robot grijper zijn nu onmisbare gereedschappen in de industriële productie. Of het nu in de Auto-industrie, de elektronica-industrie of in de machinebouw, de toepassingsmogelijkheden zijn bijna onbeperkt. Dat komt vooral door de enorme variëteit grijper typen en maten die bij elk passen robotica Laat de applicatie op maat maken. Lees meer over de slimme Behandeling- Componenten die steeds flexibeler, efficiënter, ergonomischer en intelligenter worden.

Weiss Robotics-grijper

 

inhoud

 

Bionische vingergrijper voor goedkope cobot

30.11.2023 november XNUMX | Zodat de Cobot rebel Om echt te kunnen werken, heeft het geschikte eindeffectoren nodig, zoals grijpers en zuignappen. Igus biedt op haar website een groot assortiment aan van verschillende fabrikanten Marktplaats RBTX. Vanwege enkele verzoeken van klanten om een ​​robothand die eenvoudigweg kan worden aangesloten en gespeeld met de COBOT kan worden aangesloten igus nu zelf een vingergrijper ontwikkeld.

Naar de post

Robotmodule voor verschillende grijpersystemen

De Match end-of-arm ecosysteem robotmodule Kamers is in samenwerking met Reuzel ontwikkeld. De gestandaardiseerde eindeffectorinterface maakt het flexibele gebruik van het volledige assortiment grijpsystemen mogelijk, of het nu gaat om vacuümsystemen van Schmalz of mechanische grijpers van de Zimmer Group. Met een uniforme robotinterface kan Match worden gebruikt met elke gangbare industriële robot COBOT te combineren.

De grijpermodule vereenvoudigt ook de machinecommunicatie met communicatiesystemen zoals digitale I/O, IO-Link en ook RS485. Dat laatste brengt hetzelfde Robotmodule SCM (Smart Communication Module) met. Hierdoor kunnen robots van verschillende fabrikanten via plug-and-work worden geïntegreerd.

Met eenvoudige inbedrijfstelling, een intelligent ecosysteem inclusief intuïtieve software en handig onderhoud, wordt de weg naar automatisering gemakkelijk gemaakt, zelfs voor kleinere hoeveelheden. Het verwisselen van de grijper gebeurt met behulp van een grijper station geautomatiseerd.

Eén en dezelfde robot kan meerdere complexe werkstappen aan een werkstuk uitvoeren. De eindeffector kan ook handmatig worden gewijzigd met slechts één beweging.

Kamerexposities op de EMO 2023.

2 vinger grijper met 5 zintuigen

19.05.2023-XNUMX-XNUMX | De slimme robothand van Camozzi-automatisering is een flexibele, efficiënte, ergonomische en intelligente grijper. De sensoren van de grijper herkent het gewicht en de grootte van producten en kan hun afstand inschatten. Met een geïntegreerd sensorsysteem registreert de grijper informatie en kan op de situatie reageren. Het is eenvoudig te installeren en maakt moeiteloos verbinding met de meest gangbare communicatieprotocollen cobots koppelbaar. Deze grijper kan worden gebruikt om processen te optimaliseren, afval te verminderen, de veiligheid van de operator te vergroten en het systeem flexibel en herbruikbaar te maken.

De grijper herkent werkstukken en identificeert naderende objecten. De verschillende communicatieprotocollen maken ook draadloos, NFC en veldbus-mededeling. De technologie voor het analyseren van positie, kracht, snelheid en programmerenkale gebaren staat een voorspellend onderhoud. De grijper is in staat om de grootte en het gewicht van werkstukken te meten en is voorzien van een anti-slip grijpfunctie. Het heeft ook een mechanische en elektrische aansluiting. Ook cobots en industriële plug-and-play robots kunnen worden aangesloten.

Camozzi Automation exposeert op de Automatica 2023.

Slimme grijpers eenvoudig geïntegreerd

17.05.2023-XNUMX-XNUMX | Het snelle tempo van de markten is niet meer te managen met conventionele technologie. Weiss Robotica aanbiedingen met griplink een technologie die het voor gebruikers gemakkelijker maakt om servo-elektrische grijpers te integreren. De fabrikant heeft zijn assortiment ook uitgebreid met servo-elektrische grijpers als toekomstbestendige producten voor veel toepassingen. "Een constant veranderend product kan alleen worden verwerkt met aanpasbare grijpers en gereedschappen", zegt Dr. Karsten Weiß "Veel gebruikers schrikken echter terug voor de moeite die het kost om dergelijke slimme grijperoplossingen te integreren."

