Grijper voor organische platen en gevoelige oppervlakken

ROBOTER

Details: Gepubliceerd: 19.12.2013; Laatst bijgewerkt: 27.08.2023; Hits: 13726

De Gimatic-stand op K 2013 werd van twee kanten omgetoverd tot een ventilatorblok: enerzijds waren klanten en vakbezoekers in de ban van drie decennia voetbalgeschiedenis, anderzijds waren een vacuümgrijper voor organische platen en vele andere grijperinnovaties overtuigend. Ook klanten als Prautec, Gerhardi en Hahn Automation gaven inzicht in de samenwerking met de mechatronica-technicus, die niet alleen indruk maakte met de helft van de levertijden. Last but not least hebben we geleerd wat een wereldkampioen voetbal denkt van de controversiële technologie in het doel.

Technologiefans konden op 17 oktober op de K plastics-beurs van dichtbij kennismaken met hun voetbalidolen: de voormalige topatleten waren dichtbij FC Schalke 04-aanvaller Rüdiger (Abi) Abramczik, flankgod Klaus Fischer, libero Matthias Herget en wereldkampioen Olaf Thon op de beursstand in de namiddag van Gimatic Vertrieb GmbH uit Bodelshausen. Klanten en vakbezoekers konden al pratend winkel de ene of de andere brug slaan tussen techniek en voetbal.

Beurshighlight: Grijpers voor organobladen

Directeur Johannes Lörcher heeft nu het eerder bewaarde geheim onthuld over de componenten voor het hanteren van organobladen: Gimatic heeft in samenwerking met KraussMaffei een vacuümgrijper van teflon ontwikkeld die onderdelen veilig kan hanteren als ze koud of warm zijn. "Tot nu toe werden dergelijke onderdelen vooral gevonden in de sportartikelensector", zegt Lörcher. “Er komen nu steeds meer industriële eisen bij, met name vanuit de auto-industrie. Hier worden de composietmaterialen afzonderlijk of in lagen warm in mallen gestoken en vervolgens overmould.”

Dit omspuiten is technologisch zeer ingewikkeld en is ingeburgerd in serietoepassingen, bijvoorbeeld in sportschoenen of skibindingen. “Onze grijper kan zeer hete materialen tot 300 °C oppakken. Een tussenliggend flexibel element compenseert eventuele optredende axiale krachten. De pick-up van de grijper is voorzien van de ribbels die tegenwoordig gebruikelijk zijn. Het bijzondere aan onze grijper is het ontwerp van de lip, die ook bij warm tot heet nog steeds flexibel werkt”, zegt Lörcher.

Veiligheidsrem beschermt Robco robotkit

Door het ontwerp kan Gimatic individueel reageren op formaatgroottes en uiteindelijke klantspecifieke eisen in de toepassing.De in het verleden vaak gebruikte naaldgrijpertechnologie had ook het nadeel dat de naalden de oppervlaktestructuren van de vast te pakken delen vernietigden . Dat behoort nu tot het verleden. Het gepresenteerde en geteste systeem heeft al positieve feedback gekregen van relevante gebruikers in de industrie en van onderzoeksuniversiteiten.

Hoogglansafwerking bij Gerhardi

"Onze samenwerking is nog erg nieuw, we zijn pas Gimatic-klant sinds oktober 2012", zegt Rafael Radziej, projectaankoop bij Gerhardi Kunststofftechnik GmbH in Lüdenscheid. Het bedrijf, opgericht in 1796, is inmiddels actief in de auto-industrie. “We injecteren kunststof onderdelen en verfijnen ze met chromen of hoogglans oppervlakken. Je zou ook kunnen zeggen: het meeste wat op het voertuig schijnt, komt van ons”, beschrijft Radziej de activiteiten van zijn bedrijf, dat eeuwen geleden begon met de fabricage van bestek. Tegenwoordig bouwen ze de meeste radiatorroosters voor de premiummerken van automobilisten.

