Servocontroller, servoversterker en servo-omzetter: van vandaag, met hun precisie en efficiëntie in motion control, openen nieuwe horizonten voor toepassingen in de automatisering, robotica en vele andere industrieën. Lees meer over de vermogenselektronische actuatoren, hun toepassingen, de ontwikkelingsstatus en de nieuwe ontwikkelingen die op de markt beschikbaar zijn.
inhoud
Geavanceerde servocontrollers, servoversterkers en servoversterkers bieden ongeëvenaarde precisie en efficiëntie in de Beweging controle, gebaseerd op geavanceerde besturingstechnieken en realtime feedbacksystemen. State-of-the-art servocontrollers maken gebruik van adaptieve besturingsalgoritmen die in realtime reageren op veranderingen in belastingsomstandigheden en systeemdynamiek om optimale prestaties te garanderen. De integratie van IoT-technologieën maakt ook verbonden monitoring en diagnostiek mogelijk, waardoor het onderhoud wordt vereenvoudigd en de uptime wordt gemaximaliseerd.
Energie-efficiëntie is ook de focus van de ontwikkeling, met ontwerpen die het energieverbruik minimaliseren en de prestaties maximaliseren. Tegenwoordig bieden moderne servosystemen niet alleen precisie in positionering en snelheidsregeling, maar hebben ze ook de mogelijkheid om energie terug te winnen en het totale energieverbruik van het systeem te verminderen. Met dergelijke technologische ontwikkelingen vormen de nieuwste servocontrollers, servoversterkers en servo-omvormers een sleutelcomponent voor het realiseren van efficiënte, intelligente en flexibele productieomgevingen.
Lees meer over de technologieën die de toekomst vormgeven van Antriebstechnik en hoe ze de efficiëntie en productiviteit in uw bedrijf kunnen verhogen. Hier zijn de Nieuws:
04.03.2024 | Wittenstein presenteert op de Logimat in Stuttgart de innovatieve servocontroller “Cyber Simco drive 2”. Deze veiligheidsgecertificeerde servocontroller met Profisafe-interface is verkrijgbaar in de prestatievarianten SIM2050 en SIM2100 met geïntegreerde veiligheidskaart.
Gecombineerd daarmee aandrijfactuator De servocontrollers zijn geschikt voor gebruik in de compacte servoaandrijvingen "Cyber Itas System 2" voor toepassingen zoals automatisch geleide voertuigsystemen (AGV's).
De Profisafe-interface Vereenvoudigt de complexiteit van beveiliging en controle aanzienlijk. Tijd en kosten worden verminderd tijdens de inbedrijfstelling en het onderhoud, en de beveiligingsconfiguratie wordt vereenvoudigd.
De nieuwe servocontroller voor Servo-aandrijvingen In de basisconfiguratie biedt hij een tweekanaals STO-functie (Safe Torque Off) en maakt optioneel extra veiligheidsvoorzieningen mogelijk, zoals SBC (Safe Brake Control) en een veilige encoder-Emulatie voor de veiligheidsencoder in de wielaandrijving en de SP (Safe Position) veiligheidsfunctie.
Dankzij de Profisafe-interface is er geen extra interface nodig bekabeling. Dit maakt het ontwerp en de implementatie van FTS en AMR (Autonome mobiele robots) zijn veel kostenefficiënter. De servocontroller voldoet aan de hoge veiligheidseisen volgens SIL 2 en PL d, vereist door voertuigfabrikanten en exploitanten.
PROFIsafe standaard geïntegreerd voor de overdracht van veiligheidsrelevante gegevens via Profinet of Profibus zowel beveiliging als standaardcommunicatie op één kabel. Deze ondersteunt de Next Level Safety Architecture van de Cyber Simco drive 2 en het Cyber Itas System 2. Beide kenmerken zich door lagere kabel- en Stekkerinspanning, minder interfaces en modules en minder montage- en documentatie-inspanningen, zonder dat u hoeft in te leveren op de veiligheid.
15.07.2022 juli XNUMX | Het Ecomodul-systeem van JAT revolutioneert de wereld van de aandrijftechniek met zijn modulaire ontwerp, dat een eenvoudige en kosteneffectieve aanpassing aan een groot aantal industriële toepassingen mogelijk maakt. Door te kiezen uit een reeks vooraf geconfigureerde modules kunnen machinebouwers de apparatuurkosten aanzienlijk verlagen en de beschikbaarheid van op maat gemaakte versterkers versnellen.
Het hart van de Stappenmotor- / servoversterker van de As-modules, die elk efficiënt twee servo- of stappenmotorassen besturen. Bovendien zijn er per asmodule vier digitale ingangen en twee 24 V-uitgangen aanwezig, waardoor er maximaal acht assen kunnen worden aangestuurd – ideaal voor het aansluiten remmen.
02.05.2018-XNUMX-XNUMX | de Servo Open Netwerk De functionaliteit van de versterkerserie “Melservo MR-J4” maakt het mogelijk om met slechts één oplossing te voldoen aan de veranderende internationale prestatie-eisen van moderne high-end machines op het gebied van motion/control. Dankzij de multi-netwerkinterface is de compacte aandrijfoplossing van Mitsubishi Electric via interfaces met alle wereldwijd relevante bewegingssystemen.
