De binnenkomst van cobots of collaboratieve robots in de productiehallen is in volle gang. Deze revolutionair robotica-Technologie werkt hand in hand met mensen en optimaliseert werkprocessen. Ontdek hier de spannende wereld van cobots en hun uiteenlopende toepassingen in de industrie en het dagelijks leven.
inhoud
Met cobots kun je aan de slag met automatisering maak het naadloos of optimaliseer bestaande processen. Deze collaboratieve robots zijn speciaal ontworpen om naast mensen te werken en bieden een niveau van flexibiliteit dat traditionele industriële robots vaak missen.
Ze zijn niet alleen op zichzelf kosteneffectief en gebruiksvriendelijk programmeringmaar ontlast ook medewerkers van repetitieve en vermoeiende taken. Hun compacte ontwerp en aanpassingsmogelijkheden openen talloze nieuwe toepassingen in de productie- en andere industrieën.
Leestip: 5 redenen voor cobots
De nog jonge technologie van cobots verandert nu al definitief de manier waarop we werken in toepassingen als verpakken, palletiseren, lassen en assembleren. Steeds meer bedrijven wenden zich tot lichtgewicht, gebruiksvriendelijke robots om hun productie efficiënter te maken. Naast het vergroten payload en Performance In de toekomst zullen we meer mobiele en hybride cobots zien.
Zijn traditionele industriële robots straks niet meer nodig omdat de voordelen van cobots ze overbodig maken? Het antwoord is natuurlijk "nee". Als snelheid vereist is, is dit nog steeds de eerste keuze. De technologie van cobots heeft echter invloed op de ontwikkeling van industriële robots. Lees hier hoe de industriële robotspecialist er tegenaan kijkt:
29.12.2023/XNUMX/XNUMX | Er zijn normatieve eisen gesteld aan een veilige samenwerking tussen mens en robot. Bij veel bedrijven is dat al zo collaboratieve robotcellen in gebruik. Maar hoe zit dat dan? Plannen en bouwen van zulke robotcellen? Dit bericht van Schmersal wijst je de weg.
Hieronder vindt u nieuwe en verdere ontwikkelingen van collaboratieve robots voor tal van industrieën en toepassingen:
16.10.2023 | Omron presenteert nieuwe collaboratieve robots met de TM S-serie. Deze cobots zijn ontwikkeld voor vele branches en bedrijfsgroottes. Met nieuwe features kunnen de nieuwe cobots eenvoudiger en sneller worden geïntroduceerd en gebruikt dan alle voorgaande modellen.
Vier modellen met een laadvermogen van 5 naar 14 kg en een bereik van 700 tot 1.300 mm zijn beschikbaar. Er zijn verschillende soorten montage mogelijk, zoals interactie met een mobiele robot voor een mobiele manipulatoroplossing (MoMa). Elke robot heeft 6 draaigewrichten met herhaalbaarheid ±0,03 mm en 6 vrijheidsgraden met een gemiddelde snelheid van 1,1 tot 1,4 m/s.
De modellen zijn verkrijgbaar met en zonder geïntegreerde 1,2 M/5 M pixelKleurencamera's. Voor toepassingen die een hogere resolutie vereisen, kunnen optioneel 2 GigE 2D-camera's worden gebruikt. Het cameragewricht aan het uiteinde van de robotarm is het snelste gewricht in zijn soort in de branche en vier keer sneller dan het vorige model.
12 extra specifieke veiligheidsfuncties verhogen het totaal aantal naar 31 en maken deze cobots veiliger dan ooit. In de meeste gevallen zal er geen externe zijn Veiligheidscontrole nodig zijn. De TM S-serie voldoet aan de veiligheidsnormen ISO 13849-1 PLd Cat 3 en ISO 10218-1 en is UL/CSA/KC-gecertificeerd. Arm en bedieningseenheid zijn ontworpen in IP54. Gebruik in cleanrooms volgens ISO 3 of onder werkscenario's met snijolie is ook mogelijk.
Aansluitmogelijkheden omvatten analoge en digitale signalen, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet en Modbus TCP/RTU Master/Slave, met extra opties voor Profinet en Ethernet/IP.
29.08.2023 | FIG toont op de EMO Oplossingen voor flexibele machinebelading. Deze zijn geschikt voor de eisen van de metaalverwerkende industrie voor variantproductie met kleine volumes tot batchgrootte 1.
