen worden uitgevoerd”, zegt Andreas Hirt tevreden over het resultaat van de automatisering.

Compacte positioneringsaandrijving voor flexibele formaataanpassing

27.03.2020 maart 6129 | Automatische positioneringssystemen besparen tijd bij het navigeren en uitvoeren van formaataanpassingen en verhogen de efficiëntie van productielijnen. De compacte positioneringsaandrijving Segmo GEL XNUMX van Lenord + Bauer vermindert de conversie-inspanning aanzienlijk. De actuator biedt dit Dankzij verschillende aansluitmogelijkheden in de vorm van rechte en haakse stekkers en de kleine afmetingen, meer vrijheid in systeemontwerp.

Identieke behuizingsafmetingen van de positioneringsaandrijvingen voor de varianten 2,5 Nm en 5 Nm vergemakkelijken de integratie in het systeem. De onderhoudsvrije Segmo-compactaandrijvingen met batterijloze absolute multiturn-encoder, versnelling en motor evenals geïntegreerde vermogens- en besturingselektronica zijn voor stand-alone gebruik en voor aansluiting op de centrale besturingseenheid Segmo box ontworpen.

Aandrijvingen positioneren in het Segmo-systeem

Het complete positioneringsaandrijfsysteem Segmo bestaat uit drie afzonderlijke componenten die met elkaar kunnen worden gecombineerd. Met de Plug and play-oplossing Elke invoeras kan worden geautomatiseerd. De afzonderlijke componenten zijn de actuator, een decentrale besturingseenheid voor flexibele veldbusaansluiting en hybride kabels die geschikt zijn voor kabelrupsen.

Positieweergave met IO-Link monitoren formaataanpassing

De Bibliotheek blokkeren Segmo-Lib ondersteunt de operator bij de efficiënte integratie van de componenten in de PLC in de geest van Industrie 4.0 met actieve condition monitoring. De Segmo-ondersteuningssoftware wordt gebruikt om de positioneringsaandrijvingen eenvoudig vooraf te configureren en te testen. Met receptsoftware kunnen machines op basis van opgeslagen formaten snel en foutloos worden gemoderniseerd en omgebouwd.

Positioneringsaandrijving met IO-Link voor formaataanpassing met een druk op de knop

03.02.2020/XNUMX/XNUMX | Bij het wisselen van formaten op productiemachines zoals verpakkingsmachines, etiketteermachines, textielmachines, drukmachines of houtbewerkingsmachines is een nauwkeurige en reproduceerbare positionering altijd belangrijk. Naast het optimaliseren van de insteltijden van de machine kunnen volledig geautomatiseerde positioneringsaandrijvingen ook onjuiste instellingen voorkomen. Siko presenteert nu nieuwe positioneringsaandrijvingen uit de AG03/1mit-serie IO-Link-interface.

Positioneringssysteem met stille knopaandrijving en speling

19.12.2019 december XNUMX | Voor nauwkeurige, geluidsarme rijwegen Bahr modulaire technologie biedt zijn positioneringssystemen uit de ML-serie nu aan in de nieuwe MLN 60(S)-versie met noppenriemaandrijving. De zelfgeleidende 30 mm brede aandrijfriem is gemaakt van slijtvast polyurethaan, is vervaardigd met versterkende staalkoordspanstrengen en zorgt voor een slijtvaste werking bij constante riemspanning.

de nieuwe Aandrijfeenheid met offsetknoppen elimineert de noodzaak voor flenzen en minimaliseert het loopgeluid dankzij vrijwel trillingsvrije overgangen. Een hoge mate van spoorstabiliteit wordt bereikt dankzij het harmonieuze aangrijpgedrag van de knopopstelling, die de speling compenseert. Hierdoor is een bijzonder nauwkeurige positionering van de geleidingsslede in beide richtingen mogelijk.

Positioneringssysteem met verstelbare wielen

De geleidewagen is geïntegreerd langs de geïntegreerde rollen met behulp van vier eenvoudig verstelbare rollen geleidingsas procedure. Met dit aandrijf- en geleidingsconcept bereiken de positioneringssystemen bij het positioneren een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,1 mm. Voor montage in iedere inbouwpositie levert Bahr de ML positioneringsunits ook in de MLZ modelvariant met een in het profiel geleide met staalgaas versterkte HTD Timing.

stappenmotor | Nauwkeurige positionering tegen lage kosten

Koppelingsklauwen voor het aansluiten van alle gangbare motoren en de gemakkelijk toegankelijke spaninrichting zijn aan beide zijden aan de afbuiging van tand- of noppenriemen bevestigd. De profielen kunnen eenvoudig worden gecombineerd met andere lineaire assen via T-gleuven om complexe systeemstructuren te vormen.

