Scara-robots - op naar de digitale transformatie

ROBOTER

Details: Gepubliceerd: 28.06.2022; Laatst bijgewerkt: 25.10.2023; Hits: 2943

De Scara-robot van Mitsubishi Electric zijn geschikt voor een breed scala aan toepassingen, waaronder de assemblage van kleine onderdelen, zware ladingen en handling- en verpakkingstoepassingen. Met zijn buitengewoon motor en versterkersysteem werken de robots met hoge precisie bij hoge snelheden. Ontdek de nieuwe en verdere ontwikkelingen van de Scara's:

inhoud

Scara-robots voor beginners in digitale transformatie
Krachtsensor voor besturing in scharnierarm- en Scara-robots
Wat is een Scara-robot?

Scara-robots voor beginners in digitale transformatie

23.06.2022-XNUMX-XNUMX | De nieuwe Melfa RH-CR Scara-robot van Mitsubishi Electric bieden een ruimtebesparende oplossing voor degenen die nieuw zijn in de robotica. Gebruiksvriendelijkheid en kostenefficiëntie stonden vanaf het ontwerpstadium centraal. De nieuwe industriële robots zijn vooral geschikt voor startende bedrijven automatisering en digitale transformatie starten.

Voor een gemakkelijke kennismaking met de Industriële robots Automatisering en de daarmee gepaard gaande verhoging van de efficiëntie, dat heeft Mitsubishi Electric RH-CR-serie ontwikkeld. De nieuwe Scara robots zijn eenvoudig te bedienen en in bedrijf te stellen. Bovendien zijn ze ongeveer 20% goedkoper dan vergelijkbare Scara-robotica.

4 assen voor pick-and-place toepassingen

Met vier assen en 700 mm bereik de RH-CR Scara-robots zijn zeer geschikt voor pick-and-place-toepassingen, assemblage, handling en sorteer- en palletiseerbewegingen. Tot nu toe varieerden de toepassingsgebieden van de robot van het hanteren van planten in de landbouw tot de productie van gameconsoles in de Elektronicaindustrie vinden. Het draagvermogen van de Scara robot is 3 of 6 kg en de cyclustijden zijn tot 0,41 s met een nauwkeurigheid van ± 10 µm. De nieuwe Scara-robots bieden daarmee de beste prestaties voor de compacte gewichtsklasse.

Cobots als deuropener naar de vestiging van robotica in fabrieksautomatisering

De Scara-robots hebben slechts ongeveer 65% van het vloeroppervlak van een conventionele robot nodig. Daarnaast is het op basis van de Melfa Safeplus-functie mogelijk om samen te werken met mensen afgezien van omvangrijke omheining zijn.

Scara-robots voor gebruikers met weinig ervaring

Voor bedrijven die nog geen grote robot hebben Ervaringen hebben, gebruiksgemak en setup zijn belangrijk. Deze Scara robot biedt hiervoor een goede uitgangspositie. Gebruikers kunnen vervolgens voortbouwen op de kennis en eerste ervaring.

Mitsubishi Electric biedt een uitgebreide startset voor de Scara robot RH-CR serie. Dit bevat de intuïtieve software voor: programmering RT Toolbos3, Eine compact CR800 robotcontroller en een R56TB robot lesbox. Klanten hebben ook toegang tot uitgebreide online tutorials. Hier leert u snel en eenvoudig de nodige basisprincipes.

Alle elementen in de RH-CR robotstartset zijn eenvoudig in gebruik en vereisen geen gespecialiseerde programmeerkennis. Met de CR800 robotcontroller en RT Toolbox3-software kunnen gebruikers ook alle andere robotseries van Mitsubishi Electric bedienen. Dit vereenvoudigt de implementatie van complexere applicaties achteraf aanzienlijk. Omdat de RH-CR Scara-robot integreren in verschillende netwerken kan ook communiceren met andere robots en apparaten. Zo investeren bedrijven in duurzame systemen en in de vaardigheden van hun medewerkers. Dit punt is bijzonder belangrijk voor Mitsubishi Electric.

Groei als onderdeel van de digitale transformatie

“Met onze automatiseringsoplossingen willen we bedrijven en hun medewerkers ondersteunen in het kader van de digitale transformatie om te groeien,” vat samen Michaël Finke samen. "De nieuwe Scara-robots zijn voor ons een belangrijke schakel om mens en robot bij elkaar te brengen en zo de intelligente productiesystemen van de toekomst mogelijk te maken."

