Patiëntvriendelijke, minimaal invasieve ingrepen, bijvoorbeeld bij laparoscopie (laparoscopie), zijn ondenkbaar zonder beeldvormingsmethoden met hoge resolutie. In de endoscopie worden al jaren tweedimensionale, gebiedsbrede inzichten in het lichaam vastgesteld. Driedimensionale beelden, zoals bekend uit de bioscoop, waren lange tijd niet beschikbaar voor de chirurg. Het nieuwe laparoscopiesysteem "Einstein Vision" van Schölly Fiberoptic zorgt samen met de zeer nauwkeurige aandrijftechnologie van PI (Physik Instrumente) Micos geïntegreerd in de handgreep voor een atraumatische operatiekamerwereld.

Voor meerdere jaren, een significante verandering in de endoscopie is onderscheiden: 3D technologie werd geïntroduceerd, helpen om laparoscopische procedures te optimaliseren. De levendige, gedetailleerde beelden die overeenkomen met een natuurlijke driedimensionale visie, waardoor een betere hand-oog coördinatie, te voorkomen dat de chirurg uit vermoeidheid en binnen het lichaam te vergemakkelijken voorbereiding weefsel. De moderne, hoge-resolutie 3-D laparoscopie, bestaande uit hoog-glanzende afwerking, full HD-camera en ingebouwde handgreep rijtechnieken aanzienlijk bijdraagt ​​aan het verloop van de operatie en de daaropvolgende genezingsproces van de patiënt zachtjes en zo weinig complicaties maken mogelijk .

Schölly Glasvezel GmbH met zetel in Denzlingen is geplaatst in de afgelopen jaren, een focal points van hun ontwikkelingswerk op het gebied van 3D technologie en vonden significante resultaten geboekt: De bewezen reeds in praktisch gebruik Laparoskopiesystem "Einstein Vision" biedt een Full-HD-kwaliteit 3D een realistische weergave van de fijnste structuren in het lichaam verschaft. Weefsel kan worden gescheiden, zodat precies en exact positioneren chirurgische naalden. In principe is het nieuwe systeem op basis van bewezen Laparoskopietechnik, maar heeft, in tegenstelling tot conventionele oplossingen 3D een camera hoofd en een robotarm die de camera beweging stabiliseert.

Principe van 3D Fotografie

De basisfunctie van de drie-dimensionale foto goed kan een analoog van aard te leggen: In de mens en veel dieren, worden de ogen zo aangebracht dat ze gelijktijdig kunnen kijken naar hun omgeving vanuit twee hoeken. De ogen verschaffen daarbij twee uiteenlopende afbeeldingen. De hersenen zet ze samen in een afbeelding en "berekend" van de afwijkingen van de ruimtelijke visuele indruk.

Om de ruimtelijke beelden te produceren 3D camera's gebruiken in principe dezelfde methode: Twee beelden worden simultaan genomen vanuit verschillende hoeken. Hier moet de lenzen bij een bepaalde afstand, de zogenaamde stereo base. In het menselijk oog, bijvoorbeeld, de afstand ongeveer 6,5 cm. De 'dubbel beeld' van de camera steken samen om een ​​driedimensionaal beeld te vormen wanneer de bestuurder - net als in de films of televisie kijken - het dragen van een bril. Resultaat van de werkwijze is een frisse, ruimtelijke registratie van het inwendige van het lichaam, waardoor veiliger en weefsel sparende werken, zoals het verwijderen van tumoren en lymfeklieren in de bekkenbodem reconstructies, etc.

DC-motor als allround talent voor talloze toepassingen

DC motor beweegt de lens

De afstand van de objecten om de lenzen is variabel. Toch een duidelijke presentatie te garanderen, werd de camera uitgerust met een zoomfunctie. Daartoe zijn beide lenzen synchroon lineair bewogen in de kijkrichting. Drijvende kracht die nodig is voor de productie van 3D-afbeelding gelijktijdige verplaatsing van de twee lenzen in de camera hoofd van de laparoscoop is een gelijkstroom rijden. Met de schijf stevig gekoppeld met de lens mounts een synchrone beeldacquisitie op verschillende afstanden gewaarborgd. De chirurg heeft te doen is op een knop op de camera hoofd.

De zoektocht naar een geschikte aandrijving was niet triviaal. Had een aantal applicatie-specifieke eisen, zoals het beschikbaar is in de camera hoofd, beperkte inbouwruimte en de vereiste lage ruimte worden voldaan opstarten spanning van minder 1 V. Ondanks deze lage spanning van de relatief zware lenzen must in elke positie nauwkeurig en met een relatief groot bewegingsbereik van 12,7 mm worden verplaatst. Er waren ook hoog in de medische vereisten apparatuur op de betrouwbaarheid en levensduur.

Kleine, robuuste drives met een hoge vermogensdichtheid

Degelijke aan deze applicatiespecifieke eisen dankzij een PI die door Mico aandrijfoplossing voor deze toepassing. Voor de Karlsruhe Physik Instrumente (PI) en eigendom en is gevestigd in Eschbach bij Freiburg bedrijf is gespecialiseerd in flexibele positionering voor een verscheidenheid aan toepassingen en kan ook de uitvoering van een oplossing op maat voor de verplaatsing van de twee lenzen 3D laparoscoop.

Drijvende kracht is een kleine DC motor. De compacte micro-aandrijving met een diameter van slechts 10 mm en een lengte van 42 mm inclusief tandwieloverbrenging maakt indruk met zijn hoge vermogensdichtheid. Het lage stroomverbruik en een lage opstartspanning van minder dan 1 V zijn verdere eigenschappen die het voorbestemd zijn voor de toepassing. De kleine krachtdwerg levert een vermogen van 0,1 W en kan objecten met een gewicht van bijna 100 g probleemloos bidirectioneel verplaatsen.

1 mm² beeldsensor maakt 's werelds kleinste digicam mogelijk

 Hiervoor wordt het station ingericht voor lineaire beweging. De roterende beweging wordt opgepikt via een precisie gearing en overgebracht naar een fijne draad spindel, die dan beweegt de schuifbalk om de beugel voor de twee lenzen. De glijlager tussen schuif en gids wrijving en speling dankzij een speciale coating. Laatstgenoemde draagt ​​ook de start van de hoog koppel DC motor op dat de lenzen snel en nauwkeurig kan worden verplaatst ondanks de lage spanning. Een directe reactie op de stuursignalen wordt gewaarborgd.

De kleine coreless motor met ijzerloze rotor spoel en Precious Metal heeft ook een lage massatraagheid en is eenvoudig dankzij de lineaire karakteristiek regels. Dit gaat uit van de geïntegreerde bestrijding van de laparoscoop motion controller. Om de reis bereik limiet te beperken schakelt een kleine extra bord werd geïntegreerd in het aandrijfsysteem. Ondanks de nauwe relaties gebouwd in de camera hoofd van de laparoscoop is dus in staat om een ​​aangepaste en betrouwbare aandrijving oplossing integreren voor de lenzen. Van de zo realiseerbare helder zullen drie-dimensionale beelden van binnen het lichaam artsen en patiënten steeds vaker in de toekomst voordeel.