Met de "Variostack" heeft IEF-Werner een open en modulair palletiseersysteem ontwikkeld dat op elke taak kan worden afgestemd. De gebruiker kan de palletiseermachine bedienen met geïntegreerde producthandling of deze aansluiten op een bestaande robot of handlingsysteem. Bovendien kan de uiterst compacte palletiseermachine standaard met pallettrolleys of transportbanden worden beladen - bij de uitvoering met bandlader zelfs vanaf de zijkant. Dit palletiseersysteem wordt al gebruikt bij bijvoorbeeld een fabrikant van medisch-technologische producten.

Ruwe onderdelen die van een productielijn naar een aangesloten assemblagelijn moeten worden getransporteerd, kan de gebruiker met het palletiseersysteem Variostack georiënteerd leveren en in een vooraf bepaalde positie voor verdere verwerking voeren. Na assemblage haalt het palletisatiesysteem de afgewerkte onderdelen van de verwerkingslijn.

Afhankelijk van de toepassing is de palletiseermachine uitgevoerd met enkele of meervoudigegrijpen gemonteerd. Het kan worden aangepast aan verschillende trayformaten - in het bijzonder aan kwart- of achtste europallets. Het systeem verwerkt beladen pallets met een maximaal gewicht tot 10 kg. De herhaalnauwkeurigheid van de pallettafel is ± 0,05 mm. De palletwissel duurt minder dan 4 s.

IEF-Werner GmbH uit Furtwangen in het Zwarte Woud heeft het palletisatiesysteem zo ontworpen dat de gebruiker flexibel kan reageren op verschillende ruimtecondities en -omstandigheden in de productiehal. Het systeem kan bijvoorbeeld worden geladen met pallets vanaf de voorkant via een transportband, evenals een kar of vanaf de zijkant via een transportband - met hetzelfde basisontwerp. Bovendien kunnen verschillende palletisatiesystemen van dit type met elkaar worden gecombineerd.

Ruimtebesparend ontwerp

Om het systeem zo ruimtebesparend mogelijk te maken, is de schakelkast in het systeem geïnstalleerd. Dit wordt mogelijk gemaakt door intelligente componenten - bijvoorbeeld motoren met geïntegreerde versterkers of speciale bekabeling. Bovendien worden alle gevarenplekken afgedekt. Met een benodigde ruimte van minder dan 1 m² kan de palletiseerder eenvoudig in elke bestaande productiestructuur worden geïntegreerd.

Het systeem wordt bestuurd met een door de klant geleverd besturingssysteem of met de PA-Control Touch van IEF-Werner, die positionering en volgordebesturing combineert met het weergavemedium in één apparaat. Dit betekent dat het palletiseersysteem moeiteloos en op een begrijpelijke manier kan worden bediend. Inbedrijfstelling en programmering vindt plaats via een Ethernet-interface met het eigen softwarepakket "Winpac" van de fabrikant. De PA-Control Touch combineert de voordelen van een NC-besturing met die van een PLC. Op deze manier garandeert het een hoge mate van bewerkingsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid.

Plaats endoscopen voor lasermarkering

Dit palletiseersysteem wordt bijvoorbeeld gebruikt door een fabrikant van medisch-technologische producten om pallets met afmetingen van 600 x 400 mm gevuld met endoscopen aan een robot te voeren voor lasermarkering. Hiervoor plaatst de operator een stapel beladen pallets op de invoerband, die ze automatisch in het systeem voert. Om de pallets te scheiden beweegt een hefas naar beneden naar de palletstapel.

Omdat drie verschillende pallethoogtes ongesorteerd in de stapel moeten worden verwerkt, is er aan de voorkant van elke pallet een barcode met informatie over de pallethoogte en de exacte inhoud. Om deze informatie te lezen, werd een barcodelezer op de palletgrijper geïnstalleerd. Dit stuurt de informatie naar de PA-Control Touch-besturing, die deze op zijn beurt via het bussysteem naar de robotcontroller verzendt.

1 mm² beeldsensor maakt 's werelds kleinste digicam mogelijk

Vervolgens wordt de geïsoleerde pallet omhoog getransporteerd en in de verwerkingspositie gebracht. Daar neemt een robot van de klant de producten, labelt ze en plaatst ze terug in de pallet. Een andere hefas met palletgrijper pakt de bewerkte pallet op en plaatst deze op een transportband die hem uit het systeem drijft. Een crashvergrendeling op beide palletgrijpers voorkomt een botsing bij het naar beneden rijden wanneer een stapel laden niet correct is geplaatst.

Om ervoor te zorgen dat de palletgrijpers niet in botsing komen met de ladestapel - als deze niet correct is geplaatst - zijn ze uitgerust met een crashbeveiliging. Voor de speciale bescherming van de machinist hebben de specialisten ook de gevarenzone achter de invoergoten van de invoer- en uitvoerband beveiligd met een licht gordijn. Met een extra, beweegbare beschermhoes kan een auto of stapel worden verwisseld zonder de hantering van onderdelen te onderbreken.