Gelede armrobots voor flexibele productproductie

ROBOTER

Details: Gepubliceerd: 24.02.2021; Laatst bijgewerkt: 07.05.2024; Hits: 9477

De Melfa Industriële robots serie van Mitsubishi Electric omvat onder andere gelede robot. Dankzij hun krachtige motor en versterker zijn ze geschikt voor toepassingen die hoge precisie en snelheden vereisen. Trouwens, dat zijn ze Industriële robots kan worden gecombineerd met andere apparaten van de fabrikant, zoals een PLC of met een Servomotor. Hieronder leest u wat er nieuw is op dit gebied en hoe de knikarmrobots ingezet kunnen worden.

inhoud

Roboterarm im Zeitalter der Digitalen Transformation
Gearticuleerde-armrobots halveren de tijd in de testbank voor uitlaatgasturbo's
Handlingrobots voor efficiënte productie van aanbouwdelen voor heftrucks
Gelede robot met Atex-certificering maakt indruk op inspecteurs
Flowstapelaar met knikarmrobot voor gevoelige componenten
Robot vindt onderdelen en dozen op basis van 3D-afbeeldingen
Häufig gestellte Fragen

Robotarmen in het tijdperk van digitale transformatie

06.05.2024 mei XNUMX | Mitsubishi Electric presenteert zijn nieuwe gelede robot Melfa-serie voor Digitale transformatie in der Automatisierung vor. Der Roboterarm vereint fortschrittliche Hardware, intelligente Software und nahtlose Integration in die digitale Fertigungsumgebung.

Een hogere belasting, meer bereiken, ein größeres Portfolio über alle Preissegmente hinweg und das bei gleichbleibenden Industriestandards. Intuitive Software und Tools zum sicheren Einstieg in die Digitalisierung sowie eine Option mit Kunstmatige intelligentie: All das bieten die neuen Melfa Roboterarme von Mitsubishi Electric.

De Melfa RV-12CRL ist ein vertikaler Knickarmroboter mit einer Reichweite von 1,504 mm und einer Nutzlast von 12 kg. Integrierte Funktionen zur Vereinfachung der Inbetriebnahme und Erhöhung der Sicherheit gehen einher mit weniger Ausfallzeiten. Die kostengünstige CR-Serie erfüllt bei weniger Variantenvielfalt die hohen Industriestandards.

Intelligente Programmierungs-Software

Die RT-ToolBox 3 ist eine intuitive Software für On- und Offline-Programmierung mit Simulation. Sie ermöglicht eine einfache Programmierung, flexible Anpassung und nahtlose Kommunikation mit anderen Systemen.

Naar de post

Asset Portal zur Digitalen Vernetzung

Massenhaft Daten warten auf ihren Einsatz zur Nutzung. Die Voraussetzungen für eine erfolgreiche Digitale Transformation wurden mit dem Asset Portal geschaffen, welches die digitale Vernetzung erleichtert.

Naar de post

Gearticuleerde-armrobots halveren de tijd in de testbank voor uitlaatgasturbo's

24.02.2021 | Hahn Automatisering is geslaagd met een nieuwe ontwikkeling, de testprocedure voor het inline testen van Auto-onderdelen in tweeën snijden. Hiervoor zijn er drie nodig gelede robot, die über Kopf in einem Prüfstand Turbolader testen. Bei der Robotik setzt das Unternehmen auf kompakte Lösungen mit dem 6-Achs-Knickarm-Roboter der Melfa Reihe von Mitsubishi Electric.

Naar de post

Handlingrobots voor efficiënte productie van aanbouwdelen voor heftrucks

07.02.2020-XNUMX-XNUMX | de Durwen werktuigbouwkunde GmbH slaagt hierin omdat ze een hoge mate van automatisering in hun productie hebben geïmplementeerd. Bij het maken van zijn Hulpstukken voor heftrucks kommuniziert zum Beispiel die Steuerung der CNC-Fräs Maschinen direkt mit dem 6-Achsen-handlingrobots van Mitsubishi Electric en vereist geen master op hoger niveau.

Naar de post

Gelede robot met Atex-certificering maakt indruk op inspecteurs

10.05.2019/XNUMX/XNUMX | Knikrobot "Melfa" van Mitsubishi Electric worden gebruikt voor een breed scala aan afhandelingstaken. Ze zijn ook geschikt voor gevaarlijke Gebieden. Daarom zijn de knikarmrobots nu verkrijgbaar met de bijbehorende individuele certificering. Omdat er geen technische aanpassingen nodig zijn voor het bewijs van overeenstemming, kunnen de gelede robots ook zonder grote vertragingen worden geleverd.