ABB-cobots bieden momenteel het grootste bereik in de cobotmarkt Golf 10 en Golf 12 met een hoogte tot 1,62 m. Bovendien hebben ze een verhoogd draagvermogen en zijn ze geschikt voor polijsttoepassingen, machinebelading of palletiseren. De cobots kunnen worden geprogrammeerd via “lead-through” programmering en met de ABB “Wizard Easy Programming” software zonder dat er een programmaregel geschreven hoeft te worden.
ABB presenteert de Gofa 12 op de EMO als onderdeel van een nieuwe oplossing voor de collaboratieve machinetoevoer in actie. De gebruiksvriendelijke bediening vereenvoudigt de automatisering, vooral voor het MKB en nieuwe gebruikers.
Het implementeren van machinale voeding is eenvoudig omdat alle componenten uit één hand verkrijgbaar zijn. Door het slanke ontwerp is de Cofa 12 ideaal voor kleinere en compacte ruimtes in fabriekshallen. Er zijn geen behuizings- of beveiligingsscanners vereist.
22.05.2023-900-1300 | De Cobotta PRO XNUMX en de Cobotta PRO XNUMX van Denso zijn momenteel de krachtigste cobots op de markt. Hun laadvermogen is 6 of 12 kg, de fabrikant specificeert de TCP-snelheid als 2100 mm/s of 2500 mm/s en de herhalingsnauwkeurigheid is indrukwekkend met ±0,03 mm of ±0,04 mm.
Met deze prestatie worden industriële processen in het HRC-segment efficiënter en productiever. De serie vormt een aanvulling op de eerste collaboratieve robot die in 2018 werd geïntroduceerd cobotta.
De compacte, draagbare Cobotta PRO biedt een inherent veilig ontwerp en een breed scala aan functionele veiligheid. Word continu Drehmoment en snelheid van alle assen sensorgestuurd bewaakt. De werksnelheid kan worden aangepast aan het niveau van via beveiligingsscanners Industriële robotsverhoging zn.
Als een persoon de cobot nadert, wordt de snelheid verlaagd, zodat deze niet in gevaar komt. Een aanraakgevoelige beschermhoes met geïntegreerde, zeer gevoelige sensoren zorgt ervoor dat de snelheid van de samenwerking tussen mens en robot nog verder kan worden verhoogd. De cobot is te zien op de Automatica 2023 zeg.
28.03.2022 | fanuc presenteert de nieuwe Cobot CRX-serie, waarmee ook kleinere bedrijven en werkplaatsen in de robotica kunnen stappen. Uiteraard zijn deze cobots ook geschikt voor middelgrote bedrijven en productiereuzen om processen te vereenvoudigen.
16.03.2022 | igus levert vanaf nu Servicerobot Rebel ook verkrijgbaar als slimme versie. Door het gebruik van plastic zijn de collaboratieve robots met 8,2 kg de lichtste dienstrobot met cobotfunctie in zijn klasse. Het draagvermogen van de cobot is 2 kg en het bereik is 664 mm.
11.08.2021 augustus XNUMX | De gewenste reductie van batchgroottes tot één wordt bereikt Hoog mix laag volume (HMLV) productieresultaten. Samenwerkende robots of cobots helpen om in kleinere batches efficiënt aan dergelijke individuele eisen te voldoen. Mitsubishi Electric biedt hiervoor de cobot Melfa Assista aan.
18.02.2021 | "Met onze goedkope automatiseringsoplossingen stellen we ontwerpers in staat om tegen lage kosten de toekomst van servicerobotica te betreden", legt uit Stefan Niermann, igus Beheer voor goedkope automatisering. “Dit opent ruimte voor compleet nieuwe ideeën – en allemaal gemaakt in Duitsland.”
23.06.2020-XNUMX-XNUMX | De Cobot Assista van Mitsubishi Electric dient om mensen in de productie nauwkeurig en veilig te ondersteunen. De collaboratieve Melfa-robot is gemaakt voor de automatisering aan de zijde van menselijke operators zonder noodzakelijke beschermingsinrichting of veiligheidshek.
17.02.2020 februari XNUMX | De cobot van Universele robots (UR) heeft een aanzienlijk groter bereik. Dit is mogelijk gemaakt door gebruik te maken van het UR + gecertificeerd Lineaire as met motor van Rollon.
Ze zijn ideaal voor het werken met de populaire collaboratieve robots of cobots in de automatisering ontworpen. Dit is het alles-in-één pakket Dahl Lineaire beweging volledig geïntegreerd in het Universal Robots-systeem. De aandrijving kan individueel worden geconfigureerd en is zeer eenvoudig te bedienen.
Dahl Automation en Rollon tillen de populaire cobot van Universal Robots naar een nieuw robotniveau met deze eenvoudige plug-and-play-oplossing. De gecertificeerde lineaire unit Robot-serie is gesloten, terwijl de lineaire unit R-Smart-serie is ontworpen om open te zijn.