Gesloten positioneringssystemen met geïntegreerde lineaire motor

22.11.2018 | Bahr modulaire technologie heeft haar productportfolio uitgebreid met gesloten lineaire motorassen uit de DSM 160 P- en 200 P-series. De systemen, die zijn uitgerust met twee interne railgeleidingen, maken rijsnelheden tot 8 m/s mogelijk en zijn gespecificeerd voor hogere momenten.

De aandrijfeenheid is lineair en volledig geïntegreerd in het aslichaam drie fasesynchroonmotor. De rotor heeft een driefasige wikkeling als primair onderdeel en de loopbaan bestaat uit permanente magneten die in de onderkant van het aslichaam zijn geïnstalleerd. Een volledige afdekking van het geleidingsprofiel minimaliseert het ontsnappen van deeltjes, zodat deze op cleanroom-geschiktheid geteste units ook geschikt zijn voor hygiënisch gevoelige toepassingen conform ISO 4.

Lineaire motorassen met rol- of railgeleidingen

Daarnaast biedt de fabrikant lineaire motorassen met rol- of railgeleiding Verkrijgbaar in drie verschillende maten met een breedte van 120, 160 en 200 mm. De DLM-serie met twee geleidingen van elk 10 of 12 rollen is ontworpen voor rijsnelheden van 4 tot 6 m/s met een nauwkeurigheid van ±0,05 mm voor rijafstanden tot 4000 mm en bereikt een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,05 mm.

Kabelrupsen optimaal samenstellen voor cleanroomtechnologie

Er kunnen er meerdere op een leiderschapsprofiel staan geleidewagen kunnen onafhankelijk van elkaar met hoge precisie en snelheid worden verplaatst. Door de magnetische aantrekkingskracht kan de kracht tussen het primaire en secundaire onderdeel worden gebruikt als mechanische voorspanning voor het lager, zelfs in spanningsloze toestand. Alle direct aangedreven lineaire assen zijn verkrijgbaar in vrij te kiezen lengtes tot 6000 mm. Dankzij gestandaardiseerde verbindingsgroeven in de profielen kunnen portaalassen van elke afmeting snel worden opgebouwd.

Precisiepositioneringssystemen voor automatisering en machinebouw

02.10.2018 | Fohrenbach biedt uiterst nauwkeurige componenten, eenheden en systemen voor lineaire en cirkelvormige bewegingen. Er wordt gebruik gemaakt van in eigen huis ontwikkelde geïntegreerde lineaire motoren, die zijn aangepast aan de specifieke wensen van de klant. Dit heeft geresulteerd in een portfolio van systemen van verschillende groottes en lineaire motoren met variërend vermogen.

Afhankelijk van de dichtheidseisen heeft zij passende oplossingen voor de deksel de wagengeleider. De fabrikant ontwikkelt systemen op maat voor eisen waaraan met deze hoogwaardige standaardcomponenten niet kan worden voldaan. Deze uiterst nauwkeurige positioneringsoplossingen worden gebruikt in klanttoepassingen waarbij bijzonder hoge eisen worden gesteld aan de kwaliteit en/of beschikbaarheid van verwerkingsmachines.

Lineair en roterend Direct Drives bieden aanzienlijke voordelen bij het gebruik van geavanceerde positioneringssystemen. Ze leveren hoge snelheden en acceleratiewaarden. Bovendien vergen ze weinig onderhoud, zorgen ze voor een zeer lange levensduur en beschikken ze over de beste eigenschappen op het gebied van synchronisatie en positioneringsnauwkeurigheid.

Hygiënische positioneringsassen met roestvrijstalen coating

10.06.2015 | Bahr modulaire technologie biedt zijn Lineaire assen ook met hygiënische roestvrijstalen coating. In veel productiegebieden in de farmaceutische en voedingsmiddelenindustrie moeten procesgerelateerde machine- en systeemonderdelen worden gemaakt van gemakkelijk te reinigen, kras- en slijtvaste materialen die geen enkele basis bieden voor bacteriën om zich te hechten. RVS voldoet optimaal aan deze eisen.

