Snelste 3D-stereocamera met beeldverwerking

De Scarlet 3D stereocamera (Verkoop Rauscher) van Neriaans is momenteel de snelste stereovisie- en 3D-dieptecamera met de hoogste beeldresolutie op de markt. Voorbestemde applicaties zijn te vinden in het Landbouwtechniek, robotica, Bin picking, pick-and-place en voor autonoom rijden of in zelfrijdende auto's. Details over deze en een andere stereocamera zijn hier te vinden:

inhoud

• Krachtige stereovisiecamera
• Verreweg de snelste 3D-meetsnelheid in een stereocamera 
• Bewegingssnelheden tot 400 Hertz
• 3D-stereocamera voor realtime 3D-dieptewaarneming
  
  

Krachtige stereovisiecamera

08.12.2022 | De doorontwikkelde systemen van de 3D-camera's uit de Ensenso N-serie van IDS twee keer zoveel resolutie en nauwkeurigheid hebben tegen dezelfde kosten. De nieuwe stereovisie-beeldverwerkingssystemen N31, N36, N41, N46 hebben een compacte behuizing van aluminium of Kunststofnetwerk en een geïntegreerde patroonprojector. Bij industriële beeldverwerking zijn de systemen even geschikt voor het vastleggen van statische als bewegende objecten.

Verreweg de snelste 3D-meetsnelheid in een stereocamera

18.02.2021-XNUMX-XNUMX | De nieuwe stereocamera levert exact de beeldgegevens en dieptegegevens, die er veel zijn Machine Vision Toepassingen vereisen. Deze zijn te vinden in statische omgevingen of harde en kritische real-time applicaties in dynamische omgevingen.

Met maximaal 120 fps en meer dan 70 miljoen 3D-punten / s bieden de Scarlet-dieptecamera's verreweg het beste snelste 3D-meetsnelheid in het gezichtsveld van de machine. De resolutie is maximaal 5 megapixels in het camera- en dieptebeeld. Deze stereocamera verslaat zijn voorganger met een factor 2,5 qua beeldsnelheid. Bovendien verwerkt Scarlet een dispariteitsgebied dat twee keer zo groot is als Scenescan Pro met 512 pixels. Dit leidt tot een verdubbeling van de diepteresolutie en nog nauwkeurigere 3D-meetresultaten.

SWIR-camera met dual-mode InGaAs-sensor voor NS-bereik

De afbeeldingsgegevens worden opgeslagen in real time verwerkt door middel van een krachtige FPGA en modern stereo-algoritme. Het resultaat is een subpixel-nauwkeurige dispariteitskaart (inverse dieptebeeld) die via een of 10 Gigabit Ethernet naar de computer of een ingebed systeem wordt verzonden. Als onderdeel van de nabewerking van gegevens worden onjuiste verschillen herkend en wordt ruis onderdrukt. De open source en cross-platform API van Nerian zet de dispariteitskaart om in een dichte 3D-puntenwolk.

Geïntegreerd in de stereocamera's is een high-performance FPGA en de tweede generatie van de Sony Pregius IMX250 beeldsensor. Dit biedt een hoge dynamiek van 73 dB en een kwantumrendement van 67% met een pixelgrootte van 3,45 µm.

Bewegingssnelheden tot 400 Hertz

Bovendien werd de stereocamera extreem snel Inertiële sensor (IMU) geïntegreerd. Het registreert bewegingsgegevens tot 400 Hz Dergelijke traagheidsgegevens zijn vooral waardevol in mobiele robotica-toepassingen zoals Simultaneous Localization And Mapping (SLAM). De Scarlet maakt het gebruik van een aparte IMU overbodig.

Vision Sensor lost veel taken in fabrieksautomatisering op

De stereocamera heeft Beschermingsklasse IP 67​ Hierdoor is hij zeer geschikt voor buitentoepassingen of in een stoffige omgeving. Het chemisch geharde glazen venster van de stereocamera's beschermt de optiek met hoge resolutie zelfs in zeer ruwe omgevingen. De extra automatische herkalibratie zorgt voor de functionaliteit van het systeem, zelfs bij mechanische belasting en een lange levensduur.