Beide lineaire assen zijn zeer stijf en bieden een hoge belastbaarheid, koppelregeling, verplaatsingssnelheid en positioneringsnauwkeurigheid. Rollon heeft het formaat en de prestaties van de lineaire units precies afgestemd op de verschillende cobots van Universal Robots.
Als onderdeel van het alles-in-één pakket Dahl Linear Move, bestaat de Rollon-as uit een configureerbare lineaire as met motor, tandwiel, eindschakelaar en montagekit, een elektronische schakelkast evenals de softwarecomponent URCap. Inbedrijfstelling en bediening zijn zeer eenvoudig.
De gebruiker kan ze gebruiken zonder ingewikkeld asontwerp, aanpassing en programmering bouwen en verbinden. De UR-interface "URCap" is intuïtief en leidt de gebruiker stap voor stap door de installatie. De gebruiker heeft geen speciale programmeerkennis nodig voor de inbedrijfstelling van de robotica. Hij kan ook snel en eenvoudig wijzigingen aanbrengen in de productie-indeling, afhankelijk van de toepassing.
Rollons UR + gecertificeerde as is gebaseerd op een robuuste structuur van geëxtrudeerd, geanodiseerd aluminium profiel met een vierkante doorsnede. De aandrijfkracht wordt versterkt door een staal Timing overgebracht van polyurethaan.
De cobot beweegt op twee parallelle paden Profielrail gidsen met in totaal vier rijtuigen. de Lineaire geleiding ondersteunt de optredende belastingen en momenten. De kogelgeleide lineaire eenheden maken een hoge belastbaarheid en belasting mogelijk. Hun werking is onderhoudsarm, het geluidsniveau is laag en de levensduur is lang.
De lineaire as met motor kan zijn gewoonte aanpassen aan de betreffende Cobot-toepassing. Door de basisversie met 1 m te verlengen, krijgt de gebruiker in stappen van 100 mm precies het bereik dat hij nodig heeft voor zijn toepassing. Snelheden tot 4 m/s of 5 m/s en versnellingen tot 50 m/s2 zorgen voor de dynamiek. De herhaalbaarheid bedraagt ±0,05 mm.
De UR + gecertificeerde lineaire as met motor is niet alleen geschikt voor toepassingen in de intralogistik. UR-robots met lineaire assen kunnen ook efficiënt en flexibel worden ingezet in handling, aandrijftechniek, automatisering, palletisering, machine-montage of voor de collaboratieve werkplaats.
Lineaire eenheid met standaard spindelgeleiding en speciale oplossing
Dahl Lineaire beweging is het resultaat van de succesvolle samenwerking tussen Rollon en Dahl Automation, de eerste contractpartner van Universal Robots in Duitsland. De plug-and-play-oplossing werkt samen met de Robots E-Series Polyscope versie 5.1 of hoger compatibel. Je kunt de robots wereldwijd vinden UR + platform door UR.
27.03.2019 | Dobot toont zijn gelijknamige CR6-6 5-assige collaboratieve robotarm in demo's, waaronder pick-and-place, sorteren en bewegingsregistratie. Hij is de tweede Robotarm in de collaboratieve Dobot-robotserie en biedt een verscheidenheid aan mogelijke toepassingen in kleine en middelgrote bedrijven en in onderwijsinstellingen.
Of het nu gaat om vrije en flexibele bewegingen of voorgedefinieerde reeksen – de Robotarm kan voor verschillende toepassingen worden gebruikt dankzij het compatibele ontwerp. Door middel van verschillende adaptieve grijpen het kan een verscheidenheid aan objecten en vormen oppakken en hanteren. De uiterst nauwkeurige lineaire bewegingen maken hem veelzijdig, van koffie zetten tot werken in een laboratorium. De CR6-5 is ideaal voor het werken met mensen en vormt ook bij een aanrijding geen gevaar voor de gebruiker.
De insluitbare Google-beeld- en spraakherkenning wordt mogelijk gemaakt door Google TPU2- en TensorFlow-chips voor functie-extractie, patroonmatching en AI-gerelateerde toepassingen.
De verpakkingsindustrie past zich ook aan onder invloed van mondiale beïnvloedende factoren zoals regelgeving, een tekort aan geschoolde werknemers en digitale transformatie de veranderende eisen van de markt. De industrie vertrouwt steeds meer op oplossingen zoals cobots, KI en intens Gegevensverwerking. Malte Schlüter van Mitsubishi Electric laat zien waar de industrie zich gaat ontwikkelen.
