Servocontroller, servoversterker en servo-omzetter: van vandaag, met hun precisie en efficiëntie in motion control, openen nieuwe horizonten voor toepassingen in de automatisering, robotica en vele andere industrieën. Lees meer over de vermogenselektronische actuatoren, hun toepassingen, de ontwikkelingsstatus en de nieuwe ontwikkelingen die op de markt beschikbaar zijn.

inhoud

• Servocontroller 2024 – De belangrijkste zaken in het kort
• Innovaties op het gebied van servocontroller/servoversterker
  • Veiligheidsgecertificeerde servocontroller met Profisafe-interface
  • Stappenmotor en servoversterker voor maximaal 8 assen
  • Servoversterkers met open netwerkverbindingen voor wereldwijd gebruik
  • Identificeren en oplossen volgende fout van de servo-versterker zelf
• Häufig gestellte Fragen

Servocontroller 2024 – De belangrijkste zaken in het kort

Geavanceerde servocontrollers, servoversterkers en servoversterkers bieden ongeëvenaarde precisie en efficiëntie in de Beweging controle, gebaseerd op geavanceerde besturingstechnieken en realtime feedbacksystemen. State-of-the-art servocontrollers maken gebruik van adaptieve besturingsalgoritmen die in realtime reageren op veranderingen in belastingsomstandigheden en systeemdynamiek om optimale prestaties te garanderen. De integratie van IoT-technologieën maakt ook verbonden monitoring en diagnostiek mogelijk, waardoor het onderhoud wordt vereenvoudigd en de uptime wordt gemaximaliseerd.

Energie-efficiëntie is ook de focus van de ontwikkeling, met ontwerpen die het energieverbruik minimaliseren en de prestaties maximaliseren. Tegenwoordig bieden moderne servosystemen niet alleen precisie in positionering en snelheidsregeling, maar hebben ze ook de mogelijkheid om energie terug te winnen en het totale energieverbruik van het systeem te verminderen. Met dergelijke technologische ontwikkelingen vormen de nieuwste servocontrollers, servoversterkers en servo-omvormers een sleutelcomponent voor het realiseren van efficiënte, intelligente en flexibele productieomgevingen.

Innovaties op het gebied van servocontroller/servoversterker

Lees meer over de technologieën die de toekomst vormgeven van Antriebstechnik en hoe ze de efficiëntie en productiviteit in uw bedrijf kunnen verhogen. Hier zijn de Nieuws:

Veiligheidsgecertificeerde servocontroller met Profisafe-interface

04.03.2024 | Wittenstein presenteert op de Logimat in Stuttgart de innovatieve servocontroller “Cyber ​​Simco drive 2”. Deze veiligheidsgecertificeerde servocontroller met Profisafe-interface is verkrijgbaar in de prestatievarianten SIM2050 en SIM2100 met geïntegreerde veiligheidskaart.

Gecombineerd daarmee aandrijfactuator De servocontrollers zijn geschikt voor gebruik in de compacte servoaandrijvingen "Cyber ​​Itas System 2" voor toepassingen zoals automatisch geleide voertuigsystemen (AGV's). 

De Profisafe-interface Vereenvoudigt de complexiteit van beveiliging en controle aanzienlijk. Tijd en kosten worden verminderd tijdens de inbedrijfstelling en het onderhoud, en de beveiligingsconfiguratie wordt vereenvoudigd.

Meer veiligheid voor servoaandrijvingen

De nieuwe servocontroller voor Servo-aandrijvingen In de basisconfiguratie biedt hij een tweekanaals STO-functie (Safe Torque Off) en maakt optioneel extra veiligheidsvoorzieningen mogelijk, zoals SBC (Safe Brake Control) en een veilige encoder-Emulatie voor de veiligheidsencoder in de wielaandrijving en de SP (Safe Position) veiligheidsfunctie.

Dankzij de Profisafe-interface is er geen extra interface nodig bekabeling. Dit maakt het ontwerp en de implementatie van FTS en AMR (Autonome mobiele robots) zijn veel kostenefficiënter. De servocontroller voldoet aan de hoge veiligheidseisen volgens SIL 2 en PL d, vereist door voertuigfabrikanten en exploitanten.

PROFIsafe standaard geïntegreerd voor de overdracht van veiligheidsrelevante gegevens via Profinet of Profibus zowel beveiliging als standaardcommunicatie op één kabel. Deze ondersteunt de Next Level Safety Architecture van de Cyber ​​Simco drive 2 en het Cyber ​​Itas System 2. Beide kenmerken zich door lagere kabel- en Stekkerinspanning, minder interfaces en modules en minder montage- en documentatie-inspanningen, zonder dat u hoeft in te leveren op de veiligheid.

