stappenmotor | Nauwkeurige positionering tegen lage kosten

MOTOREN

Details: Gepubliceerd: 24.05.2023; Laatst bijgewerkt: 07.02.2024; Hits: 10008

Stepper Motors zijn onmisbaar geworden in de industrie voor nauwkeurige bewegingen en flexibiliteit in talloze toepassingen sturen verzekeren. Ze hebben een hoge nauwkeurigheid, zijn robuust en bieden een breed scala aan koppels en snelheden. Ze zijn daarom ideaal voor gebruik in bijvoorbeeld productie, automatisering of robotica. In dit artikel presenteren we de laatste ontwikkelingen:

inhoud

Zeer efficiënte stappenmotor met een kabel tot 10 m lang
Diondo gebruikt stappenmotoren voor zeeonderzoek
Stappenmotoren voor medische technologie
Stappenmotor met holle as voor onderhoudsvrij continu gebruik
Closed loop stappenmotor complete set met encoder + besturing
Cyberbeveiliging voor op Ethernet gebaseerde stappenmotoren
Stappenmotor met resolver voor robots en medische technologie

Stappenmotor nieuwsarchief

Wat doet een stappenmotor?
Wat betekent Nema voor motoren?

Zeer efficiënte stappenmotor met een kabel tot 10 m lang

24.05.2023-XNUMX-XNUMX | De AZ-serie stappenmotoren met gesloten lus van Oriental Motor is nu verkrijgbaar in twee nieuwe versies voor de flensafmetingen 42 mm en 60 mm en met een nieuwe steekverbinding. Met de zeer efficiënte aandrijvingen kan het energieverbruik van machines aanzienlijk worden verminderd. De machinecyclus wordt verkort doordat de motoren met hoge snelheid de nulstand naderen.

De stekkerverbinding in IP66 is beschermd tegen stof en sterke waterstralen. De kabellengte tussen motor en driver kan tot 10 m bedragen.

De stappenmotoren hebben een hoog rendement, wat 47% energie bespaart in vergelijking met conventionele stappenmotoren. Een mechanische absolute sensor elimineert de behoefte aan een externe sensor die de positioneringsnauwkeurigheid zou kunnen verstoren. Systeemgerelateerde factoren zoals veranderende belastingen hebben geen invloed meer op de nauwkeurigheid van de nulpositie. De motoren naderen met hoge snelheid de nulstand, de machinecyclus wordt aanzienlijk verkort.

Naast de standaard uitvoering zijn de stappenmotoren leverbaar in een uitvoering met elektromagnetische rem. De bekabeling is flexibel met drie verschillende kabeluitgangsrichtingen. Alle eerdere AZD-stuurprogramma's, waaronder Profinet, EtherCAT en Ethernet/IP, zijn beschikbaar als stuurprogramma's. Er zijn ook aanzienlijk compactere mini-drivers dan de enkelassige drivers. Ze zijn bij uitstek geschikt voor gebruik in kleine installatieruimtes.

Alle AZ stappenmotoren kunnen gebruikt worden met de programmeersoftware Mexe 02 kan worden geconfigureerd. Dit omvat ook verschillende bewakingsfuncties. In combinatie met de MRC01 robotcontroller kunnen de stappenmotoren eenvoudig worden geïntegreerd in zelfgebouwde in-house robots. Dankzij de geringe warmteontwikkeling zijn de aandrijvingen ook geschikt voor continu gebruik.

Diondo gebruikt stappenmotoren voor zeeonderzoek

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Ontwikkeld voor de analyse van boorkernen vanaf de zeebodem op een Chinees boorplatform Diondo een Computertomograaf van een speciaal soort.De Hattingen-specialist voor niet-destructief materiaalonderzoek en metrologie vertrouwt op motorcomponenten van igus. Een serie elektrische stappenmotor DryLin van Igus neemt de Aandrijving.

Stappenmotoren voor medische technologie

01.03.2021 | stappen motoren met en zonder bediening worden ook gebruikt in de medische technologie. Hier zijn ze zeer geschikt om te positioneren, vooral daar waar versnellingen ongewenst zijn vanwege ruimtegebrek of lawaai. Dit geldt ook als de positionering zonder encoder of eindschakelaar moet plaatsvinden. Heeft bijna altijd Koco Motion hiervoor een geschikte aandrijving gereed. Voorbeelden van gebruik zijn de hierboven beschreven bloedanalyseapparaten of medische pomptechnologie.