24.04.2014 | B & R (Bernecker + Rainer) heeft de functionaliteit van de Servoversterker 'Acopos' uitgebreid: met Repetitive Control kan de nauwkeurigheid in productieprocessen met verstoringen in vaste positie aanzienlijk worden verbeterd, aangezien Volgende fout voorspellend worden gecompenseerd. De prestaties van de machine of het systeem nemen aanzienlijk toe zonder veel moeite. Repetitive Control is beschikbaar voor alle Acopos-modellen door middel van een firmware-update.
Bij Ppositiegestuurde aandrijvingen bij constant toerental kunnen vaste schommelingen in het koppel optreden als gevolg van mechanische omstandigheden. Deze resulteren meestal in een gelokaliseerde volgende fout. Deze volgfout kan worden geminimaliseerd door optimale parametrering door de aandrijfregelaar, maar de storing kan niet volledig worden vermeden.
Ingebed in de standaard snelheidsregellus van de acopos De aandrijffamilie past de herhaalde regeling aan het beoogde koppel van de omvormer aan, zodat de periodieke componenten in de snelheid en in de volgende fout drastisch worden geminimaliseerd. Het algoritme leert continu zodat veranderingen in het belastingsprofiel, bijvoorbeeld door slijtage, geen effect hebben op de aandrijving. Het storingskoppel wordt voorspellend gecompenseerd.
De actieve Onderdrukking van storingen, dat wordt gebruikt als aanvulling op de standaardbesturing, kan eenvoudig en intuïtief worden geparametriseerd. Vanwege de adaptieve aard van het algoritme is er geen wiskundig systeemmodel nodig.
Een servoversterker, als speciaal type servo-omzetter:, is een elektronisch apparaat dat het vermogen regelt dat naar servomotoren wordt gestuurd om nauwkeurige bewegingen mogelijk te maken. Het ontvangt besturingssignalen van een hoger systeem, zoals een PLC, en zet deze om in gedetailleerde aandrijfopdrachten motor nauwkeurige controle op het gebied van snelheid, positie en koppel. De servoversterker past voortdurend de spanning en stroom aan die aan de motor worden geleverd, op basis van feedback van de motor zelf, waardoor een uiterst nauwkeurige bewegingsregeling wordt gegarandeerd.
Een servocontroller, ook bekend als servoversterker, is een apparaat voor nauwkeurige besturing van servomotoren. Het regelt de snelheid, positie en koppel van de motor door stuursignalen te verwerken en het juiste aangepaste vermogen aan de motor te leveren.
Een servocontroller is een elektronisch apparaat dat nauwkeurige bediening van servomotoren mogelijk maakt. Hij ontvangt besturingscommando's, b.v. B. voor positie, snelheid of koppel, uit een hoger systeem en zet deze om in signalen die de servomotor dienovereenkomstig aansturen. Door gebruik te maken van feedback, vaak van Encodersbewaakt en corrigeert de servocontroller continu de prestaties van de motor om ervoor te zorgen dat de daadwerkelijke beweging nauwkeurig overeenkomt met de opgegeven commando's. Dit maakt uiterst nauwkeurige motion control mogelijk in toepassingen zoals robotica, CNC-machines en andere geautomatiseerde systemen.
Een servoversterker is een gespecialiseerd apparaat hiervoor Controle en regulering van servomotoren. Het zet elektrische ingangssignalen om in nauwkeurige besturingsopdrachten die de snelheid, positie en koppel van de motor regelen.
De termen servocontroller, servoversterker en servoversterker worden vaak door elkaar gebruikt, maar kunnen afhankelijk van de context kleine betekenisverschillen hebben. Ze zijn als volgt:
Hoewel deze termen vaak door elkaar worden gebruikt omdat ze samenwerken om het doel te bereiken nauwkeurige controle van de servomotor Om dit te garanderen kan het onderscheid behulpzaam zijn bij het begrijpen van het specifieke aspect van de motorbediening waarop ze betrekking hebben.
Een servomotor wel bestuurd via een nauwkeurig besturingssysteem bestaande uit een servoversterker (of servo-omzetter), een stuursignaal en vaak een feedbacksysteem. Het stuursignaal, meestal van een microcontroller of een PLC (Programmable Logic Controller) specificeert de gewenste positie, snelheid of koppel. De servoversterker interpreteert dit signaal en voorziet de servomotor van het juiste vermogen om aan het verzoek te voldoen.
een essentieel kenmerk De servomotorcontroller is het feedbacksysteem, meestal een encoder of solver, dat continu informatie over de werkelijke positie, snelheid of koppel van de motor terugstuurt naar de servoversterker. Deze feedback maakt gesloten-lusregeling mogelijk waarbij de servoversterker voortdurend het motorvermogen aanpast om afwijkingen van de doelspecificatie te corrigeren, waardoor een zeer nauwkeurige bewegingsregeling wordt gegarandeerd.
Bron: Dit artikel is gebaseerd op informatie van de volgende bedrijven: B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.
Angela Struck is hoofdredacteur van ontwikkelingsscout en freelance journalist en directeur van Presse Service Büro GbR in Ried.