Miniatuurstandsteller met veel bewegingsvrijheid

De parallelle kinematische hexapod-systemen van Physik Instrumente (PI) bieden een nauwkeurige positionering in zes assen met een nauwkeurigheid van minder dan 1 µm. De nieuwe miniatuur hexapod M-810 vereist slechts minimale installatieruimte. Met een diameter van slechts 10 cm en een hoogte van 118 mm biedt hij verplaatsingsbereiken tot 40 mm in het XY-vlak en tot 13 mm in de Z-richting. De positieresolutie van de enkele poot is slechts 40 nm dankzij de zeer nauwkeurige borstelloze speciale DC-motoren die worden gebruikt en de hoge resolutie encoder.

Het systeem positioneert betrouwbaar ladingen tot 5 kg en behaalt snelheden tot 10 mm / s. Zoals de fabrikant uitlegt, hebben parallelle kinematische systemen verschillende voordelen ten opzichte van gestapelde meerassige klepstandstellers. Dus alle zes actuatoren werken op een gemeenschappelijk platform, waarbij de bewegende massa laag is. Bovendien is er geen toevoeging van geleidingsfouten en kanteling van individuele assen. Het draaipunt dat vrij definieerbaar is door softwarecommando blijft onafhankelijk van de beweging.

Miniatuur stappenmotor gepositioneerd in de kleinste ruimtes