Als onderdeel van zijn eerste bestelling voor Gerhardi vervaardigde Gimatic complexe verwijderingsgrijpers en aanspuitscheiders voor de nieuwe VW Passat. "De knowhow van de verhuishand ligt in de oppervlaktecoating van de contouropname en in de vormvastheid van het dragermateriaal, dat onze gevoelige kunststofcomponenten niet mag beschadigen", zegt Radziej. "Met deze verwijderbare grijper konden we moeilijkheden elimineren en de cyclustijd van de spuitgietmachine verkorten."

Robotgrijpers, EOAT, grijperkits voor cobots en industriële robots

Stefan Barzyk, teamleider projectaankoop bij Gerhardi, vult aan: “Gimatic kenmerkt zich door een goede service, snelle responstijden en zijn innovatieve oplossingen. De samenwerking in het project, dat vandaag succesvol is afgerond, is tot nu toe uitstekend verlopen en de communicatie is uitstekend. De afstand kon ook gemakkelijk worden overbrugd door middel van ontwerpbesprekingen via internet.” Gimatic heeft ook een uniek verkoopargument alleen al vanwege de levertijden van momenteel zes weken en levert daarmee ongeveer de helft zo snel als zijn concurrenten.

grijper | pneumatisch + elektrisch van diverse fabrikanten

Radziej vergelijkt de omhaal van Klaus Fischer met de toepassing die als volgt wordt beschreven:
"Het onderdeel wordt herkend, 'valt' uit het gereedschap en de verwijderingsgrijper trekt zich met het onderdeel terug uit het gereedschap. Fischer heeft zoveel droomdoelen kunnen scoren door een samenspel van situatiebewustzijn, vaardigheid en slimheid. Hierop terugdenkend, kan Gimatic zulke buitengewone oplossingen ontwikkelen dankzij toekomstgerichte samenwerking, knowhow en innovatie.”

Tachtig plus voor Prautec

"We hebben elkaar in 2009 gevonden", zegt Mario Lange, directeur van Prautec GmbH, Wunstorf. "Sindsdien zijn we niet alleen een tevreden klant, we hebben ook het gevoel dat we een hechte samenwerking met Gimatic hebben." Lineaire Guides, parallelle grijpers, interne grijpers, roterende eenheden en sensoren. Wat ze allemaal gemeen hebben, is flexibiliteit, betrouwbaarheid en een lange levensduur.

"Een van onze belangrijkste gezamenlijke projecten was de levering van een ontbraamsysteem aan GKN Sinter Metals", zegt de algemeen directeur. De faciliteit met acht stations is gebouwd om verdamper-pickups te borstelen, zowel diesel- als benzinevarianten. Tijdens het borstelproces wordt de klatergoudbraam van elk onderdeel nauwkeurig verwijderd en wordt het onderdeel schoon ontbraamd. De verdampersteunen worden geleverd aan de firma Webasto, waar ze worden gemonteerd in de hulpverwarmers van de grote automerken. "Het ontbraamsysteem bestaat trouwens voor meer dan 80 procent uit de producten van Gimatic", verbaasde Lange.

Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan

Overigens bewondert de gepassioneerde amateurvoetballer Matthias Herget om de stalen zenuwen die hij toonde in zijn legendarische penalty hattrick. "Drie keer op rij een strafschop omzetten tegen een eersteklas doelman in een competitiewedstrijd is een sterke prestatie die waarschijnlijk niet snel zal worden herhaald", aldus Lange. Volgens hem was Rüdiger Abramczik een legitieme opvolger van Schalke-legende 'Stan' Libuda, zonder wie Klaus Fischer nooit zo succesvol zou zijn geweest. Klaus Fischer verdient wellicht zijn grootste bewondering: "In het laatste halfuur van de interland die Fischer eindelijk in de voetbalgeschiedenisboeken schreef, zat ik als tienjarige gewoon met stomheid geslagen naast mijn vader en met mijn mond open in voorkant van de televisie. In de weken die volgden, probeerden we keer op keer om dit latere doel van de eeuw opnieuw te creëren. Lange denkt vandaag nog regelmatig aan Olaf Thon, omdat ze elk jaar op dezelfde dag jarig zijn.