Met Griplink kan dat nu Einde van armgereedschap, d.w.z. snel grijpers of ander gereedschap integreren. Griplink fungeert als een soort brug of schakel waar servo-elektrische grijpers, Vacuum pomp, sensor of anderen Gereedschappen aansluiten. Dit gaat heel eenvoudig, zonder dure en tijdrovende omsteltijden op het systeem.


Planetaire tandwielen & rekgolf tandwielen precisie van Schaeffler


De kleinste ter wereld servo-elektrische grijpmodule CLG 30-006 is geschikt om productieprocessen flexibeler en duurzamer te maken. Het heeft een IO-Link-interface en is bijzonder geschikt voor het hanteren van zeer delicate componenten, zoals die gebruikt worden in de Elektronicabranche te vinden is.

Met de ultra flexibele grijper WPG 300-120, een Denso-robot met een grijpkracht van 300 N is uitgerust voor een beurspresentatie en kan direct worden aangesloten op de cloud. De IEG Plus-serie van Weiss Robotics heeft ook meer dan 30% meer grijpkracht dan conventionele modellen.

Weiss Robotics zal exposeren op de Automatica 2023.

Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan

22.04.2023-XNUMX-XNUMX | De nieuwe Vacuüm grijper Serie FGS-120 vanaf Gimatic is modulair, zeer flexibel en energiezuinig. A geïntegreerd vacuüm generator zorgt voor het vacuüm en maakt de grijper geschikt voor gebruik in diverse industrieën. De vacuümzuignappen of -platen grijpen plaatwerk betrouwbaar vast, Kunststof, Glas, hout, karton of blik.

Naar de post


Energiezuinige robotgrijperset voor Denso-robots

08.09.2021 | Gimatic heeft in samenwerking met Denso Europa een Robot grijper kit voor de Cobotta robot ontwikkeld door Denso. Het bevat vier mechatronische grijpers met accessoires. Hierdoor kunnen gebruikers eenvoudig pick-and-place-toepassingen in assemblage en automatisering oplossen. 

Naar de post

 

Robotgrijpers uit de praktijk voor het afhandelen van taken

16.10.2019 | ASS werktuigbouwkunde presenteert verschillende robotgrijper uit de praktijk. De verschillende grijpers tonen een uittreksel van de hanteringsmogelijkheden van verschillende componenten zoals flexibele textiel- of CFRP-materialen, de kleinste plastic onderdelen, in te kapselen metalen onderdelen of grote componenten uit de automobielsector:

Laden en lossen wordt getoond robothand voor textielteruginjectie, een in- en uitneemgrijper op basis van het Microsysteem, een robothand in plaatconstructie voor een radiatorrooster en een uitneemgrijper voor bumpers en een 3D-geprinte lichtgewicht robothand Polyamide. Er zijn verschillende manieren om bussen voor de grijpers in te brengen.

Slimme grijpers voor pick-and-place robotica

30.09.2019 | Weiss Robotica presenteert de slimme handling-oplossing "Gripkit" voor de robot. Hiermee kunnen pick-and-place-taken van de robot in een mum van tijd worden uitgevoerd. Gripkit is dé oplossing voor het slim vastgrijpen van objecten.                                                  

  

Flexibele grijpers voor de fabriek van de toekomst

27.09.2019 | Als onderdeel van Industrie 4.0 in handlingtechnologie worden flexibele grijpers steeds belangrijker in plaats van de starre en inflexibele grijpers die nog steeds gangbaar zijn. Tot nu toe was het gebruikelijk om voor bijna elk object een aparte grijper te construeren of aan te schaffen. De Formhand-technologie biedt nu een efficiënt en effectief alternatief.Door de combinatie van met granulaat gevulde kussens met een lagedruk-oppervlakte-zuignap, een grijper met ongeëvenaarde flexibiliteit ontstaan.