De stereocamera's zijn beschikbaar in twee versies​ Met een basisbreedte van 10 cm (afstand tussen de beeldsensoren) voor metingen op korte afstand en met een basisbreedte van 25 cm voor dieptemetingen in de verder weg gelegen omgeving. Dankzij de flexibele selectie van lenzen van 5 mm tot 25 mm brandpuntsafstand, kan de dieptecamera gemakkelijk worden aangepast aan verschillende gezichtsveldvereisten van 19 ° tot 80 ° horizontaal FOV. Door de juiste camera en lenzen te selecteren, kunnen ook werkafstanden vanaf een afstand van 0,14 m worden geconfigureerd.

3D-stereocamera voor realtime 3D-dieptewaarneming

25.02.2019 | Scène scannen van Nerian (verkoop: Rauscher) is een krachtige stereocamera voor 3D-dieptewaarneming met behulp van stereovisie. In tegenstelling tot conventionele dieptecamera's hoeft deze passieve methode geen licht uit te stralen in het zichtbare of onzichtbare spectrale bereik om robuuste meetwaarden te verkrijgen.

Uitgerust met een krachtige FPGA en een modern stereo-algoritme, Scenescan verwerkt de beeldgegevens van twee camera's en gebruikt deze om in realtime een dieptekaart of 3D-puntenwolk te berekenen. Het systeem maakt tot 100 frames/s en resoluties tot 3 megapixels mogelijk. Nauwkeurige 3D-waarneming is mogelijk met Scenescan, zelfs onder moeilijke omstandigheden zoals bij fel daglicht, metingen op grote afstand, overlappende meetgebieden of zelfs metingen onder water.

karmijn2 is de naam van de nieuwste versie van de voorgemonteerde 3D-camera "Karmin" op basis van twee Basler-camera's, elk met 1600 x 1200 pixels. Deze stereocamera is speciaal ontworpen voor eenvoudig gebruik met de Scenescan stereo vision-sensor. Door deze combinatie ontstaat een volwaardige 3D-dieptecamera die zeer nauwkeurige afstandsmetingen mogelijk maakt, zelfs bij fel omgevingslicht en over lange afstanden.

Zelfrijdende auto's met Continental | Nvidia-supercomputer

Het systeem is verkrijgbaar met stereovoetbreedtes van 10 en 25 cm. Het 10 cm model is geschikt voor dieptemetingen van dichtbij Meet afstanden tot 0,5 m. Het model van 25 cm is ontworpen voor dieptemeting vanaf een grotere afstand en biedt een betere diepteresolutie op grotere afstanden. Voor elke versie is een breed scala aan lenzen beschikbaar om het gezichtsveld nauwkeurig af te stemmen.

De Stereovision IP-kern voor FPGA's staan ​​centraal van de Scenescan stereo vision-sensor. Gebruikers kunnen deze IP-kern licentiëren om stereovisiemogelijkheden te integreren in hun eigen op FPGA gebaseerde producten. Het proces is als volgt: De stereo vision IP-kern verwerkt eerst twee grijswaardenbeelden met behulp van stereo-afstemming. De beelden worden eerst gecorrigeerd in de FPGA om lensfouten en camera-uitlijnfouten te compenseren.

Telecentrische lens | nieuwe ontwikkelingen

Dit wordt gevolgd door verwerking die is geoptimaliseerd voor op FPGA gebaseerde verwerking stereo-aanpassingom een ​​dispariteitskaart met subpixelresolutie te krijgen. Om de kwaliteit van de dieptegegevens te verbeteren, kunnen verschillende nabewerkingen worden toegepast voordat de dispariteitskaart wordt uitgevoerd via een AXI4-streaminterface.