Efficiënte wielnaafmotor voor autonome industriële vrachtwagens

Stijve, stationaire transportmiddelen zoals transportbanden worden tegenwoordig gebruikt intralogistik in toenemende mate via autonome transporteenheden of Geautomatiseerd geleid voertuig (AGV) vervangen. Voor een zuinige werking heeft u krachtige, compacte aandrijvingen met een lange levensduur nodig. Heinzman en Framo Morat heb hiervoor een nieuwe naafmotor Ontwikkeld met geïntegreerde uitrusting.

Van motor over versnelling, de uitgaande as tot en met het lager, alle componenten van de PMSG 066F-060-aandrijving gepland als een eenheid in een gemeenschappelijke woning. Dit resulteerde in een uiterst compacte en robuuste oplossing.

Zelfs onder zware rijomstandigheden tot 500 kg per wiel of 5000 N kan worden geïmplementeerd. Met een axiale lengte van slechts 110 mm en een wieldiameter van 160 of 200 mm weegt de zelfkoeling Aandrijving slechts 7,5 kg.

In Beschermingsgraad IP67 de wielnaafmotor is geschikt voor alle gebieden van de intralogistiek. De elektrische aandrijving is uitgerust met een- of tweetraps versnellingen. Met een verhouding van 1:32 bedraagt ​​het maximale aandrijfkoppel tot 120 Nm bij een levensduur van 20.000 uur.

Gereed om zwenmaandrijvingen te installeren in een bijzonder plat ontwerp

Technische kenmerken van de wielnaafmotor

A afgestemd op de wielnaafmotor Tweekanaals motorcontroller bestuurt maximaal twee aandrijfwielen. De besturing werkt via verschillende snelheden van de wielen. Elektrisch differentieel, koppelvectoring en recuperatie zijn standaard. De individuele programmering van de controller en klantspecifieke apparatuur, bijv. B. met extra mechanische vergrendeling of bedieningrem of hoge resolutie encoder zijn mogelijk.

Ze zijn ook beschikbaar om de wielnaafmotoren aan te passen aan de toepassing 24, 36 en 48 V voedingsspanning met een vermogen van 0,4 kW per motor. Het nominale toerental van de wielnaafmotoren van 1500, 3000 of 4500 min^-1 vermindert de een- of tweetraps planetaire tandwielkast met reductie tussen 1:4 en 1:32 zodat tot 120 Nm nominaal koppel op de wielen op de uitgaande as wordt overgebracht.

Framo Morat exposeert op de SPS-verbinding.

Herstel | Remenergie van elektrische aandrijvingen