Er zijn tot nu toe maar een paar volledig elektrische exemplaren Gereedschapswisselaar op de markt worden hier meestal pneumatische gebruikt. De elektrische die al worden aangeboden, dekken alleen het gebied van kleine mechatronische grijpen weg. Want ook hier is de trend 'ruilen' pneumatiek durch Elektrisch' stopt niet bij verdere ontwikkeling Gimatic elektrisch Gereedschapswisselaar opgenomen in het programma. dit ook handbediende nieuwigheden en een case study van de 3D beton printen vindt u hieronder:
inhoud
- Enkelwerkende handmatige wisselaar voor Industrie 4.0
- Elektrische gereedschapswisselaar als alternatief voor de pneumatische wisselaar
Enkelwerkende handmatige wisselaar voor Industrie 4.0
03.12.2019 | Gimatisch heeft zijn eenvoudig Handwisselsysteem SQ verder ontwikkeld. Dit maakt het geschikt voor gereedschapswisselingen in Industrie 4.0 robotica. De basisplaat aan de robotzijde is nu verkrijgbaar in een versie met een veilig slot dat wordt opgevraagd door sensoren.
De handmatige wisselaar is gebaseerd op eenvoudige grondplaten van 100 x 100, 150 x 150 en 250 x 250 mm. de bodemplaat aan robotzijde is compatibel met alle bestaande grondplaten aan de grijperzijde. Een geïntegreerd wigmechanisme zorgt ervoor dat de plaat aan de grijperzijde over het gehele oppervlak wordt belast en zo in de juiste positie wordt gefixeerd. hoekfout bij robotgrijper zijn dus uitgesloten. De vierkante snelwissel kan met slechts één beweging worden bediend.
Zachte grijpers laden de Innolas wafelsorteermachine
Het slot is nauwsluitend en is beveiligd met een Sensor aangevraagd. De sensorquery wordt gebruikt om te detecteren dat het grijpersysteem stevig vastzit - een belangrijke functie voor Industrie 4.0-toepassingen.
Elektrische gereedschapswisselaar als alternatief voor de pneumatische wisselaar
09.06.2016 | De volledig elektrische gereedschapswisselaar van Type EQC75 vormt een aanvulling op het mechatronische grijperprogramma van Gimatic. Hierdoor kunnen nu ook grotere grijpers volledig elektrisch bediend worden. De gereedschapswisselaar past op alle mechatronische grijpers en is geschikt voor gereedschapswisseltoepassingen met een draagvermogen tot 10 kg. Toepassingen zijn te vinden in alle handling en lineairrobotn die mechatronisch werken en volledig afzien van pneumatiek.
Met zijn compacte afmetingen van 75 x 145 x 60 mm weegt de volledig elektrische gereedschapswisselaar alleen 1,1 kg. Hij past bijvoorbeeld in de krappe inbouwruimtes van veel kleine robots in de gewichtsklasse tot 5 kg.
De EQC75 wordt bestuurd via de 24 VI/O-circuit. Programmeren of extra besturing is niet nodig. Maximaal koppel is 150 Nm, maximale trekkracht is 2000 N en maximaal laadvermogen is 10 kg. Schakelen tussen elektra en pneumatiek is eenvoudig omdat het wisselsysteem vier luchtaansluitingen heeft. Het was ook uitgerust met geïntegreerde sensoren voor positiedetectie. Het signaal wordt uitgevoerd via de hoofdkabel. Met behulp van de 24-pins connector en de 8-pins kabel worden de signalen van de sensoren en de voeding overdracht. Dankzij een bijbehorende, compatibele adapter die is gecertificeerd volgens ISO 9409-1, kunnen later ook producten van derden worden aangesloten.
Gereedschapswisselaar in de 3D-betonprinter voor de bouwplaats van de toekomst
15.08.2016-XNUMX-XNUMX | Wat als: Bij het bouwen van uw eigen huis zou u individuele betonnen onderdelen naar uw wensen kunnen maken en met dit alles ook CO2 zou verminderen? De start-up weet hoe dit te doen Print Stones: De mobiele 3D-printer verwerkt afzonderlijke betondelen ter plaatse op de bouwplaats. Een bekende uit de industriële automatisering zorgt voor de nodige flexibiliteit Gereedschapswisselaar van Gimatic.
