Het belang van precisiesensoren voor motorfeedback

Veiligheid, precisie en hoge integratiedichtheid worden bereikt Siko door het gebruik van magnetische sensoren voor motorfeedbacksystemen. De heer Wiessler legt hieronder uit wat er bijzonder is aan deze motorfeedbacktoepassingen en in hoeverre ze belangrijk zijn voor robotica en in het bijzonder voor directe aandrijvingen.

De voordelen van magnetische motorfeedbacksystemen zijn vooral de compacte ontwerpen die we aanbieden. Voor roterende toepassingen zoals Koppel motoren of u kunt relatief kleine asdiameters, meestal ook door holle assen, met maten vanaf ca. 35 millimeter uitrusten met de technologie. Er zijn in principe geen bovengrenzen. Met onze technologie zijn we in staat om lagerloze systemen te implementeren die echt heel compact zijn.

Koco Motion stappenmotor Stappenmotor met besturing en encoder van het modulaire systeem

In principe kunnen we de encodertechnologie ook direct in zeer slanke robotarmen integreren. Over het algemeen zijn magnetische positiesensoren zeer goed bestand tegen invloeden van buitenaf zoals vuil of trillingen en schokken. Dit opent vele toepassingsmogelijkheden voor de gebruiker, bijvoorbeeld voor planten en systemen buiten of in bewerkingsmachines met een relatief hoge vervuilingsgraad. De meetnauwkeurigheid is om fysieke redenen wat lager dan die van optische systemen, maar de resolutie en herhaalbaarheid voldoen inmiddels aan bijna alle eisen voor een zeer dynamische werking van de systemen. Voor veel toepassingen wegen de technische en commerciële voordelen van magnetische motorfeedbacksystemen sowieso op.

Toepassingen op het gebied van robotica

siko30619 Geschikte toepassingen in de robotica, in de ruimste zin, zijn handlingtechnologie. Robotarmen zouden een toepassingsgebied zijn waarin meerdere assen tegelijkertijd kunnen worden verplaatst. Maar er zijn ook veel toepassingsgebieden in de handlingautomatisering, waar roterende en lineaire bewegingen samenwerken, zoals pick-and-place, de gehele PCB-halfgeleiderverwerking of in assemblagesystemen, bijvoorbeeld voor moderne smartphones, die daar volledig automatisch worden geproduceerd. Dit zijn meestal draaibare draaibare assen. Ze gebruiken onder andere torsiemotoren, kleine compacte eenheden die direct rond 360-graden draaien, meestal in combinatie met lineaire systemen, die dan rechtstreeks aangedreven lineaire assen zijn.

Dynamiek en reproduceerbaarheid

In deze toepassingen heeft de gebruiker een hoge dynamiek en reproduceerbaarheid nodig. We hebben het hier over herhaalbaarheid en dat is vooral van belang omdat bijvoorbeeld bij de montage van een printplaat of bijvoorbeeld bij depanelingmachines, met waar veel kleine printplaten uit een grote worden gesneden. Dit zijn toepassingen die een hoge mate van precisie en herhaalbaarheid vereisen.

Minebea BLDC-motor BLDC-motor voor een soepele werking en een lange looptijd

Vaak zijn dit echter ook die toepassingen waarbij vuil ontstaat, bijvoorbeeld door kunststofspanen en stof. Onze systemen hebben als voordeel dat ze niet gestoord worden door dergelijke invloeden van buitenaf, altijd met behoud van de specificaties. We hebben dus geen verlies op het gebied van onze eisen of de specificaties die we bieden.

Uitdagingen in de verdere ontwikkeling van de systemen

Met onze technologie moeten we steeds compacter worden naargelang de toepassingen. Een andere factor is de implementatietijd, waarmee we onze systemen moeten aanpassen aan de wensen van de klant. Dat betekent niet dat het in vier weken klaar moet zijn, maar periodes van enkele maanden zijn al gebruikelijk om een project van idee tot afgewerkte oplossing uit te voeren. Het is voor ons belangrijk dat we kunnen terugvallen op technologieën die we in eigen hand hebben, namelijk zowel de weegschaaltechniek als de elektronica.

Maar ook door korte ontwikkeltijden proberen we klanten relatief snel een werkend systeem aan te bieden - uiteraard kunnen de standaarden uit de catalogus ook op korte termijn geleverd worden. Inmiddels is echter een sterk groeiend deel van onze opdrachten en oplossingen klantspecifiek. In het eenvoudigste geval hoeft het systeem alleen maar te worden aangepast aan de constructie van de klant.

Precisie en veiligheid

Veiligheid is in principe natuurlijk altijd een belangrijke factor, die ook een grote rol speelt bij de ontwikkeling van onze producten. We hebben de eerste absoluut meetmagneetsensor ontwikkeld in een open ontwerp die is gecertificeerd volgens SIL2, de magnetische sensor MSA111C. Als een dergelijk onderdeel van een machine op zichzelf al veiligheidsgecertificeerd is, maakt dit de veiligheidsbeoordeling voor het totale systeem veel eenvoudiger. We gaan deze serie verder uitbreiden.

Positiesensoren voor speciale effecten in de grote kaskraker

Dat we zo'n hoge mate van integratie kunnen bieden is een enorm voordeel. Er zijn steeds meer specifieke klantwensen die met de standaarden op de markt niet te realiseren zijn. Daarom ontkom je er zelden aan om ontwerpen of ontwikkelingen dienovereenkomstig aan te passen. Door onze jarenlange ervaring beschikken wij in principe over ons eigen complete machinepark, waarmee wij zowel standaarden als encodertechnologieën zelf kunnen ontwikkelen. We zijn niet zo afhankelijk van externe partners en hebben een groot potentieel waaruit we kunnen putten.