Ontwikkeling van een speciaal proces

Omdat een geschikte behuizing van positioneringsassen echter moeilijk is vanwege hun geometrie, is er tot nu toe geen bevredigende, economische oplossing op de markt. Ook de poging van fabrikanten om de RVS platen op de profielen te lijmen bleek in letterlijke zin onhoudbaar: verschillende thermische uitzettingen van de profielen en de gelijmde platen legden druk op de contactpunten en leidden tot snelle vervanging. De nieuwe aanpak is gebaseerd op de ontwikkeling van een speciaal proces om de aluminium geleideprofielen van de lineaire assen te bedekken met roestvrijstalen platen.

Bij de gepatenteerdHierbij buigt een speciaal daarvoor ontworpen machine de RVS platen nauwkeurig rond de profielen. De plaatkanten worden om de profielwand van de schuifgeleidingssleuf gebogen en met een betrouwbare pasvorm in ondersnijdingen binnen het profiel geklikt.

Compacte en krachtige aandrijving

27.09.2010 september 23 | De LAXNUMX verstelaandrijving is klein, compact en toch krachtig Linak. Met een breedte van slechts 43 mm is hij geschikt voor installatie in toepassingen met moeilijke inbouwsituaties. De inbouwmaat in lengte bedraagt 110 mm plus de slaglengte. Ondanks zijn compacte afmetingen overtuigt de aandrijving met zijn kracht. Afhankelijk van de uitrustingsvariant bereikt de LA23 tot 2500 N bij zowel compressie als trek. De slaglengte kan variëren tussen 20 en 300 mm.

In veel toepassingen zoals het aanpassen van ventilatie kleppen in Gebouwen Het geluid dat wordt gegenereerd door de geïnstalleerde verstelaandrijvingen speelt een belangrijke rol. De LA23 is bijzonder stil in gebruik en bovendien zeer licht. Een ander bijzonder kenmerk is de integratie van de vervangbare kabel.

Durch sterven Plug-in aansluiting de verbinding kan worden gemaaktkabel vervang hem eenvoudig zonder de hele schijf te verwijderen. Of omgekeerd kan in één zijn Kabelkanaal Geïnstalleerde kabels blijven in de applicatie als een schijf vervangen moet worden. Vooral in reparatie of Servicekoffer dit bespaart veel tijd. De Stekker is ruimtebesparend in de behuizing geïntegreerd. Nog een argument om de LA23 te installeren in toepassingen met moeilijke ruimteomstandigheden.

Kabelgoot en Draadgoot | gesloten of open

Dankzij het uiterst compacte ontwerp scoort de aandrijving in tal van toepassingsgebieden, zoals bijv klep aanpassing in ventilatiesystemen, het afstellen van kleppen of het automatiseren van doseerinstallaties. De LA23 is spatwaterdicht en behaalt beschermingsklasse IPX4. Afhankelijk van de uitrustingsvariant is de achtermontage van kunststof of metaal. De aandrijving is verkrijgbaar in twee kleurvarianten.

Actuator voor automatische formaataanpassing

20.08.2010 augustus XNUMX | Om kortere levertijden in verschillende industrieën, zoals de gereedschapmakerij, te garanderen, zelfs bij afnemende batchgroottes, moeten veel productiebedrijven hun productiemachines steeds vaker ombouwen:

Er moeten spindels worden afgesteld, aanslagen worden verplaatst en sensoren worden geplaatst. Hiervoor zijn machines nodig met automatische formaataanpassing. De aandrijving MSBA van Baumer lost deze taak op een bijzonder ruimtebesparende manier op, want met een diameter van slechts 42 mm is het de kleinste in zijn klasse.

Het bestaat uit Motor van het Toestel, positieregelaar en CANopen Koppel. Hij bereikt betrouwbaar en snel een nieuw doel. De dynamische overbelastingsbeveiliging door toerentalbegrenzing (I2t-regeling) beschermt tegen overbelasting. Dankzij de absolute multiturn-positiedetectie zijn er geen referentieschakelaars en -bewegingen nodig. Zelfs als het zonder stroom wordt verplaatst, gaat de positie niet verloren.

De digitale Hardware-ingangen kan vrij worden geprogrammeerd, bijvoorbeeld om handmatig te positioneren in de servicemodus. Extra functies zoals stroombegrenzing en intelligent blokkeringsbeheer stellen de machinefabrikant in staat het systeem veiliger en efficiënter te maken.