Slijtvaste spindelmoer van kunststof voor zware lasten
De Weense start-up Print Stones houdt zich sinds 2017 bezig met automatisering in de bouw. De focus ligt op de ontwikkeling van een 3D Printproces voor de geautomatiseerde productie van betonnen objecten die geschikt zijn voor bouwplaatsen, dat de aandacht op zichzelf vestigt met twee ongebruikelijke kenmerken: het is mobiel en print beton en andere cementachtige materialen die op bouwplaatsen worden gebruikt. Conventionele bekistingselementen behoren daarmee tot het verleden.
dr Herwig Hengl is de oprichter van de spin-off van de Technische Universiteit Wenen. Zo'n vijf jaar geleden kwam hij voor het eerst in aanraking met additive manufacturing als medewerker van het Institute for Mechanics of Materials and Structures: "We kwamen op dit idee toen we een simulatietool aan het ontwikkelen waren die kan worden gebruikt om spanning en vervorming van gestresste componenten.
Om de simulatieresultaten te verifiëren, moesten de aanvankelijk virtuele componenten opnieuw worden opgebouwd en geladen. Omdat dit een zeer kostbaar en tijdrovend proces is, hebben we gezocht naar een manier om de componenten automatisch rechtstreeks uit 3D-modellen te produceren”, herinnert de jonge ondernemer zich. Idealiter zou dit natuurlijk direct op de uiteindelijke plaats van gebruik moeten gebeuren: op de bouwplaats van de toekomst.
De oprichters van Printstones konden met hun bedrijfsidee de concurrentie aangaan met zo'n 200 andere start-ups in een selectieproces door de universitaire incubator Inits doorzetten. Het businessmodel werd vervolgens gevalideerd met behulp van kwalitatieve en kwantitatieve experimenten en de ontwikkeling van de “Printstones X1” kon beginnen.
Potentiële toepassing in eigen ding
De Gimatic Vertrieb GmbH levert het gereedschapswisselsysteem voor de 3D-printer. De mensen van Heching zijn altijd ruimdenkend geweest ongebruikelijk en niet meteen massagericht Toepassingen geweest.
In deze applicatie ziet Managing Director: John Lörcher zelfs een aanvraag voor ons zelf: “3D-printen is sterk in opkomst en men leest steeds meer over nieuwe ontwikkelingen voor de bouwsector. Ik vind het idee om bouwstenen te printen geweldig - ook als het printen van stenen nog niet mogelijk is vanwege de regelgeving.
Maar met onze huidige Nieuw gebouw in Hechingen we zouden zo'n printer heel goed kunnen gebruiken voor de vele oppervlakken op de straatstenen." Johannes Lörcher gaat ervan uit dat dergelijke toepassingen in het niet-industriële gebied zullen toenemen met de verdere ontwikkeling van de cobots zal nog aanzienlijk toenemen.
Eén kubieke meter beton met vrije geometrie
De Printstone's X1 is een vroeg prototype van een mobiele 3D-printer op de bouwplaats. Het kan momenteel worden gebruikt om betonelementen te printen tot een grootte van ongeveer 1 m3. Van de robot kan zowel buiten als binnen gebruikt worden. Het elimineert de noodzaak voor conventionele bekisting door het nauwkeurig plaatsen en stollen van gedefinieerde hoeveelheden materiaal in opeenvolgende lagen via een computergestuurd positioneringsproces.
Het 3D-printproces bestaat uit twee algemene stappen: de 3D-modellering en component printen. Bij padgeneratie worden verschillende methoden voor het genereren van robottrajecten geïmplementeerd. Over het algemeen bestaat elke laag uit een omtreklijn en een opvulpatroon, die kunnen worden uitgevoerd als honingraatstructuren of ruimtevullende curven.
De materiaalvoorbereiding verloopt volledig automatisch via een upstream mini betoncentrale. Het recept kan tijdens het printproces worden gevarieerd, bijvoorbeeld om zwaar belaste zones te printen met materiaal met een hogere sterkte. Met deze technologie kunnen componenten in variabele vormen worden geprint vanaf een batchgrootte van 1.
Kenmerken van een gereedschapswisselaar met een sleutelrol
"Gimatic zag al vroeg de potentie van Printstones en ondersteunde ons met een passend aanbod”, aldus de oprichter. De Printstones X1 heeft momenteel de 3D-printmondstuk via een ander hulpmiddel voor het meten van de achtergrond waarop de afdruk is gemaakt. De gereedschapswisselaar is daarom een belangrijk onderdeel van het systeem en noodzakelijk voor het volautomatisch wisselen tussen de gereedschappen.
"Deze applicatie laat maar weer eens zien hoe praktisch het is om een contactpersoon ter plaatse te hebben", herinnert Johannes Lörcher zich. "Onze Technisch Adviseur Lars Janser vanuit onze vestiging in Graz de start-up in Wenen bezocht na een eerste contact vanuit Printstones, de jonge ondernemers geadviseerd en overtuigd. Onze gereedschapswisselaar maakte het hem gemakkelijk: de belangrijkste argumenten waren dat hij zeer compact is en een supereenvoudige bediening biedt".
