Hexapod met borstelloze gelijkstroommotoren en absolute encoders

Parallelle kinematische hexapoden positioneren zich in zes vrijheidsgraden en werken veel nauwkeuriger dan mogelijk is met seriële, d.w.z. gestapelde, systemen. Physik Instrumente presenteert nu een compacte hexapod voor industriële automatisering.

In automatiseringssystemen zijn de installatieomstandigheden echter meestal zeer krap en vereist meerploegendienst duurzame oplossingen. Tegelijkertijd vergroot de smalheid vaak het risico op botsingen, bijvoorbeeld bij het opnieuw referentiepunt na een noodstop of stroomuitval en daardoor ongecontroleerd moeten opstarten. De compacte Hexapod H-825 is geschikt voor dergelijke positioneringstoepassingen.

Het parallelle kinematische positioneringssysteem werkt met borstelloze gelijkstroommotoren. Ze zijn bijzonder geschikt voor hoge snelheden, kunnen zeer precies worden aangestuurd en zorgen voor een hoge precisie. Omdat er geen sleepcontacten zijn, lopen ze soepel, zijn ze slijtvast en hebben ze een lange levensduur. Absolute encoders, die ook bij stroomuitval duidelijke informatie over de positie geven, maken referentieruns overbodig.

BLDC-motor voor een soepele werking en een lange looptijd

De schijven zijn "gevouwen" voor een compact ontwerp. De hexapod is slechts 320 mm hoog met een diameter van 195 mm en kan lasten tot 30 kg nauwkeurig, snel en met lange werktijden positioneren. Hij is geschikt voor slagbereiken tot ±27,5 mm en draaibereiken tot ±11,5°. De kleinste stap is 0,3 μm in de richting van de X-, Y- en Z-as, met een herhalingsnauwkeurigheid tot ±0,1 μm of ±2 μrad.

Typische toepassingsgebieden zijn b.v. B. in micro-assemblage, biotechnologie, halfgeleiderproductie of in de uitlijning van optische systemen.

BLDC-motor: wanneer de DC-motor zijn limieten bereikt