Sensortechnologie voor afvalverwerking in de slimme stad

SENSOREN

Details: Gepubliceerd: 15.10.2018; Laatst bijgewerkt: 06.01.2024; Hits: 4885

Smart City is de toekomst van onze steden, een trend in mobiele automatisering die ook het onderwerp is afval niet onaangeroerd gelaten. Voertuigen die automatisch afvalcontainers ophalen, legen en neerzetten, zijn in veel gemeenten al onderdeel van het straatbeeld. Villiger AG in Oberrüti, Zwitserland, wordt beschouwd als een specialist voor dergelijke moderne afvalverwerkingssystemen. Talloze sensoren van Baumer zorgen voor een betrouwbare werking.

inhoud

Speed Lifter-afvoersysteem
Communicatie via CANopen

Speed Lifter-afvoersysteem

Het assortiment van Oberruti varieert van boven- en ondervloercontainers over hef- en kraansystemen tot mobiele reinigingssystemen voor afvalinzamelcontainers. Met meer dan 150.000 geïnstalleerde afvoersystemen in Zwitserland en Europa is het bedrijf een van de marktleiders en blijft het de norm stellen met innovatieve afvoeroplossingen.

Een voorbeeld hiervan is het afvoersysteem Snelheidslifters (foto hierboven). Uitgerust met een speciaal grijp- en vasthoudmechanisme, de zogenaamde grijper, kunnen de afvalcontainers automatisch en voorzichtig worden gehanteerd.

Speciaal grijp- en houdmechanisme

Een hele reeks verschillende sensoren dragen hieraan bij Grijper de containers verplaatsen zich snel en veilig. Kabel kilometerteller Bewaak bijvoorbeeld de lengte en hoek van de giek, absolute encoders bewaken de rotatie ervan, inductieve sensoren bewaken de positie van de steunpoten en inclinometers dienen voor stabiliteitscontrole.

Met deze metingen kan het maximum worden bepaald Arbeitsbereich inrichten. Tenslotte mag het bergingsvoertuig ook onder ongunstige omstandigheden, bijvoorbeeld bij werkzaamheden op hellende wegen of oneffen terrein, niet kantelen.

Bij het zoeken naar geschikte sensoren vonden de Zwitserse afvalverwerkingsspecialisten snel wat ze zochten in het productportfolio van Baumer, aangezien de sensortechnologie-expert een breed scala aan robuuste sensoroplossingen biedt: van kantel- en hoekmeting voor roterende structuren van aanwezigheidscontrole en positiemetingen voor bewegende delen tot last, hydraulische druk en niveaumeting.

Hiervoor zijn talloze varianten speciaal ontworpen mobiele automatisering en ook verkrijgbaar in een redundante versie. Geoptimaliseerd op het gebied van hogere schok- en trillingsbelastingen, vervuiling en temperatuurschommelingen, voldoen ze aan de E1-eisen, bieden ze corrosiebescherming volgens C5-M en beschermingsklassen tot IP69K. Veel sensoren met ISO 13849-compatibele firmware zijn ontwikkeld voor gebruik in functioneel veilige systemen.

Robuuste sensoren op de giek

de compacte Kabel verplaatsingssensor “GCA5”, die op betrouwbare wijze de verlenging van de giek van de grijper opvangt, is zeer robuust en speciaal ontworpen voor de eisen van mobiel buitengebruik. Het is ook verkrijgbaar in een redundante versie. Dankzij de geringe inbouwdiepte van 65 mm kon de kabeltrekencoder ruimtebesparend op de kraanarm van de Speed Lifter worden gemonteerd.

Met zijn Behuizing gemaakt van slagvast Kunststof, de corrosiebestendig roestvrijstalen kabel Met zijn slijtvaste nylon omhulsel en contactloze, slijtvaste magnetische scanning is de GCA5 ideaal voor betrouwbaar, onderhoudsarm gebruik bij de afvalverwerking.

Elektronica en roestvrijstalen veer bevinden zich dicht bij de Touw trommel ingekapseld. Een flexibele, geïntegreerde vuilvanger bij de kabelinvoer beschermt bovendien alle componenten tegen vocht en andere schadelijke invloeden van buitenaf. Het maximale meetbereik bedraagt 4,7 m, met een resolutie van 0,3 mm en een lineariteit van ±0,5% van het meetbereik.

De rotatie precies onder controle

Ook de andere sensoren die op de Speed Lifter worden gebruikt, zijn robuust en nauwkeurig. De Rotatie van de boomarm Bijvoorbeeld met het redundante en magnetische absoluteencoder “EAM580R” gedetecteerd. Met zijn hoge absolute hoeknauwkeurigheid tot 0,15 graden positioneert hij nauwkeurig. Dankzij het E1-conforme ontwerp voor hoge elektromagnetische compatibiliteit, beschermingsklasse IP67 en corrosiebestendigheid C5-M is deze sensor ook ontworpen voor veeleisende buitentoepassingen.

Industriële Ethernet-encoders en andere Industrie 4.0 roterende encoders

Voor maximale betrouwbaarheid is de firmware ontworpen volgens de vereisten van de ISO 13849 ontwikkeld. Dit betekent dat de encoders kunnen worden gebruikt als standaardcomponenten in functioneel veilige systemen tot PLd. De connectiviteit is standaard in de automotive sector connectors (Duits, AMP) vereenvoudigd. Dankzij de even compacte afmetingen is de encoder Monteer in de giek van de speedlifter om ruimte te besparen.

Communicatie via CANopen

De in de Speed Lifter gebruikte sensoren zenden hun meetsignaal uit via een CANopen-Interface voor de besturing van het bergingsvoertuig. Absoluut roterende encoders uit de serie “BMMH58” bewaken bijvoorbeeld de hoek van de arm. Voor het positioneren van de steunvoeten wordt gebruik gemaakt van inductieve schakelaars uit de serie IR18.

Een kantelsensor GNAMG-serie dient om de stabiliteit van het voertuig te controleren. De besturing gebruikt al deze diagnosegegevens om het maximale werkbereik te bepalen. De verwerkte gegevens worden gevisualiseerd in een diagram, zodat de chauffeur altijd het maximale werkgebied kan zien en zijn voertuig veilig en efficiënt kan positioneren.

De robuuste sensoren hebben zich bewezen bij gebruik in moderne afvalverwerkingsvoertuigen. Ook bij andere projecten werkt Villiger AG graag samen met de sensorspecialist. Baumer-sensoren worden bijvoorbeeld ook in mobiel gebruikt Reinigungsanlage Er wordt gebruik gemaakt van “CD 300”, die systematische en kostengeoptimaliseerde zorg mogelijk maakt om de waarde van de afvalinzamelcontainers te behouden.