Sensor voor veilig autonoom rijden in alle weersomstandigheden

mitsubishi10719 Mitsubishi Electrics Information Technology R&D Center in Japan heeft een nieuwe sensortechnologie ontwikkeld, die een zeer nauwkeurige registratie van voertuigparameters mogelijk maakt, zelfs in dikke mist of zware regen. De technologie zou een robuuste functie van zijn autonoom en geassisteerde aandrijfsystemen zelfs in barre weersomstandigheden, waaronder de detectienauwkeurigheid van conventionele sensoren afneemt.

Het algemene onderzoek en de ontwikkeling van sensoren die worden gebruikt in autonome en ondersteunde aandrijfsystemen blijft zich richten op het verbeteren van de herkenningsnauwkeurigheid. Deze systemen vertrouwen op verschillende soorten sensoren die posities, snelheden, magnitudes, etc. van obstakels in de weg van voertuigen bevestigen. Conventionele systemen met dergelijke sensoren hebben echter geen betrouwbare prestaties geleverd in bijvoorbeeld dichte mist of zware regenval, omdat deze omstandigheden de transmissie van elektrische en lasergolven, evenals het cameravermogen, verslechteren.

stappenmotor | Nauwkeurige positionering tegen lage kosten

De nieuw ontwikkelde robuuste technologie selecteert en combineert gegevens van verschillende sensoren op het voertuig op basis van hun betrouwbaarheid. Tijdreeksgegevens verzameld door verschillende sensoren (snelheid, breedte, oriëntatie, afstand, etc.) worden in realtime geanalyseerd om te voorspellen hoe betrouwbaar de gegevens van elke sensor zullen zijn gebaseerd op de weersomstandigheden. Door het selecteren en combineren van gegevens met een hoge betrouwbaarheid is detectie met hoge nauwkeurigheid mogelijk, zelfs in barre weersomstandigheden.

Veilig noodremmen in het testcentrum

De technologie werd gebruikt in een testcentrum in Japan in een voertuig met autonoom volledig remsysteem (AEB) om de prestaties van echte voertuigen bij slecht weer te verifiëren. Er werd bevestigd dat het AEB-systeem in staat was om veilig noodremmen uit te voeren, zelfs onder omstandigheden waarin conventionele sensoren anders veel nauwkeurigheid zouden verliezen.

In de toekomst zal het bedrijf de technologie blijven testen in echte omgevingen en de ontwikkeling voortzetten met als doel marketing van 2023. Verwacht wordt dat de technologie in de toekomst kan worden gebruikt in autonome voertuigen om te zorgen voor veilige en nauwkeurige rijstrookwisselingen, zelfs in barre weersomstandigheden.

Selectie en combinatie van gegevens van verschillende sensoren

Verschillende sensoren verzamelden tijdreeksgegevens zoals snelheid, breedte, oriëntatie en afstand, die werden vergeleken met de voorspelde gegevens en waarden op basis van de overeenkomstige functies. Real-time berekeningen voorspelden de betrouwbaarheid van individuele sensorgegevens, afhankelijk van het weer. Het systeem koos er vervolgens voor om gegevens als zeer betrouwbaar te voorspellen en te combineren. Zo kon de functie van autonome en ondersteunde aandrijfsystemen worden aangetoond, zelfs in dichte mist of zware regen.

AEB-systeem ook krachtig bij slecht weer

mitsubishi20719 De tests, die barre weersomstandigheden simuleren, werden uitgevoerd in een faciliteit die eigendom is van het non-profit Japan Automobile Research Institute. Een AEB-systeem werd getest bij zware regenval (neerslag van 80 mm / u) met een maximale voertuigsnelheid van 40 km / u. Dankzij de succesvolle detectie van objecten die de noodstop veroorzaakten, kon een normale functie van het AEB-systeem worden geverifieerd. Bovendien werd het systeem getest in dichte mist met een zicht van 15 m en een voertuigsnelheid van 10 tot 15 km / u. Alle zware regenproeven werden 's nachts herhaald. Daarnaast zijn tests uitgevoerd waarbij de herkenningsnauwkeurigheid van de camera significant werd aangetast door achtergrondverlichting bij een voertuigsnelheid van 10 tot 40 km / u. Het AEB-systeem is onder alle omstandigheden met succes geactiveerd.

Voorspellingsfuncties voor omgevingsdetectie

een Lidar-sensoren presteert niet goed in mist (water in de lucht absorbeert gepulseerde lasersignalen). Daarom kan het systeem op basis van gegevens van een lidar de aanwezige mist onder dergelijke omstandigheden bepalen. De resultaten van deze test worden meegenomen bij het berekenen van de betrouwbaarheid om nauwkeurigere detectiefuncties mogelijk te maken.