Stappenmotor en servoversterker voor maximaal 8 assen

15.07.2022 juli XNUMX | Het Ecomodul-systeem van JAT revolutioneert de wereld van de aandrijftechniek met zijn modulaire ontwerp, dat een eenvoudige en kosteneffectieve aanpassing aan een groot aantal industriële toepassingen mogelijk maakt. Door te kiezen uit een reeks vooraf geconfigureerde modules kunnen machinebouwers de apparatuurkosten aanzienlijk verlagen en de beschikbaarheid van op maat gemaakte versterkers versnellen.

Het hart van de Stappenmotor- / servoversterker van de As-modules, die elk efficiënt twee servo- of stappenmotorassen besturen. Bovendien zijn er per asmodule vier digitale ingangen en twee 24 V-uitgangen aanwezig, waardoor er maximaal acht assen kunnen worden aangestuurd – ideaal voor het aansluiten remmen.

Servoversterkers met open netwerkverbindingen voor wereldwijd gebruik

02.05.2018-XNUMX-XNUMX | de Servo Open Netwerk De functionaliteit van de versterkerserie “Melservo MR-J4” maakt het mogelijk om met slechts één oplossing te voldoen aan de veranderende internationale prestatie-eisen van moderne high-end machines op het gebied van motion/control. Dankzij de multi-netwerkinterface is de compacte aandrijfoplossing van Mitsubishi Electric via interfaces met alle wereldwijd relevante bewegingssystemen.

Naar de post

Identificeren en oplossen volgende fout van de servo-versterker zelf

24.04.2014 | B & R (Bernecker + Rainer) heeft de functionaliteit van de Servoversterker 'Acopos' uitgebreid: met Repetitive Control kan de nauwkeurigheid in productieprocessen met verstoringen in vaste positie aanzienlijk worden verbeterd, aangezien Volgende fout voorspellend worden gecompenseerd. De prestaties van de machine of het systeem nemen aanzienlijk toe zonder veel moeite. Repetitive Control is beschikbaar voor alle Acopos-modellen door middel van een firmware-update.

Bij Ppositiegestuurde aandrijvingen bij constant toerental kunnen vaste schommelingen in het koppel optreden als gevolg van mechanische omstandigheden. Deze resulteren meestal in een gelokaliseerde volgende fout. Deze volgfout kan worden geminimaliseerd door optimale parametrering door de aandrijfregelaar, maar de storing kan niet volledig worden vermeden.

Volgende fout en snelheidsfout

Ingebed in de standaard snelheidsregellus van de acopos De aandrijffamilie past de herhaalde regeling aan het beoogde koppel van de omvormer aan, zodat de periodieke componenten in de snelheid en in de volgende fout drastisch worden geminimaliseerd. Het algoritme leert continu zodat veranderingen in het belastingsprofiel, bijvoorbeeld door slijtage, geen effect hebben op de aandrijving. Het storingskoppel wordt voorspellend gecompenseerd.

De actieve Onderdrukking van storingen, dat wordt gebruikt als aanvulling op de standaardbesturing, kan eenvoudig en intuïtief worden geparametriseerd. Vanwege de adaptieve aard van het algoritme is er geen wiskundig systeemmodel nodig.

Veel Gestelde Vragen

Wat doet een servoversterker?

Een servoversterker, als speciaal type servo-omzetter:, is een elektronisch apparaat dat het vermogen regelt dat naar servomotoren wordt gestuurd om nauwkeurige bewegingen mogelijk te maken. Het ontvangt besturingssignalen van een hoger systeem, zoals een PLC, en zet deze om in gedetailleerde aandrijfopdrachten motor nauwkeurige controle op het gebied van snelheid, positie en koppel. De servoversterker past voortdurend de spanning en stroom aan die aan de motor worden geleverd, op basis van feedback van de motor zelf, waardoor een uiterst nauwkeurige bewegingsregeling wordt gegarandeerd.

Wat doet een servocontroller?

Een servocontroller, ook bekend als servoversterker, is een apparaat voor nauwkeurige besturing van servomotoren. Het regelt de snelheid, positie en koppel van de motor door stuursignalen te verwerken en het juiste aangepaste vermogen aan de motor te leveren.

Wat doet een servocontroller?