Stappenmotor met holle as voor onderhoudsvrij continu gebruik

28.02.2021 | Met de Stappenmotor Serie DM66200H (foto hierboven) gepresenteerd Faulhaber een nieuwe prestatiedimensie voor motoren met een opening (opening aan de binnenkant). Het werkt als een directe aandrijving Holle asmotor spelingvrij en kan met minimale inspanning worden geïntegreerd. Op snelheid en Drehmoment de lichte en platte stappenmotor bereikt hoge prestatiewaarden. De bijzonder grote opening heeft een diameter van 40 mm. De aandrijving is ontworpen voor onderhoudsvrij continubedrijf.

Voor toepassingen die een grote Opening nodig is, is deze volledig nieuwe holle-asmotor geschikt. De rotor loopt rond de opening en drijft direct de daaromheen aangebrachte mechanica aan zonder tandwieloverbrenging. De stappenmotortechnologie van Faulhaber is door zijn ontwerp zeer energiezuinig en heeft deze niet nodig Rem NOCH encoder.

Ondanks de grote binnenopening blijft de bewegende massa van de rotor laag. De nieuwe stappenmotoren bieden dus snelheden tot 2000 minuten^-1 De motor met holle as bereikt een dynamisch koppel tot 180 mNm Het kan overeenkomstig grote ladingen verplaatsen. Met een resolutie van 1,8 ° in volledige stap voert de stappenmotor nauwkeurige positioneringstaken uit in een open lus.

De motor met holle as werd oorspronkelijk gebruikt voor toepassingen in de Precisie-optiek ontwikkeld, maar is geschikt voor tal van andere toepassingen. De stappenmotor kan bijvoorbeeld overal worden gebruikt Kabel geleide of gassen, vloeistoffen en lichtsignalen moeten door de holle as worden gevoerd. De stappenmotor is geschikt voor microscooptafels, zoomlenzen, diafragma's en laserstraalbesturing. Het kan ook worden gebruikt voor waaiers en prothesen, in robots en voor besturings- en positioneringstaken. Ook draaischijven, antennes, lucht- en gasafzuiging zijn denkbare toepassingen.

Stappenmotoren met een nieuwe aanpak

In vergelijking met andere aandrijftechnologieën met een centrale opening die geschikt zijn voor dezelfde toepassingen, bieden deze stappenmotoren specifieke Voordelen:

Grotere opening: Bij conventionele motoren met holle as is de opening beperkt. Het is meestal maximaal 11 mm.
Hogere snelheden: Torque-motoren halen geen hoge snelheden vanwege hun grote bewegende massa. Ze zijn ook duur en de integratie in de applicatie is complex.
Terugslag: Draaitafels met een centrale opening vereisen vertaling en complexe mechanica. Dit resulteert in een onvermijdelijke speling, die bij precisietoepassingen op complexe wijze moet worden gecompenseerd. Systeemintegratie is veel complexer. Talrijke slijtdelen leiden tot hoge onderhoudskosten.
Klein en licht: Een hybride stappenmotor of reluctant stappenmotor heeft aanzienlijk meer gewicht en volume nodig om vergelijkbare prestatiewaarden te bereiken.

Closed loop stappenmotor complete set met encoder + besturing

03.09.2020 | De CS2RS serie is een nieuwe stappenmotor compleet, bestaande uit een stappenmotor met encoder en een perfect op elkaar afgestemde controller. De Leadshine stappenmotor set is gemaakt door Koco Motion verbannen. Het heeft een gesloten regelcircuit (closed loop control). De stappenmotor combinatie is direct leverbaar en vanaf 1 stuks. De geïntegreerde stappenmotor van Koco Motion is gebaseerd op het standaard Modbus RTU-protocol.

Cyberbeveiliging voor op Ethernet gebaseerde stappenmotoren

15.07.2020-XNUMX-XNUMX | Omdat netwerken in de industrie door de komst van het Internet of Things (IoT) steeds meer openstaan voor de gevreesde cybercriminaliteit, moeten de betrokken componenten hiertegen worden beschermd. Schneider Electric daarom heeft zijn Stappenmotoren met besturing Lexium Mdrive uitgerust met firmware die de schijven beschermt. Koco Motion verkoopt de geïntegreerde stappenmotoren.

Stappenmotor met resolver voor robots en medische technologie

04.02.2020 | Minibea Mitsumi en Renesas Electronics hebben een op sensoren gebaseerde stappenmotor gemeen Ontwikkeld met resolver en stappenmotorbesturing. De resolver-gebaseerde motor is ontworpen voor gebruik in robots, kantoorautomatisering, medisch en onderhoud geoptimaliseerd. Dergelijke toepassingen vereisen motoren met een nauwkeurigere motorbesturing en geminiaturiseerde vormfactoren. Ze moeten ook robuust zijn tegen omgevingsinvloeden.