Er zijn talloze cobotfabrikanten, elk met hun eigen sterke punten en specialisaties. De volgende cobotfabrikanten bieden een breed scala aan collaboratieve robotica voor uiteenlopende toepassingen:
Cobots hebben een relatief jonge geschiedenis en hebben nog maar net de ‘roaring twenties’ bereikt. Ze zijn uitgevonden door J. Edward Colgate en Michael Peshkin, beide professoren aan de Northwestern University, VS. Hun Amerikaanse patent uit 1997 beschrijft cobots als “een apparaat en methode voor fysieke interactie tussen mensen en een computergestuurde manipulator voor algemene doeleinden.” De ontwikkeling werd in 1994 geïnitieerd door General Motors onder leiding van Prasad Akella. Er moet een manier worden gevonden om robots of robotachtige apparaten veilig genoeg te maken om met mensen te kunnen werken. Het bedrijf Universal Robotics wordt beschouwd als een pionier en verkocht in 2008 's werelds eerste collaboratieve robot of cobot. Hoewel het nog niet zo lang geleden was, duurde het lang voordat de term voor dit opkomende type robot op ieders lippen lag.
Bronnen voor cijfers: Berkshire Hathaway, Elektromate
Cobots, oftewel collaboratieve robots, hebben de afgelopen jaren veel aandacht gekregen. Ze zijn ontworpen om naast mensen te werken en taken uit te voeren waarvoor mensachtige vaardigheden nodig zijn. Volgens het Research and Markets-rapport zal de mondiale cobotmarkt naar verwachting groeien van 710 miljoen dollar sinds 2018 naar 12,3 miljard dollar in 2025. Dit zou overeenkomen met een jaarlijks groeipercentage van 50,1%. Een andere statistiek is dat cobots in 2021 goed waren voor ongeveer 5% van alle verkochte industriële robots. Door het brede scala aan mogelijke toepassingen in een breed scala aan industrieën, van de auto-industrie tot de medische technologie, kunnen we verwachten dat cobots in de nabije toekomst een nog groter marktaandeel zullen veroveren.
Een cobot is een collaboratieve robot die speciaal is ontworpen om rechtstreeks met mensen in een gedeelde werkruimte te communiceren. In tegenstelling tot conventionele industriële robots, die vaak geïsoleerd werken, zijn cobots met sensoren uitgerust om menselijke bewegingen te detecteren en veilig te reageren. Ze ondersteunen werknemers met repetitieve of ergonomisch uitdagende taken.
Een collaboratieve robot, vaak cobot genoemd, is een robot die is ontworpen voor directe interactie en Samenwerking met mensen is ontworpen in een gedeelde werkruimte zonder dat aparte beschermingsmaatregelen nodig zijn.
Cobots of collaboratieve robots zijn er één Verscheidenheid gebruikt door industrieën. Zij ondersteunen in de Automotive Industry, in de assemblage van kleine onderdelen, in de elektronica-industrie en in de gezondheidszorg. Dankzij hun flexibiliteit en veiligheidsfuncties worden ze ook steeds vaker gevraagd in kleinere productieomgevingen en gespecialiseerde gebieden zoals kwaliteitscontrole of verpakking.
Cobots kunnen op basis van hun functionaliteit en ontwerp in verschillende typen worden verdeeld:
De kosten voor een cobot variëren afhankelijk van het model, de functionaliteit en de fabrikant, maar liggen vaak tussen de 20.000 en 60.000 euro. Bij Igus begint een cobot Rebel Beginnend vanaf €4970.
Een cobot of collaboratieve robot kan naast mensen werken, taken op zich nemen zoals tillen, sorteren of monteren en kan worden geprogrammeerd of geleerdheid aanpassen aan verschillende toepassingen.
De snelheid van een cobot is afhankelijk van het model en de toepassing, maar voor de veiligheid van menselijke samenwerking zijn ze doorgaans beperkt tot snelheden die blessures voorkomen. Eén van de snelste cobots die momenteel verkrijgbaar is, is aan het werk 2500 mm / s een Cobotta Pro door Denso.
Eigenlijk: Ja. Hoewel ze vaak met elkaar worden vergeleken, vormen cobots een subgroep van industriële robots die specifiek zijn ontworpen om rechtstreeks met mensen in een productieomgeving samen te werken.
Bron: Dit artikel is gebaseerd op informatie van de volgende bedrijven: ABB, Denso, Dobot, Igus, Mitsubishi Electric, Rollon.
Angela Struck is hoofdredacteur van ontwikkelingsscout en freelance journalist en directeur van Presse Service Büro GbR in Ried.