De goedkeuring van technische apparaten voor explosiegevaarlijke atmosferen in overeenstemming met de richtlijn van de Europese Unie 2014 / 34 / EU (Atex productrichtlijn) vereist de individuele acceptatie van elk product voor de specifieke toepassingsomgeving.

In reactie op de vraag van de klant had Mitsubishi Electric onlangs twee 6-assige gelede robot van de RV-serie met een maximaal draagvermogen van 7 kg en standaard beschermingsklasse IP67 door de explosiebeveiligingsspecialist AEP Zimmer uit Mannheim: De RV-7FRM-D Ex3G-robot bereikt explosiebeschermingsklasse II 3G c IIB T3 Gc.

„Die Prüfer waren hoch beeindruckt von dem Produkt, weil an den Seriengeräten überhaupt keine Modifikationen notwendig waren“, sagt Michaël Finke, Productmanager Robots bij Mitsubishi Electric. "Alleen de bedieningshandleiding moest worden uitgebreid met een hoofdstuk met speciale informatie over het gebruik van industriële robots in explosiegevaarlijke gebieden."

Weil die Knickarm-Roboter ihre Ex-geschiktheid af fabriek mitbringen – einschließlich der Möglichkeit, im Gehäuse einen Unter- oder Überdruck herzustellen – ist diese Industrierobotik kurzfristig mit Atex-Zertifizierung lieferbar.

“De huidige apparaten zijn ontworpen voor Zone 2 (gassen, dampen) gecertificeerd”, zegt Michael Finke. Typische toepassingsgebieden voor Atex-robots zijn spuiterijen en handlingtaken in gebieden waar explosieve atmosferen kunnen voorkomen.

Robot vindt onderdelen en dozen op basis van 3D-afbeeldingen

02.11.2017 | Tentoongesteld op Motek 2017 Isy's visie de volledig herziene versie van zijn applicatie Mikado ARC - Adaptieve robotbesturing voordat. Het 3D vision-systeem op een Mitsubishi Electric RV-4FLM gelede robot communiceert in realtime met de bijbehorende robotcontroller. Het systeem is ontworpen voor continu gebruik en kan dankzij de software zeer snel worden aangepast aan nieuwe workflows.

De Reik in de onderdelendoos (Bin-picking) is alomtegenwoordig in industriële assemblage, maar notoir moeilijk te automatiseren. Met een Mikado ARC-besturing worden grijpposities niet langer permanent aangeleerd of geprogrammeerd, maar vindt de gelede robot de onderdelen zelfstandig op basis van het 3D-beeld. De volgorde van bewegingen voor grijpen, rijden en neerzetten wordt gecontroleerd op aanrijdingen. Binnen de werkruimte kan Mikado ARC ook de geleverde kratten terugvinden. De gegrepen delen worden in de juiste positie overgebracht naar de volgende machines of in blisters, magazijnen of andere houders geplaatst.

Gevoeligheid van het aangrijp- en bewegingsproces aanpasbaar

De gevoeligheid van het grijp- en bewegingsproces in Mikado ARC kan worden aangepast: het duwt robuuste halffabrikaten indien nodig opzij en het grijpt gevoelige producten vast zonder te botsen. de 3Dbeeldverwerking door Mikado ARC kan ook moeilijk zijn, i. H. detecteert bijzonder donkere of glanzende metalen delen en is grotendeels ongevoelig voor licht van buitenaf.

Mikado ARC biedt eenvoudige hulpmiddelen voor het definiëren van de robotcel. Werkstukken worden eenvoudig gedefinieerd door de beschikbare CAD-gegevens over te nemen. De padberekening en het vinden en deponeren van de onderdelen vinden dan autonoom en onbewaakt plaats.

Er is geen speciale kennis nodig om de robot in te stellen: waar een programmeur vroeger twee dagen bezig was met het wisselen van een product, kan de productiemanager nu bijvoorbeeld slepen en neerzetten parametriseren wat hij beschouwt als de beste pickoplossing voor het proces. Bovendien maakt de nieuwe systeemversie simulatie mogelijk voor risicoloze foutcontrole en optimalisatie vóór de inbedrijfstelling. Aanpassen aan de nieuwe workflow duurt slechts tien minuten, dat konden de bezoekers van de stand zelf zien.

Hoewel ontworpen als een universeel systeem, werd Mikado ARC ontworpen voor de Melfa robot ontwikkeld "omdat Mitsubishi Electric zijn partners voorbeeldig ondersteunt. Wat we hier al na drie jaar kunnen presenteren, is een enorm succes”, zegt Rene Purwin, Projektmanager bei Isys Vision. Für Mitsubishi Electric ist der Bildverarbeitungsspezialist ein langjähriger Kompetenzpartner, auf dessen Fachkenntnisse und Qualität das Unternehmen zurückgreift. „Mit diesem Angebot helfen wir unseren Kunden ohne unnötigen Entwicklungsaufwand ihre Produktion zu optimieren“, sagt Wolfram Zielke, Key Account Manager bei Mitsubishi Electric.