Industriële robots voor handling, montage en Industrie 4.0

De Melfa RH-CR Scara-robots behoren tot: Efficiëntie opstelling Mitsubishi Electric-programma. Met de gebruikelijke hoge kwaliteit biedt deze serie kostengeoptimaliseerde productlijnen met minder prestaties en functionaliteiten. Dit omvat ook de MR-JET servo's en de frequentieregelaar van de FR-CS80-serie.

Mitsubishi Electric exposeert op AMB 2022.

Krachtsensor voor besturing in scharnierarm- en Scara-robots

30.10.2019-XNUMX-XNUMX | De nieuwe Melfa knikarmrobots en Scara robots Serie RV-FR en RH-FR van Mitsubishi Electric worden nu ondersteund door een kracht-koppelsensor die rechtstreeks kan worden geïntegreerd in de CR750/751- en CR800-robotcontrollers. Omdat de krachtsensor geen eigen controller heeft, worden de processen aanzienlijk vereenvoudigd en worden engineeringskosten bespaard.

De Krachtsensor regelt de kracht waarmee een robot interageert met zijn omgeving op basis van vooraf ingestelde waarden. De functionaliteiten van de kracht-koppelsensor zijn onderverdeeld in drie gebieden: de Melfa Sense-besturing omvat de op feedback gebaseerde besturing van de robot, de Melfa Sense-detectie registreert limiet- en referentiepunten en de Melfa Sense Logging logt, verzendt en verwerkt de geregistreerde kracht sensor informatie.

Grafische HMI-bedieningsterminals voor industriële automatisering

In toepassingen zoals verbinden en monteren de druk bedoeld voor het hanteren van het betreffende object kan worden bijgesteld via de feedback van de krachtsensor. Aangezien de positie- en krachtgegevens in realtime worden opgeslagen, kunnen de besturingsparameters van het programma worden gebruikt om de robot intelligent te leren.

De real-time controlelus maakt de precieze, constante krachtuitoefening mogelijk, zodat b.v. Zo kunnen delicate ontbraam- en polijstwerkzaamheden aan gevoelige kunststof onderdelen met de robot worden geautomatiseerd. Met behulp van de Force Sensor reageert of herkent de robot de oppervlakte-eigenschappen van te bewerken objecten op basis van de veerkracht of de dempingscoëfficiënt. Het is daarom in bepaalde toepassingen geschikt als alternatief voor het vision-systeem.

Door het loggen van krachtsensorinformatie kunnen waardevolle gegevens worden opgebouwd via de programmeersoftware RT-toolbox kunnen voor verdere analyse naar een FTP-server worden gestuurd. Deze gegevens worden gebruikt voor kwaliteitsborging bij haptische tests, bijvoorbeeld op het juiste reactiegedrag van drukknoppen en draaiknoppen in de auto-industrie. De traceerbaarheid van de robottest over meerdere jaren versnelt ook het oplossen van problemen op de productielijnen.

De innovatieve krachtsensor is nu beschikbaar voor het hele assortiment Mitsubishi Electric-robots en hun bedieningselementen.

Wat is een Scara-robot?

Een Scara-robot wel een industriële robot die doorgaans wordt gebruikt voor assemblage- of pick-and-place-taken. Scara staat voor "Selective Compliance Assembly Robotarm". Hier zijn enkele belangrijke kenmerken van Scara-robots:

Vermogen: Scara-robots kunnen snel en nauwkeurig werken en kunnen een breed scala aan taken uitvoeren.
Precisie: Scara-robots hebben een hoge positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid.
Beperkte beweging: in tegenstelling tot gelede robots hebben Scara-robots een beperkt bewegingsbereik, wat betekent dat ze niet zo flexibel zijn als andere soorten industriële robots.
Toepassingsgebieden: Scara-robots worden vaak gebruikt in de elektronica-industrie, de auto-industrie en in laboratoria.

Veiligheidsrem beschermt Robco robotkit

Hoewel Scara-robots niet zo flexibel zijn als andere soorten industriële robots, bieden ze toch een krachtige oplossing voor specifieke toepassingen. Als je op zoek bent naar een robot voor montage of pick-and-place taken, dan kan een Scara robot een goede keuze zijn.