Incrementele en absolute roterende encoders voor liftconstructie
- Details
- Hits: 24806
Een exacte positionering en snelheidsregeling van Liftkooien is een voorwaarde voor optimaal rijden. Met Encoders Elke afstand / tijdcurves kunnen worden gebruikt voor positie- en snelheidsdetectie. Terwijl je klaar bent voor snelheidsdetectie Incrementele bieden, realiseer je je met de positionering Absolute encoders. De positie waarden gaan niet verloren, zelfs na een stroomstoring en verwijzingen zijn overbodig. Baumer biedt een uitgebreid assortiment encoders voor de Liften.
inhoud
- Grote verscheidenheid aan interfaces voor incrementele en absolute roterende encoders
- Multiturn roterende encoder met extra incrementele tracks
- Snelheidsmeting direct op de aandrijfriem
- Ruimtebesparende montage direct op de aandrijving
- Liftveiligheid door redundantie
- Oplossingen voor hijstechniek
- Diagnosesysteem voor functiebewaking
Belangrijke kenmerken van sensoren voor de Liften Naast betrouwbaarheid, veiligheid en zuinigheid zijn ze ook eenvoudig te installeren en te hanteren, evenals handige aansluitmogelijkheden op de overkoepelende besturing.
Grote verscheidenheid aan interfaces voor incrementele en absolute roterende encoders
In de specifiek aan de behoeften van de digitale schacht kopiëren Alle ervaring die Baumer de afgelopen twee decennia op dit gebied heeft opgedaan, is verwerkt in de hiervoor ontworpen roterende encoders. Het resultaat is betrouwbaarheid, eenvoudige montagemogelijkheden en een grote verscheidenheid aan interfaces.
De optische of magnetische incrementele en absolute roterende encoders voor positie- en snelheidsdetectie van de liftkooi dekken nu vrijwel alle denkbare taken in de liftbouw af.
De roterende encoderontwerpen, die verkrijgbaar zijn met verschillende asdiameters en een holle as in plaats van een massieve as, zijn eenvoudig te monteren, robuust, betrouwbaar en zeer eenvoudig te communiceren: naast de klassieke SSI-interface verloopt de verbinding via alle gewone veldbus- en Ethernetinterfaces zijn mogelijk en ook het CANopen Lift-protocol wordt ondersteund.
De specialist in sensortechnologie heeft hier vanaf het begin zijn knowhow ingebracht en heeft al geruime tijd roterende encoders in zijn assortiment die dit protocol ondersteunen, dat speciaal is afgestemd op de behoeften van de liftbouw.
Een voorbeeld hiervan is de compacte multiturn absolute encoder, die zonder tandwielen werkt op basis van het gepatenteerde ‘touchless encoderprincipe’ en daardoor slijtagevrij is. Het is geschikt voor omgevingstemperaturen van -20° tot +80°C. De schokbestendigheidswaarden liggen rond de 2000 m/s2. De encoder haalt een resolutie van 29 bits, waarvan 13 bits voor de hoekinformatie en 16 bits voor het aantal omwentelingen.
Multiturn roterende encoder met extra incrementele tracks
Op het gebied van lifttechniek oa controlerende taken Twee soorten encoders worden vaak met elkaar gecombineerd: tijdens het rijden worden de signalen van een incrementele encoder geëvalueerd voor de snelheidsregeling van de autoaandrijving. Voor de exacte besturing van de vloeren zijn daarentegen de absolute positiesignalen van een multiturn draai-encoder nodig.
De gebruiker kan nu multiturn roterende encoders gebruiken die twee extra incrementele signalen leveren die 90 graden verschoven zijn dood twee vogels met een steen: De geïntegreerde ASIC verwerkt zowel de absolute als de incrementele signalen en stelt deze beschikbaar via gestandaardiseerde interfaces sturen beschikbaar voor snelheids- en positieregeling. Naast toerentalbewaking kunnen de incrementele signalen van de roterende encoder, die 90 graden verschoven zijn, ook voor andere doeleinden worden gebruikt, bijvoorbeeld voor slip- of verschilbewaking van de aandrijfriemen of staalkabels.
Snelheidsmeting direct op de aandrijfriem
Liften kunnen ook snelheden en posities meten meet direct op de aandrijfriem. De meetwiel-encoder MA20 biedt hiervoor een zeer praktische oplossing. Hiervoor werd een optische incrementele roterende encoder met hoge resolutie gecombineerd met een nauwkeurig meetwiel en een veerbelaste montagearm (afbeelding 3). Dankzij de gepatenteerde Low Harmonics-technologie levert de roterende encoder 25.000 pulsen per omwenteling, wat een hoge meetnauwkeurigheid mogelijk maakt, zelfs bij langzame bewegingen.