Minebea Mitsumi heeft al ruime ervaring op het gebied van resolvers in de vorm van sensoren voor automobieltoepassingen. Nu heeft het bedrijf voor het eerst een solver ontwikkeld (hoeksensor) voor stappenmotoren, gebruikt in industriële en consumententoepassingen.

Als marktleider in 32-bit microcontrollers (MCU) heeft Renesas een nieuwe RDC-converter (Resolver-to-Digital Converter) ontwikkeld die de nieuwe stappenmotoren van Minebea Mitsumi ondersteunt. Er werd ook stuurprogrammasoftware ontwikkeld voor het besturen van de RDC met een 32-bits RX-MCU. Renesas biedt ook een resolver-gebaseerde kit voor het besturen van de motor met ontwikkeltools, waaronder een Minebea Mitsumi-stappenmotor met resolver. Met het bijbehorende evaluatiebord met RDC kunnen gebruikers snel aan de slag met de ontwikkeling.

Kenmerken van de stappenmotor met resolverontwikkeling

Een stappenmotor met resolver maakt dit ook mogelijk zeer nauwkeurige motorbesturing in zware omgevingen met hitte, stof of trillingen. Met de resolver-gebaseerde motor kunnen ook zware lasten zonder onderbreking worden verplaatst. Renesas en Minebea Mitsumi hebben een nieuw type resolver stappenmotor en resolver motor controller ontwikkeld. Het kan worden gebruikt om het scala aan toepassingen voor stappenmotoren uit te breiden. Met de resolver-stappenmotoren en hun besturingen bij de ontwikkeling van robots of zelfrijdende transportsystemen (AGV), kunnen bijvoorbeeld zeer nauwkeurige bewegingen worden geïmplementeerd, zelfs in ruwe omgevingen.

Zelfrijdende auto's vanuit het perspectief van een autoleverancier

Het koppel is twee tot drie keer hoger dan bij bestaande producten omdat er geen onderbrekingsregeling nodig is. De stappenmotorbesturing is geschikt voor breedbandverbinding en extreem lage snelheden. De servobesturing optimaliseert de stroomvoorziening en zorgt voor een laag stroomverbruik. Dankzij de hoge resolutie van 200.000 P/R kan een hoge positienauwkeurigheid worden bereikt. En dankzij het hoge koppel van deze stappenmotoren kunnen toepassingen verder worden geminiaturiseerd.

Stappenmotor nieuwsarchief

Stappenmotor lineaire actuatoren en keuze te over
Stappenmotor met geïntegreerde multiturn absolute encoder
Holle as voor de toevoerleidingen van de stappenmotor
Geïntegreerde IP65 stappenmotoren met M12 aansluiting in Nema 17
Precisie Nema 17 stappenmotor met holle as
Miniatuur stappenmotor voor eenvoudige positionering in krappe ruimtes
Koco Motion stappenmotoren 2018 t/m 2015
Koco Motion stappenmotoren 2014 t/m 2011

Stappenmotor lineaire actuatoren en keuze te over

25.02.2019-XNUMX-XNUMX | stappenmotor Lineaire aandrijvingen zijn in opkomst, vooral als ze de weelderige zijn Pneumatische cilinder kan elimineren. Bij Koco Motion hun aandeel in de totale omzet is de afgelopen jaren onevenredig toegenomen. Reden genoeg om een kijkje te nemen achter de schermen van de uitgebreide portfolio, die beschikbaar is in standaard en op maat gemaakte versies - de laatste met een stijgende trend.

Stappenmotor met geïntegreerde multiturn absolute encoder

22.10.2018-XNUMX-XNUMX | Koco Motion biedt de Lexium MDrive (LMD) stappenmotoren van Schneider Electric nu met een multiturn absolute encoder. Dit vergroot de prestaties van de geïntegreerde stappenmotoren - en met dezelfde afmetingen. De multiturn absolute waarde-encoderfunctie met een aantal lijnen van 1000 werd toegevoegd aan de Alles in één motor geïntegreerd.

Holle as voor de toevoerleidingen van de stappenmotor

27.11.2017-XNUMX-XNUMX | Voor de stappenmotoren van Koco Motion er is er nu een ontwerp met holle as. Dit maakt veel nieuwe toepassingen mogelijk waarbij toevoerleidingen moeten worden doorgelaten. Tot nu toe waren stappenmotoren alleen verkrijgbaar met massieve assen in alle flensmaten van 20 x 20 mm tot 86 x 86 mm. Al deze maten zijn nu verkrijgbaar met doorlopende gaten van 3 tot 16 mm.