Over zeven bruggen

Precisie, efficiëntie, levensduur, interactie, communicatie, innovatie en kwaliteit zijn de zeven bruggen die op deze sportieve beursdag van techniek naar voetbal werden geslagen. "Voor ons voetballers spelen nauwkeurige balacceptatie en innovatieve interactie een grote rol", zegt Klaus Fischer. Alleen met een goed getrainde techniek van de voetballer zou de bal de een na de ander in het doel belanden. Precisietechniek speelt hier ook een grote rol: hoe beter de sporter gekwalificeerd is, hoe fijner zijn 'mechanische eigenschappen'. "En des te beter de precisie," komt Matthias Herget tussenbeide. "Hoe beter we trainen, hoe nauwkeuriger we kunnen schieten", zegt de libero. Overigens ziet hij de tolerantie van een pas over zo'n 30 meter bij een diameter van een meter.

"Maar elke precisie zou nutteloos zijn als het niet met een bepaalde snelheid zou gebeuren", zegt Rüdiger Abramczik, verwijzend naar het belangrijke onderdeel van de conditie, dat een grote rol speelt, zoals de levensduur van grijpercomponenten. De aanvallende speler identificeert echter één ding als een heel ander kenmerk tussen technologie en voetbal: "Terwijl machines altijd op dezelfde manier werken, moeten we worstelen met de zwakte van de mensheid. We zijn niet perfect, we kunnen niet geprogrammeerd worden en we zijn vaak afhankelijk van onze stemming en omgeving."

Koppel meten met sensoren in de transmissie

Als klap op de vuurpijl stonden de voetbalprofs, die overigens allemaal nog steeds spelen – ook samen – op de “afterfair” tussen de genodigden van het Gimatic klantenevent in de Medienhafen Düsseldorf. De klanten hadden daarna ruimschoots de gelegenheid om met de ruimdenkende voetballers oude en nieuwe voetbaltijden te bespreken. Hier ontmoetten we bijvoorbeeld Michael Frank, directeur van Hahn Automation Components GmbH, Reinheim: "We zijn al vele jaren Gimatic-klant en gebruiken voornamelijk de handassen die zijn afgestemd op onze lineaire-asrobots, maar we profiteren ook van de knowhow in de ontwikkeling van onze klantspecifieke applicaties. In onze divisie konden we bijvoorbeeld der Standardrobot samen een robotgrijpersysteem ontwikkelen, dat staat tegelijkertijd voor de meest duurzame, gezamenlijke samenwerking", aldus Frank.

Programmeerrobots | programmatuur en besturing

In dit verband vreest Olaf Thon met een glimlach: "Hopelijk zullen er op een gegeven moment geen robots meer zijn die voetballen en menselijke zwakheden elimineren". De technologie heeft vandaag al zijn weg gevonden naar het voetbal: “De spelers communiceren tijdens het spel door op hun verschillende posities in de teamopstelling met elkaar verbonden te zijn en langs vooraf bepaalde paden te bewegen. Hetzelfde gebeurt met een grijper die is geprogrammeerd voor een specifieke handlingtaak en is aangesloten op de controller. De wereldkampioen is overigens altijd voorstander geweest van de controversiële technologie in het doel en zou zelfs nog een stap verder gaan: "De vierde official zou voorzien moeten zijn van een scherm en in contact moeten staan met de scheidsrechters en grensrechters. Hij zou het voor hen gemakkelijker moeten maken om op basis van zijn inschatting binnen enkele seconden te beslissen of een doelpunt al dan niet is gescoord. Thon ziet dergelijke technologie over tien jaar als een standaardvoorziening.