Een servocontroller is een elektronisch apparaat dat nauwkeurige bediening van servomotoren mogelijk maakt. Hij ontvangt besturingscommando's, b.v. B. voor positie, snelheid of koppel, uit een hoger systeem en zet deze om in signalen die de servomotor dienovereenkomstig aansturen. Door gebruik te maken van feedback, vaak van Encodersbewaakt en corrigeert de servocontroller continu de prestaties van de motor om ervoor te zorgen dat de daadwerkelijke beweging nauwkeurig overeenkomt met de opgegeven commando's. Dit maakt uiterst nauwkeurige motion control mogelijk in toepassingen zoals robotica, CNC-machines en andere geautomatiseerde systemen.

Wat is een servoversterker?

Een servoversterker is een gespecialiseerd apparaat hiervoor Controle en regulering van servomotoren. Het zet elektrische ingangssignalen om in nauwkeurige besturingsopdrachten die de snelheid, positie en koppel van de motor regelen.

Wat is het verschil tussen servocontrollers, servoversterkers en servoconverters?

De termen servocontroller, servoversterker en servoversterker worden vaak door elkaar gebruikt, maar kunnen afhankelijk van de context kleine betekenisverschillen hebben. Ze zijn als volgt:

• servo-controller: Verwijst doorgaans naar de gehele besturingseenheid van een servosysteem. Een servocontroller ontvangt stuursignalen, b.v. B. voor positie, snelheid of koppel en verwerkt deze om overeenkomstige uitgangssignalen te genereren die de servomotor aansturen. De nadruk ligt op het aansturen van de motor op basis van feedback om nauwkeurige bewegingen te bereiken.
• Servoversterker: Vaak gezien als onderdeel van de servocontroller die specifiek verantwoordelijk is voor het versterken van de besturingssignalen om het benodigde vermogen te leveren om de servomotor te laten werken. De servoversterker zet lage stuursignalen om in de hogere stromen en spanningen die nodig zijn om de motor te besturen volgens de specificaties van de servocontroller.
• servo-omzetter:: Is vergelijkbaar met de servoversterker, maar richt zich meer op het omzetten van de elektrische energie in een vorm die door de servomotor kan worden gebruikt. Een servoversterker regelt de frequentie en fase van de stroom die aan de motor wordt geleverd, zodat de snelheid en positie van de motor nauwkeurig kunnen worden geregeld.

Hoewel deze termen vaak door elkaar worden gebruikt omdat ze samenwerken om het doel te bereiken nauwkeurige controle van de servomotor Om dit te garanderen kan het onderscheid behulpzaam zijn bij het begrijpen van het specifieke aspect van de motorbediening waarop ze betrekking hebben.

Hoe werkt een servomotor eenvoudig uitgelegd?

Een servomotor wel bestuurd via een nauwkeurig besturingssysteem bestaande uit een servoversterker (of servo-omzetter), een stuursignaal en vaak een feedbacksysteem. Het stuursignaal, meestal van een microcontroller of een PLC (Programmable Logic Controller) specificeert de gewenste positie, snelheid of koppel. De servoversterker interpreteert dit signaal en voorziet de servomotor van het juiste vermogen om aan het verzoek te voldoen.

een essentieel kenmerk De servomotorcontroller is het feedbacksysteem, meestal een encoder of solver, dat continu informatie over de werkelijke positie, snelheid of koppel van de motor terugstuurt naar de servoversterker. Deze feedback maakt gesloten-lusregeling mogelijk waarbij de servoversterker voortdurend het motorvermogen aanpast om afwijkingen van de doelspecificatie te corrigeren, waardoor een zeer nauwkeurige bewegingsregeling wordt gegarandeerd.

Bron: Dit artikel is gebaseerd op informatie van de volgende bedrijven: B&R, JAT, Mitsubishi Electric, Wittenstein.

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

Frequentieomvormer | Voor de optimale snelheid op de elektromotor

Frequentieomvormers regelen al meer dan 50 jaar de snelheid en daarmee de snelheid van elektrische machines....

Kunstmatige intelligentie | trends en ontwikkelingen

Kunstmatige intelligentie (AI) zal ons leven veranderen op manieren die we nooit voor mogelijk hadden gehouden. Het...

Voorspellend onderhoud voor robotica, machines en systemen

Met kunstmatige intelligentie (AI) ben je vooraf al slim. Mitsubishi Electric gebruikt zijn eigen AI...

Mitsubishi Elektrisch | De wereld automatiseren

Mitsubishi Electric News: Een meisje in een rode jurk wijst de weg naar duurzame productie bij het automatiseringsbedrijf....

Cobot | Ontdek collaboratieve robots als nieuwe medewerker

De introductie van cobots of collaboratieve robots in productiehallen is in volle gang. Deze revolutionaire...

Intelligente CNC-besturing voor werktuigmachines

Mitsubishi Electric laat zien hoe werktuigmachines in genetwerkte productiesystemen, met intelligente CNC-besturing, ...