Geïntegreerde IP65 stappenmotoren met M12 aansluiting in Nema 17

13.11.2015 | Koco Motion heeft nieuwe stappenmotoren aan haar portfolio toegevoegd: de geïntegreerde aandrijvingen van de 3. generatie Naast de bestaande flensafmetingen Nema 23 en 34 is "Lexium MDrive" nu ook verkrijgbaar met Nema 17 met de bijzonder robuuste M12-schroefverbindingen en dus met beschermingsklasse IP65. Nieuwe interfaces voor alle drie de versies completeren de communicatiemogelijkheden. Op alle versies van de Lexium MDrive zit 4 jaar garantie.

Precisie Nema 17 stappenmotor met holle as

08.12.2016 | De Nema 17 ZEN Actuator met holle schacht van Een rit biedt een nieuw magnetisch ontwerp dat de stappenmotor ongeëvenaarde eigenschappen geeft. De kenmerken zijn onder meer een zeer hoge nauwkeurigheid, een extreem compact ontwerp en een stille werking. De stappenmotor kan flexibel worden aangepast aan vrijwel elke toepassing en opent tal van nieuwe toepassingsgebieden die voorheen voorbehouden waren aan grotere series.

Ze zijn klein maar uiterst efficiënt: de Nema 17 ZEN stappenmotoren van Lin Engineering/Manen' werk met een zeer hoge nauwkeurigheid van ±1.5 boogminuten bij een microstepping van 1/64. De nieuwe actuator biedt daarmee drie keer de precisie van vergelijkbare actuatoren. Deze hoge resolutie is, net als de verbeterde loopeigenschappen, te danken aan het unieke, gepatenteerde magnetische ontwerp van de stappenmotoren.

Het speciale ontwerp geeft de stappenmotor eigenschappen die nog niet eerder zijn bereikt. Terwijl het radiale magnetische veld in de klassieke stappenmotor wordt gegenereerd door een schijfmagneet tussen de stapels lamellen, heeft de Nema 17 ZEN stappenmotor een ringmagneet ingebouwd in de buitenkant van de statorstapel. De magnetische flux wordt door de buitenste wikkeling van de stator geleid.

A-Drive biedt de Nema 17 ZEN stappenmotoren aan in drie series, waaronder met holle as. Deze variant heeft een grote boordiameter tot 11 mm en opent talloze nieuwe toepassingsgebieden voor ontwerpers, waarvoor voorheen grotere series nodig waren.

Miniatuur stappenmotor voor eenvoudige positionering in krappe ruimtes

23.03.2015 | Koco Motion breidt zijn gezin uit geminiaturiseerde schijven. De nieuwe stappenmotor VSM08-15 combineert een kleine voetafdruk met zeer hoge prestaties. Hierdoor kunnen de eenvoudigste positioneringstaken worden uitgevoerd. Met zijn compacte buitenafmetingen van slechts 8 mm diameter en 7,9 mm lengte hebben de stappenmotoren zelfs in de kleinste ruimtes voldoende ruimte. De eenvoudige aansturing van de 2-fase PM stappenmotor vindt plaats via eenvoudige regelaars die alleen lage spanningen en stromen hoeven te schakelen.

Algemene technische kennis

Wat doet een stappenmotor?

zijn stappenmotoren elektromagnetische motoren, die nauwkeurige positionering mogelijk maken in toepassingen zoals motion control. Elke elektrische puls beweegt de motor in discrete stappen, afhankelijk van het ontwerp en het aantal magneten. Staphoek en aantal stappen bepalen de nauwkeurigheid. De manier waarop het werkt, is gebaseerd op verschillende spoelen die in de stator zijn gewikkeld en de rotor stapsgewijs bewegen met permanente magneten of elektromagneten. Er zijn verschillende soorten stappenmotoren, zoals Synchrone motoren en hybride stappenmotoren die kunnen worden gebruikt voor verschillende toepassingen en vermogensvereisten. Stappenmotoren zijn kostenbesparend en worden gebruikt in industrieën zoals automatisering, medische zorg, robotica en productontwikkeling.

Wat betekent Nema voor motoren?

Nema is een gerenommeerde Amerikaanse normalisatieorganisatie voor elektrische codes en richtlijnen. In de stappenmotorcontext verwijst Nema naar gestandaardiseerde behuizings- en montagematen. Het Nema-nummer geeft de framemaat van de motor aan. De gestandaardiseerde maten maken het eenvoudiger om stappenmotoren in bestaande systemen te integreren en te vervangen. De Nema-classificatie geeft geen informatie over het vermogen, de vorm, de constructie, de werking of het koppel van de motor, alleen de fysieke afmetingen.