Formhand Grippers bestaan ​​uit een met korrels gevuld kussen dat zich aan verschillende vormen kan aanpassen. Dit kussen wordt geëvacueerd door een luchtstroom om vast te grijpen. De combinatie van grijpkussen en luchtstroom biedt veel voordelen, bijvoorbeeld bij de plaatbewerking of bij het hanteren van slappe en poreuze voorwerpen zoals textiel of folie.

de aanpasbare grijperpads biedt een doorlopend grijpgebied waardoor de grijpkracht over het gehele oppervlak en dus voorzichtig op een groot objectoppervlak kan worden overgebracht. Door zich aan te passen aan gevormde oppervlakken, wordt extra ondersteuning gegenereerd door een vormpassing. 

Grijper voor collaboratieve robotica

02.07.2019 | De cobots zijn in opkomst. Maar wat als de normen van de robotfabrikanten hun grenzen bereiken als een simpele tang niet voldoende is?

De kunststofindustrie vraagt ​​om flexibele oplossingen die aangepast kunnen worden aan het product. AGS automatisering biedt de flexibiliteit en veelzijdigheid van zijn "Precigrip"-grijper met de nieuwe HRC-grijperkit.

Er zijn ook persoonlijke veiligheidsmaatregelen snelwissel systemen, profielen met beschermkappen en beveiligde actieve elementen waarmee de gebruiker met het gebruikelijke gemak zijn eigen grijpsysteem kan samenstellen.

Met de HRC-grijperkit stopt de veiligheid van coöperatieve robotica niet langer bij de handflens van de robot.

Robotgrijper starterkit voor Universal Robotics

19.06.2019-XNUMX-XNUMX | Tot nu toe was er vaak maar één specifiek type robotgrijper op de markt voor robots vanaf Universele robots (UR) of een universele grijper, die erg groot, zwaar en duur is. Gimatic heeft dit herkend en nu zijn plug-and-play-programma as Startpakket voor de nieuwe UR E-serie opgehangen. 

Naar de post


Bekijk EOAT-oplossingen 4.0 met augmented reality

23.05.2019 | Gimatic is een leverancier van EAOT-oplossingen (End of Arm Tooling) en heeft zijn expertise op het gebied van robotica gepresenteerd in een korte video. De gebruiker kan dit nu vooraf doen door Augmented Reality overwegen.

Naar de post


EOAT-componenten met vaste grijpers voor diverse componenten

10.04.2019 april XNUMX | Voorheen moest bij het hanteren van componenten met verschillende vormen, zoals carrosseriedelen, de EOAT-oplossing worden gebruikt om de geometrie van het betreffende onderdeel aan te passen. Gimatic heeft nu de ophangingen en kogelgewrichten voor Suckers flexibel ontworpen.

Naar de post

Archief voor nieuwigheden op het gebied van robotgrijpers

Grijper voor het plukken van aardbeien XNUMX/XNUMX

09.07.2018 juli XNUMX | De E-serie van Agrobot is ontworpen om autonoom te opereren binnen de gelederen van elk aardbeienbedrijf. De Aardbeienoogstmachine raakt geen enkel fruit aan. Tot 24 ingebouwde Robotarme pak de steel van de aardbei en snij deze van de plant.

Naar de post


Gestandaardiseerde basisplaat voor het bouwen van robotgrijpers

12.06.2017/XNUMX/XNUMX | Voor het eerst is er een gestandaardiseerde bodemplaat gelaserd plaatwerk voor het snel en goedkoop bouwen van grijpersystemen voor robots. Gimatic presenteert speciaal voor de kunststofspuitgietindustrie de bodemplaat 400 x 400 mm. 

Naar de post


Robotgrijper Trends in cobots

02.11.2016 | Slimme robotica vertrouwt op Gimatic-producten en biedt haar klanten zo concurrentievoordelen. "Wij verkopen de lichtgewicht robots van Universal Robots. Als het om de ingebouwde grijpertechnologie gaat, vertrouwen we op de kennis en betrouwbaarheid van Gimatic", zegt Torsten Woyke.