Flowstapelaar met knikarmrobot voor gevoelige componenten

01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric presenteerde een heerlijke verrassing op de Hannover Messe: Am GOT2000 bedieningspaneel van de doorvoerstapelaar DS-800 van LTL Maschinenbau met compacte robotcel RV-2FB-D1-S15 van Mitsubishi Electric, kon de bezoeker een chocolademunt in de lade uitkiezen en door de robot laten uitgeven.

Zulke geautomatiseerde stapelaars LTL werktuigbouwkunde GmbH, een leverancier van brancheoverschrijdende oplossingen voor het hanteren van werkstukken, spelen een sleutelrol als buffers en montagehulpmiddelen in de productie. Het met chocolade gevulde aanvoer- en opslagsysteem voor artikelen in herbruikbare goederendragers (trays) is een flowstapelaar van het type DS-800, die speciaal is ontwikkeld voor oppervlakte- of contourgevoelige componenten zoals bij kunststof spuitgieten en containerwisseltijden van minder dan 5 sec. Afhankelijk van de keuze van de klant worden de onderdelen behandeld door een Cartesiaans 3-assig systeem of een industriële robot.

scara Roboter – Ab in die digitale Transformation

In de getoonde toepassing wordt een verticale Melfa RV-2FB-D1-S15 knikarmrobot gebruikt. “Het hoogtepunt van de Mitsubishi Electric-robot is de montage aan het celplafond. Hierdoor kunnen we de handlingprocessen optimaal en compact inrichten”, zegt een opgetogen Frank Dollner, CEO van LTL. De wendbare en 19 kg lichte robots zijn voorbestemd voor werkzaamheden in de krapste ruimtes zoals montage, laden, palletiseren en sorteren. Hun hoge herhaalbaarheid van de positionering van ± 0,02 mm maakt ze zelfs interessant voor verbindingstaken.

De lange levensduur van de robotoplossing vereist een bijbehorend machineontwerp. Hier biedt LTL een solide staalconstructie en veiligheidsglas celramen. De handlingspecialist raadt over het algemeen aan om een Melfa-robot uit te rusten en geeft hiervoor verschillende redenen: "De Mitsubishi Electric Robot heeft een bijzonder goede prijs-kwaliteitverhouding en biedt alle Melsec-bediening met het GOT2000-aanraakpaneel als integratiekit voor OEM-klanten, een totaaloplossing. Maar bovenal zorgen de collega's van Mitsubishi Electric voor een uitstekende ondersteuning.”

Häufig gestellte Fragen

Was ist ein 6 Achs-Roboter?

Ein 6-Achsen-Roboter, auch als 6-Achs-Manipulator bekannt, ist eine Art von Industrieroboter, der über sechs Freiheitsgrade verfügt. Diese Freiheitsgrade ermöglichen dem Roboter, sich in sechs unterschiedlichen Richtungen zu bewegen: drei Translationen entlang der X-, Y- und Z-Achsen sowie drei Rotationen um diese Achsen. Dadurch kann der Roboter komplexe Bewegungen ausführen und in verschiedenen Winkeln arbeiten, was ihn vielseitig einsetzbar macht, z. B. in der Automobilindustrie, Fertigung und Montage.

Was ist ein Delta Roboter?

Ein Delta-Roboter ist eine spezielle Art von Parallelroboter, der häufig in Anwendungen eingesetzt wird, die eine hohe Geschwindigkeit und Präzision erfordern, wie z. B. Verpackung, Lebensmittelproduktion und Elektronikmontage. Er besteht aus einem stationären Sockel und drei oder mehr parallelen Armen, die an beweglichen Plattformen befestigt sind und sich von oben nach unten bewegen.

Wie viele Achsen hat ein Roboter?

Ein Roboter kann eine beliebige Anzahl von Achsen haben, abhängig von seiner Bauart und seinem Einsatzzweck. Typischerweise haben Industrieroboter 4 bis 6 Achsen, wobei 6-Achs-Roboter am häufigsten sind.

Was sind Freiheitsgrade bei Robotern?

Freiheitsgrade bei Robotern sind die Anzahl der unabhängigen Bewegungsmöglichkeiten, die ein Roboter in einem Raum hat. Sie bestimmen, wie flexibel der Roboter in der Lage ist, seine Position und Ausrichtung zu verändern, um verschiedene Aufgaben zu erledigen. Kurz gesagt, sie definieren die bewegingsvrijheid des Roboters.