De volledig elektrische gereedschapswisselaar type EQC75 is geschikt voor het wisselen van toepassingen met Laadvermogen tot 10 kg. Het wordt voornamelijk gebruikt in handling- en lineaire robots voor de industrie die mechatronisch werken en volledig afzien van pneumatiek. Met zijn compacte afmetingen van 75 x 145 x 60 mm weegt hij slechts 1,1 kg.
In de industrie past hij bijvoorbeeld in de krappe inbouwruimtes van veel kleine robots in de gewichtsklasse tot 5 kg. De EQC75 wordt aangestuurd via het beproefde 24 VI/O circuit. Programmeren of extra besturing is niet nodig. het zijn maximum koppel is 150 Nm, de maximale trekkracht 2000 N en het maximale laadvermogen 10 kg.
Robotgrijper, EOAT, grijpersets voor COBOT en IR
Voor gebruikers die niet volledig willen overschakelen, kan het worden gebruikt makkelijk wisselen tussen elektra en pneumatiek, omdat het omkleedsysteem vier luchtaansluitingen heeft. Het was ook uitgerust met geïntegreerde sensoren voor positiedetectie. Het signaal wordt uitgevoerd via de hoofdkabel. De 24-pins gebruiken Stekker en de 8-polige kabel kunnen de signalen van de sensoren en de voeding worden overgedragen. Dankzij een bijbehorende, compatibele adapter die is gecertificeerd volgens ISO 9409-1, kunnen ook producten van derden worden aangesloten. Ombouw achteraf is ook probleemloos mogelijk.
3D-afdrukken vermindert CO2emissies
“Beton is na water het meest gebruikte materiaal door de mens, maar tegen een hoge prijs. Cement maken is voor ongeveer acht procent van de wereldwijde CO2 uitstoot verantwoordelijk", zegt dr. Hengel te overwegen. Het aandeel CO2-Emissies van de luchtvaart zijn hier relatief laag met 2,6 procent. “Daarom moet ons doel zijn om het cementverbruik waar mogelijk te verminderen. Beton 3D-printen biedt de mogelijkheid om zwakbelaste zones van een onderdeel weg te laten en zo materiaal te besparen.”
Het systeem is als Multitool apparaat ontworpen. Het betonnen 3D-printmondstuk is dus een van de vele mogelijke hulpmiddelen. Verdere tools moeten worden ontwikkeld in gezamenlijke ontwikkelingsprojecten met toekomstige gebruikers en klanten.
“We zijn vooral actief in onderzoek en ontwikkeling en proberen toekomstige klanten daar zoveel mogelijk bij te betrekken. Wij werken uitsluitend samen met lokale partners zoals architectenbureaus, industrieel ontwerpers, aannemers en aannemers. Met die laatste groep hebben we nog wat te doen pionierswerk omdat de bouwsector, die ongeveer zeven procent van de wereldmarkt voor zijn rekening neemt, veel minder in onderzoek en ontwikkeling investeert dan het gemiddelde in andere sectoren”, zegt Herwig Hengl.
Visie en mogelijkheden voor 3D betonprinten
“Onze visie, of moet ik zeggen Missie, is de automatisering en optimalisatie van bouwprocessen. Met onze techniek willen we eentonige werkzaamheden op de bouwplaats verminderen en bouwvakkers ontlasten. Een goed voorbeeld is dit Straatstenen leggen. Niemand vindt het leuk om acht uur per dag stenen op zijn knieën te leggen in een gehurkte houding. Met de mobiele 3D-printer kunnen deze blokken direct op de bovenste basislaag van de wegconstructie worden geprint – leggen is dan niet meer nodig”, wijst Herwig Hengl op een van de mogelijkheden.
Printstones werkt momenteel als uitvoerend bedrijf aan proefprojecten in de bouwsector, de start-up wil graag overstappen naar de systeemaanbieder hebben volbracht. Het toekomstige doel is om hardware, software en in het bijzonder bouwmaterialen te leveren.
In de samenwerking zien de Weense ook een toekomstige toepassing voor de grijpers van Gimatic in hunne bouwplaatsrobots. U kunt zich bijvoorbeeld voorstellen om ze te gebruiken om wapeningselementen of andere ingebouwde componenten in te voegen. Bij Gimatic is de applicatie een van een aantal andere spannende applicaties. En dus worden naast het plukken van aardbeien of het verzamelen van slakken in de agrarische industrie in de toekomst ook betondelen als contrastrijk programma veilig, betrouwbaar en efficiënt gegrepen.
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Robot Grijper | Geautomatiseerde kleine handjes
Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan
Gimatisch | De specialist in slimme grijpers
vacuümpomp | Innovaties voor Industrie 4.0 + branchespecifiek
Robotgrijpers en EOAT-oplossingen
