Uiterst nauwkeurige hexapod op 6 poten in het submicrometerbereik

Aerotech presenteert een nieuwe met de HEX150 RC Hexapod eerder. Met een diameter van 150 mm vult deze kleinere broer de bestaande productfamilie aan met een diameter van 500 en 300 mm. Naast werken voor Quality Assurance in de Meet- en testtechnologie het is met name geschikt voor automotive, elektronica, machinebouw en medische technologie.

De meerassige, parallelle kinematische hexapods kunnen vrij in alle richtingen worden gepositioneerd. Met een centrale veerweg van 135 mm, de kleine Beweging kunstenaar Met zijn twee poten kunt u een lading van maximaal 10 kg bijna volledig vrij in de ruimte verplaatsen. De zes vrijheidsgraden maken het meerassige systeem flexibel voor een breed scala aan toepassingen.

Uiterst nauwkeurige hexapod in het submicrometerbereik

De 150 hexapod biedt een hoog laadvermogen bij grote verplaatsingen en hoge positioneersnelheden van 50 mm / s. Het uiterst nauwkeurige positioneringssysteem heeft extreem stijve aandrijfpoten. Borstelloze, slotloze AC-servomotoren zorgen voor ultieme prestaties en een lange levensduur, evenals de hoogste precisie in het submicron-bereik.

Dit omvat de AC-servomotoren direct verbonden met de kogelomloopspindel. Dit garandeert een hoge aandrijfstijfheid. Volgens de fabrikant is de HEX150 RC momenteel de meest nauwkeurige hexapod op de markt. Snelle insteltijden zorgen voor een hoge doorvoer met een zeer goede herhaalbaarheid.

Simulatie van de hexapod in vrije ruimte

De complexe kinematica van de parallelle kinematische hexapod vereist een niet te onderschatten controle-inspanning. Het besturingsplatform A3200 en het geïntegreerde, intuïtieve simulatiesoftware Hexgen Hexapod voldoen hier aan de eisen.

Hexapod met borstelloze gelijkstroommotoren en absolute encoders

Dit maakt het gemakkelijk om de hexapods te programmeren en te besturen in elk door de gebruiker gedefinieerd coördinatensysteem. De gebruiker kan de beschikbare werkruimte visualiseren en simuleren om botsingswaarnemingen met zijn hexapod uit te voeren. Daarnaast kan hij ook direct vooraf geconfigureerde modellen selecteren uit een opgeslagen bibliotheek met standaardontwerpen.

Om het hele werkproces te kunnen simuleren, benadert de AS3200 het open platform via een simulatie-interface Coppelia Robotics V-REP naar. Compleet automatiseringSimuleer processen, monteer de benodigde robotactuatoren, lineaire of draaitafels en gereedschappen in een 3D-omgeving.

“We ondersteunen ook beeldverwerking, klemmen en vacuümregistratie om het volledige automatiseringsproces te simuleren en het risico op botsingen te minimaliseren. Dit verkort de inbedrijfstelling en integratie merkbaar ”, vat hij samen Norbert Ludwig, algemeen directeur Aerotech GmbH in Fürth.

BLDC-motor voor een soepele werking en een lange looptijd

Hexapod-familie in de video