16 resoluties tussen 100 en 25.000 pulsen zijn voorgedefinieerd en selecteerbaar via een HEX-schakelaar. De traploos instelbare aandrukkracht van het meetwiel zorgt voor een ideale hechting zonder slippen, zelfs bij verschillende gebruiksomstandigheden. Dankzij de draai-, zwenk- en in hoogte verstelbare montagearm kan de meetwiel-encoder snel en eenvoudig worden geïnstalleerd.
Ruimtebesparende montage direct op de aandrijving
Door hun robuuste ontwerp zijn magnetische roterende encoders zonder eigen lagering ook zeer geschikt voor de liftbouw. Baumer is de eerste fabrikant die dit aanbiedt lagerloze magnetische encoders nu ook verkrijgbaar in een bijzonder compacte uitvoering, zodat de voordelen van het contactloze meetprincipe ook bij zeer krappe inbouwsituaties kunnen worden benut.
De kleine Absolute encoder MHAD, die de beproefde HD MAG-rotatie-encoderfamilie aanvult, heeft met een diameter van 50 mm en een inbouwdiepte van slechts 20 mm zeer weinig inbouwruimte nodig en past in vrijwel elke opening. Voor de montage is geen vrij aseinde nodig.
Fluisterstille liftrem beveiligt liften en roltrappen
Dankzij zijn geweldig door holle as U kunt de encoder bijvoorbeeld direct op de as plaatsen om ruimte en kosten te besparen versnelling en monteer het aan te drijven machinedeel. Aan de uitgang levert de encoder de actuele positie als absolute waarde met een resolutie van 16 bit, naar keuze via SSI- of CANopen-interface. Er wordt ook een incrementeel signaal (1024 tot 8192 lijnen per omwenteling) afgegeven voor de snelheidsregeling. Omdat het compacte ontwerp het mogelijk maakt om maximaal vier sensoren rond het magneetwiel te plaatsen, kunnen redundante oplossingen eenvoudig en kosteneffectief worden geïmplementeerd. De geïntegreerde zelfdiagnose bewaakt de signaalkwaliteit en controleert voortdurend de sensorfunctie bij het meten van de snelheid.
Liftveiligheid door redundantie
Als pionier op het gebied van veiligheidsgerelateerde draai-encoders heeft Baumer zijn assortiment voortdurend uitgebreid, zodat tegenwoordig praktisch alle liftspecifieke taken kunnen worden opgelost met redundant uitgevoerde draai-encoders.
In veel gevallen is een goede keuze bijvoorbeeld de veiligheidsgerichte, optische multiturn absolute roterende encoders met twee redundante interfaces (SIL 3-goedkeuring of PLe). Het heeft zich in de praktijk al bewezen. Ook de incrementele en sinus-encoders met SIL2- of PLd-classificatie zijn veelzijdig, robuust en betrouwbaar.
Oplossingen voor hijstechniek
Als de omgevingsomstandigheden bijzonder zwaar zijn, raden we ontwerpen aan die uitsluitend met magnetisch scannen werken. De encoderfamilie Magres overbodig geeft daar een goed voorbeeld van. Ondanks de redundante opbouw van de single- en multiturn onderdelen zijn de roterende encoders zeer compact. Indien nodig kunnen ze worden gecombineerd met een trekkabel die ook compact is.
zodanig Draad-encoder zijn geschikt voor een groot aantal verticale transportbanden, zoals die in Automotive engineering veelgebruikte heftafels en schaarliften. Bovendien zijn de incrementele en sinus-encoders met SIL2- of PLd-classificatie veelzijdig, robuust en betrouwbaar.
typisch Toepassingen Dit veiligheidsniveau bestaat niet alleen in de liftbouw, maar in de gehele aandrijftechniek van de machine- en installatietechniek, waar het bewaken van processen belangrijk is om mensen en systemen te beschermen.
Diagnosesysteem voor functiebewaking
De encoder zijn ontworpen om betrouwbaar te werken, zelfs onder de meest ongunstige omstandigheden en hebben dit al bewezen in talloze toepassingen. Omdat vertrouwen op zelfs de meest betrouwbare technologie alleen vaak niet voldoende is, zijn roterende encoders met geïntegreerde functiebesturing ideaal voor de liftbouw.
Deze zogenaamde verbeterd monitoringsysteem (EMS) is gebaseerd op een snelle microprocessor die continu alle encoderfuncties over het gehele snelheidsbereik bewaakt. Eventuele storingen kunnen zo snel en eenvoudig worden vastgesteld. Een alarmuitgang meldt een gedetecteerde storing aan de controller. De bedrijfstoestanden worden ook via een LED direct op de encoder weergegeven.
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Baumer Group bouwt nieuw innovatiecentrum in Frauenfeld
Laserafstandssensor voor machines en systemen
grijper | pneumatisch, elektrisch, magnetisch
Robuuste GigE-camera met hoge resolutie herkent de kleinste details
Positioneringsaandrijving | Voor nauwkeurige formaataanpassing
Slimme vision-sensoren besturen cobots van Universal Robots
De auteur is Heinrich Greiner Hoofd Marketingcommunicatie, Product Segment Motion Control, Baumer Group.