Naar de post

Robotgrijper voor het transporteren van zware, gevoelige onderdelen

03.10.2016 | Componenten met zeer gevoelige oppervlakken zijn typische producten in de automobiel-, halfgeleider- en displaytechnologie. Tijdens het productieproces worden dergelijke onderdelen in vele processtappen heen en weer getransporteerd. De Gecomer-technologie van de Leibniz Instituut voor nieuwe materialen (INM) verkleint de kans op beschadigingen of klevende resten tijdens dit transport.

Nu hebben de onderzoekers van het instituut de houdkracht van hun lijm kunnen bepalen gecomer-structuren verhogen tot 20 kg per 25 cm². Dat komt overeen met het gewicht van 40 tabletten die worden opgetild met een oppervlak ter grootte van een halve ansichtkaart. Hierdoor is het mogelijk om één en dezelfde grijper te gebruiken voor het transporteren van zware, lichte en gevoelige objecten in Industrie 4.0.

“Kunstmatig vervaardigde microscopisch kleine kolommen, zogenaamde gekko-structuren (gekko-grijpers), kunnen zich door puur fysieke interacties aan objecten hechten. De hechting kan door mechanische manipulatie van de constructies worden in- en uitgeschakeld. Hierdoor kunnen objecten snel en zeer nauwkeurig worden opgetild en geplaatst”, legt hij uit Karsten Moh uit het programmagebied Functionele Microstructuren. "Onze nieuwe materialen maken het nu mogelijk om zware en kwetsbare voorwerpen te vervoeren", zegt Moh.


grijper | pneumatisch + elektrisch van diverse fabrikanten


Ook in de Vacuüm de toepassing is mogelijk. "Met de nieuw ontwikkelde lijmsystemen kunnen houdkrachten van ongeveer acht Newton per vierkante centimeter worden bereikt. Bij onze testruns bewees het systeem zich na 15.000 runs nog steeds”, zegt de opschalingsexpert. Zelfs licht ruwe oppervlakken kunnen nu betrouwbaar worden behandeld. Het gepresenteerde adhesieprincipe voor het transport van gekromde oppervlakken willen de onderzoekers nu verder ontwikkelen.

Intelligent grijper module voor mens-robot samenwerking

21.06.2016-25-XNUMX | Met zijn grijpmodule "WSG XNUMX-CR". Weiss Robotica mens-robot samenwerking (MRK) in de moderne productie. De elektrische grijper heeft een slag van 64 mm en een gekalibreerd grijpkrachtbereik van 5 tot 25 N. Met zijn afgeronde hoeken en robuuste, krachtbegrensde grijpkinematica voldoet de WSG 25-CR aan de huidige veiligheidseisen en is hij geschikt voor veeleisende mensen- robottoepassingen -Samenwerking.

De WSG 25-CR heeft een ingebouwde grijperbesturing, die met zijn krachtige algoritmen de betrouwbare hantering van een breed scala aan grijponderdelen mogelijk maakt. De gebruiker hoeft niet zoals voorheen zijn eigen grijpcycli te ontwikkelen, maar heeft direct toegang tot de voorgedefinieerde functies van de WSG 25-CR voor grijpstukherkenning en grijpbewaking. Dit zorgt voor een veilige hantering, zelfs als de grijpdelen moeilijk te hanteren zijn met conventionele grijpers.

Het geïntegreerde Ethernet-interface: vereenvoudigt de integratie van de WSG 25-CR in industriële netwerken. Om een ​​snelle inbedrijfstelling mogelijk te maken, beschikt de module over een webgebaseerde configuratie-interface met geïntegreerde documentatie en diagnose, die eenvoudig met elke webbrowser kan worden bediend. De communicatie vindt plaats via de gemakkelijk te leren teksttaal "GCL" of via het gestandaardiseerde Modbus/TCP-protocol.

Wanneer MRK oplossing robotarmen van Universal Robots de WSG 25-CR zowel mechanisch als volledig compatibel met de bedieningszijde robot. De eenheid wordt direct bestuurd door de besturing via UR Modbus / TCP.

Veel Gestelde Vragen

Welke soorten grijpers zijn er?

