Duits Nederlands English Frans Italiaans Japans Portugees Russisch Spaans
logo 2014
  • vacatures

    Zoek Matching Jobs en nieuwe uitdagingen in de ontwikkeling onze arbeidsmarkt

    Lees verder
  • Fair Special op de Hannover Messe

    Zien welke Nieuwe Releases op de belangrijkste industriële eerlijk, de Hannover Messe zal worden gepresenteerd in april in Hannover

    Lees verder
  • evenementenkalender

    Professional training is belangrijk: vinden Onderwerpen en data voor ontwikkelaars

    Lees verder
  • 1
Vrijdag, maart 24, 2017
top tien
configurators
onderwerpen Icon speciaal pictogram maatregel Icon interview Icon webcasts Icon
literatuur Icon Nieuws Icon carrière Icon Events Icon nieuwsbrief Icon

Nieuws over technologie voor de gezondheid

Medische, apotheek, CT, materialen, implantaten, cleanroom, roestvrij staal, standaard, richtlijnen

fraunhofer0116onderzoeksrapport

Tumoren in het binnenoor te verwijderen, is een lastig ding: De artsen hebben meestal al van de temporale bot te verwijderen. In de toekomst een 5 mm brede tunnel door het bot bereikt, wordt de mini-robot "Niliboro" gefreesd van Fraunhofer. Gevoelige gebieden, zoals de bloedvaten en zenuwen, maakt hij een brede sweep. Gebruik opblaasbaar kussen van de robot is bevestigd tijdens de operatie. Eerst worden de onderzoekers ontwikkelen optimale zakgeometrie met verscheidene prototypes.


Diagnose binnenoor tumor - in een operatie is op geen enkele manier. Het binnenoor is niet gemakkelijk toegankelijk: het wordt verduisterd door schedelbeen genaamd mastoid, ook wel temporale. Daarnaast zijn veel bloedvaten en zenuwen lopen door het omringende weefsel. Daarom artsen uitfrezen zoveel mastoid het bot, totdat elk van deze gevoelige structuren gedetecteerd. De enige manier waarop ze kunnen ervoor zorgen dat ze niet schadelijk zijn. De meeste, maar dat is: De arts moet de gehele bot te verwijderen. Het ontstane gat te vullen na de operatie met vetweefsel uit de buik.

Chirurgie via kleine tunnel

In de toekomst moet deze operatie meer voorzichtig worden uitgevoerd: dan bereikt een klein gaatje van 5 mm diameter van het binnenoor uit te snijden de tumor. Wordt mogelijk gemaakt door de Niliboro (Non-Linear boren robot), de onderzoekers van de Mannheim projectgroep voor de automatisering in de geneeskunde en de biotechnologie aan het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering en Automatisering IPA te ontwikkelen, samen met hun collega's van de Technische Universiteit van Darmstadt, de Universiteit van Aken en het Universitair Ziekenhuis in Düsseldorf.

Terwijl er al oefeningen die kunnen molen een tunnel in een bot - maar ze maken hun weg gewoon rechtdoor in het bot. »Niliboro kan de eerste keer rond de hoeken te boren", zegt Lennart Karstensen, wetenschappers van de projectgroep. Deze eigenschap is minimaal invasieve chirurgie van het binnenoor tumoren laat alleen. Omdat de tunnel recht zou zijn, kwam hij hier en daar de zenuw gevaarlijk dicht. Om niet te kwetsen haar, is de diameter van de tunnel naar verwachting niet meer dan één tot 2 mm. Door zo'n klein gaatje, maar je kan niet werken. Niliboro andere kant, is in staat om een ​​omweg rond gevoelige gebieden, kan de tunnel dus 5 mm breed. Breed genoeg zodat de bewerking.

Hydraulische leidingen toelaten robot worm kruipen vooruit

Maar hoe werkt het "worm" het is om te worden gefreesd op bochten en rond hoeken door de mastoideus bot? "De worm bestaat uit een kop en een staart," legde Karstensen. "Deze twee delen zijn flexibel met elkaar verbonden via een balg. 'De structuur doet denken aan een overmatig bus, waarvan het voorste en het achterste gedeelte is gekoppeld door een buis-achtige structuur die lijkt op een accordeon.

Op zijn weg door het bot van de robot is 8 12 hydraulische leidingen naar buiten, dat wil zeggen de bedieningsorganen en de pomp in de operatiekamer, verbonden. Deze lijnen laat hem kruipen in de juiste richting: Ten eerste zijn ze pompt hydraulisch fluïdum in drie kussens die zijn gelegen aan de achterzijde. De kussens vullen de ruimte tussen de worm en bot en daarmee bevestig de achterzijde mini-robot deel op zijn plaats. Nu stroomt de vloeistof in de blaas: The "accordeon" ontvouwt en duwt het hoofd naar voren. De worm breidt quasi en beweegt zijn voorste deel en tegelijkertijd in het bot.

De boor, die aan het hoofd is bevestigd, gemalen vrije manier. Nu is het achterste deel opgestelde, vergelijkbaar met een levende worm: dit de kussens op het voorste gedeelte op te pompen en houd vast, terwijl de hydraulische vloeistof ontsnapt uit de achterste kussen. De lijnen zuigen nu de vloeistof uit de balg. Hij trekt zich samen en trekt het achterste gedeelte achter hem. Stuk voor stuk is Niliboro werkt vooruit. "De richting waarin de robot moet bewegen, kunnen we het kussen aan de voorkant passen. Moet hij zich bijvoorbeeld naar links, zullen we het linker kussen minder strak dan het andere te vullen, de robot kantelt vervolgens aan de linkerkant, "zegt Karstensen.

Eerste prototype ontwikkeld

In het laboratorium en later in de operatiekamer is de manier om Niliboro verschiet, precies gecontroleerd: Over een elektromagnetisch tracking systeem, korte EMT, die de collega's van de Technische Universiteit van Darmstadt ontwikkelen. Daarnaast is er een computer tomograaf neemt sporadisch foto's en controleerde de positie.

Een eerste prototype, de onderzoekers hebben al gebouwd. Op dit moment is hij nog vijf keer groter dan de geplande finale. Hij is voorlopig alleen het voorste deel, waaronder balg, het hart dus. Stuk voor stuk, de wetenschappers willen het prototype nu te optimaliseren en uit te breiden. Wordt alle technologie, Niliboro naar verwachting krimpen tot haar uiteindelijke grootte. In twee jaar, hopen de onderzoekers, kan de Mini robot voor de eerste keer dat de artsen testen.
Een andere bijdrage van de fabrikant          Dit e-mail adres is beschermd tegen spambots Om weer te geven JavaScript moet ingeschakeld zijn!

Handel in een oogopslag

tentoonstelling Kalender

Volgende event data

Di Apr 04 @ 09: 00 tec.nicum on tour Organisator: Schmersal
Di Apr 04 @ 10: 00 Compact Forum: Drive Solutions Organisator: Mitsubishi Electric
Di Apr 04 @ 12: 30 Lunch + Meer Seminars: Industriële 4.0 en nieuwe Betriebssicherheitsverordnung Organisator: tec.nicum Academy Schmersal Group
Do Apr 06 @ 13: 00 Succes strategieën en strategische instrumenten voor dynamische verandering Organisator: Schmersal
Do Apr 27 @ 13: 00 infrarood workshop Organisator: Optris en PMR
Tue May @ 09 11: 00 infrarood workshop Organisator: Optris