Er zijn vier basistypen robotgrijpers, die verschillen in type aandrijving en besturing:

Pneumatische grijpers worden aangedreven met perslucht en zijn vingergrijpers zoals 2 of 3 vingergrijpers. De term kaken voor de vingers is ook gebruikelijk. Dan spreken we van de kaakgrijper.

Hydraulische grijpers werken meestal met hydraulische olie, die onder druk staat, die op zijn beurt de kracht overbrengt. Hydraulische grijpers worden meestal alleen gebruikt voor te verplaatsen lasten vanaf een halve ton.

Elektrische grijpers zijn weer meestal 1 of 2 vingergrijpers en worden aangestuurd door microprocessoren. U kunt gevoelige onderdelen op betrouwbare wijze hanteren bij pick-and-place-taken met meestal lagere grijpkrachten.

Vacuüm grijper zuig de te grijpen voorwerpen op door een vacuüm te creëren. De zuiggrijpers zijn tot tien keer krachtiger dan elektrische grijpers. Ze zijn daarom geschikt voor het hanteren van zware lasten.

Andere termen in verband met robotgrijpers zijn bijvoorbeeld parallelle grijpers, roterende grijpers, mechatronische grijpers, magnetische grijpers, gebiedsgrijpers, naaldgrijpers.

In welke groepen kunnen grijpersystemen worden onderverdeeld?

Grijpersystemen kunnen in verschillende groepen worden verdeeld: mechanisch, pneumatisch, magnetisch en adaptieve Grijper. Elke categorie heeft specifieke eigenschappen en toepassingen. Terwijl mechanische grijpers zorgen voor een stabiele hantering, bieden adaptieve grijpers flexibiliteit voor verschillende onderdelen. Dit maakt ze geschikt voor een breed scala aan industriële toepassingen. De 3-vingergrijper b.v. B. is ideaal voor het vastgrijpen van een grote verscheidenheid aan voorwerpen.

Wie is de grootste robotfabrikant ter wereld?

De grootste robotfabrikant ter wereld Fanuc. Het Japanse bedrijf staat wereldwijd bekend om zijn hoogwaardige industriële robots en automatiseringsoplossingen. Met een indrukwekkend aanbod aan robots die in tal van industrieën worden gebruikt, heeft Fanuc zich gevestigd als marktleider en zet het de norm op het gebied van technologie en betrouwbaarheid.

Op welke gebieden zijn er robots?

Robots worden op tal van gebieden gebruikt: in de industrie automatiseren ze productieprocessen, in de gezondheidszorg ondersteunen ze precisiebewerkingen. In de detailhandel worden ze gebruikt voor magazijnlogistiek en thuis als schoonmaak- en assistentierobots. Naarmate de technologie vordert het spectrum breidt zich uit hun mogelijke toepassingen voortdurend.

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

grijper | pneumatisch, elektrisch, magnetisch

grijper | pneumatisch, elektrisch, magnetisch

Bij geautomatiseerde productie en montage worden elektrische en pneumatische grijpers gebruikt. Terwijl een...
productie van batterijen | Feiten en technologieën

productie van batterijen | Feiten en technologieën

Hoogwaardige voertuigaccu's voor elektromobiliteit worden vervaardigd in sterk geautomatiseerde processen. Zoals de...
Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan

Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan

De nieuwe vacuümgrijper serie FGS-120 van Gimatic is modulair, zeer flexibel en energiezuinig. Met de modulaire...
Medische technologie Grijpers voor de megatrend

Medische technologie Grijpers voor de megatrend

Het is een megatrend dat ook de medische technologie de komende jaren zal toenemen door de groeiende wereld...
Gimatisch | De specialist in slimme grijpers

Gimatisch | De specialist in slimme grijpers

Een jaar na het aantreden van algemeen directeur Thomas Trefzer is er veel veranderd bij Gimatic Vertrieb GmbH in Hechingen...
Poorten | De brug naar de Industrie 4.0 fabriek

Poorten | De brug naar de Industrie 4.0 fabriek

Op weg naar Industry 4.0 spelen communicatietechnologie en de daarvoor ontworpen componenten een sleutelrol...

Auteurs informatie
Angela Struck

Angela Struck is hoofdredacteur van ontwikkelingsscout en freelance journalist en directeur van Presse Service Büro GbR in Ried.