Een moderne Lineaire eenheid maakt nauwkeurige en herhaalbare bewegingen mogelijk. Het verhoogt niet alleen de efficiëntie, maar ook de nauwkeurigheid van verschillende bewegingsprocessen. Lees meer over nieuwe ontwikkelingen met lineaire eenheden in dit artikel verschillende fabrikanten en welke voordelen elk biedt.

inhoud

• Installatieklare lineaire unit vergroot het bereik van de cobot
• Kruistafel met grote verplaatsingen voor meettoepassingen
• Lineaire eenheid voor werkstukhandling, machinedeuren en 7e as
• Torsiestijve, compacte lineaire eenheden met kogelomloopaandrijving
• Extreem veerkrachtige lineaire eenheid met spindelgeleiding
• Vrij configureerbare lineaire tafel van roestvrij staal
• Meerdere onafhankelijke rijtuigen op één module
  
  

Installatieklare lineaire unit vergroot het bereik van de cobot

01.07.2020 juli XNUMX | Voor de meervoudige uitbreiding van het toepassingsgebied in de robotica hoed Schaeffler een aangedreven Lineaire eenheid in programma. Gebruikers kunnen de aangedreven lineaire module op maat van hun constructie installeren als een horizontale as en dus de Bereik van COBOTs erhöhen.

Naar de post

Kruistafel met grote verplaatsingen voor meettoepassingen

10.03.2020 | Steinmeyer Mechatronica heeft er zijn eigen met de KT470 kruistafel Meettafel KT310 legde een grote broer opzij. Met zijn grote dwarswegen van 300 x 300 mm, een herhaalnauwkeurigheid van ± 0,5 µm en een nauwkeurigheid van ± 3,6 µm, is de KT470 vooral geschikt voor gebruik in de maat of voor oppervlakte-inspectie. Het nieuwe XY-systeem voldoet aan de hoogste precisie-eisen.

Met de KT470, meetapplicaties met elektronische compensatie voor Systeemnauwkeurigheden tot 1 µm mogelijk. Dit is onder meer het geval bij halfgeleiders, meetapparatuur of bij kwaliteitsborging.

De zeer goede afwateringswaarden van de kruistafel zijn het resultaat van de doordachte constructie. Door gebruik te maken van omwikkelde gekruiste rolgeleiders en een gemalen Kogelomloopspil de meettafel behaalt zeer weinig willekeurige procesfouten. Bovendien biedt het een hoge stijfheid en kan het optimaal worden gecompenseerd. De KT470 is optioneel verkrijgbaar met een centrale glazen schaal voor bijzonder hoge eisen aan herhaalbaarheid en meetnauwkeurigheid.

Stappenmotor met besturing en encoder van het modulaire systeem

Het XY-systeem is optioneel verkrijgbaar met Stappenmotor of gelijkstroommotor uitgerust. de DC motor is de eerste keuze voor toepassingen met hoge snelheden en kleine koppels. Als de positioneringstaak een laag vermogen en lage snelheden vereist, komt de Stappenmotor voor gebruik. In de precisiecyclus is de aanbevolen belasting 10 kg, de maximale belasting is 30 kg.

De positioneringssystemen overtuigen door hun perfecte vlakheid, de kleinste toleranties voor pitchen en gieren en een soepel loopgedrag. Op deze manier garandeerden ze maximale meetnauwkeurigheid.

Lineaire eenheid voor werkstukhandling, machinedeuren en 7e as

07.08.2019 augustus XNUMX | In focus van Rollon staan ​​op de EMO efficiënte bewegingsconcepten voor werkstukhandlingsystemen en automatische machinedeuren, evenals de zevende as voor handlingrobots. Deze werken correct gedurende een lange periode met hoge cycli en onder kritieke omstandigheden. Ze zijn eenvoudig te monteren, vervangbaar en vereisen weinig onderhoud.

Met het concept van zevende as de fabrikant breidt het actieradius uit Industriële robotsn aanzienlijk. De gehele robot beweegt op een lineaire as en kan zo op meerdere locaties taken op zich nemen. Het modulaire shuttlesysteem maakt lange afstanden en hoge dynamiek mogelijk. Het is verkrijgbaar in zeven verschillende maten, is eenvoudig te integreren en kan voor alle soorten worden gebruikt robotn verplaatsen tot 2000 kg.

Lineaire eenheden voor machinedeuren 

Ook machinedeuren leveren een belangrijke bijdrage aan een efficiënte productie. Snel openen en sluiten verkort de cyclustijden en verhoogt zo de productiviteit. Bovendien is het veiligheidsprobleem een ​​topprioriteit. Dergelijke systemen Telescopische rail of X-spoor veilig en gelijkmatig bewegen en bovendien zeer veerkrachtig en uiterst betrouwbaar zijn. Dit garandeert de hoogste dynamiek en maximale veiligheid van automatische machinedeuren.

Te vaak worden dubbelvleugelige exemplaren gebruikt Machinedeuren elk aangedreven met één as. Met bidirectionele assen van Rollon kan één as worden opgeslagen. Ze hebben twee rijtuigen die synchroon of onafhankelijk van elkaar werken. In totaal slechts één as en dus slechts één tandwielkast, één motor, één encoder voor positioneringsbepaling en één Servoversterker nodig zijn. montage, bedrading, bedrading en inbedrijfstelling worden ook tot een minimum beperkt.

Zelfs wanneer Behandeling van werkstukken De lineaire systemen openen nieuw efficiëntiepotentieel, bijvoorbeeld bij het verwijderen van spuitgietonderdelen uit hun matrijzen. Wat belangrijk is, is maximale precisie, robuustheid en betrouwbaarheid. De compacte lineaire assen van de ‘Smart’-serie bieden als portaalstructuur precies de juiste prestatiekenmerken. Ze zijn extreem dynamisch, zeer veerkrachtig, zeer stil en extreem duurzaam.

Torsiestijve, compacte lineaire eenheden met kogelomloopaandrijving

01.04.2019 april 70 | De lineaire as “TH XNUMX” van. biedt een zeer goede oplossing voor automatiseringstoepassingen met weinig inbouwruimte Rollon. Hij bereikt hoge prestatiewaarden, positioneert uiterst nauwkeurig en is ongelooflijk compact. De TH 70 uit het Precision System van de "Actuator Line" is speciaal ontwikkeld voor kleinere toepassingen waarbij hoge precisie en robuustheid vereist zijn voor lage belastingswaarden, maar slechts weinig installatieruimte beschikbaar is.

Dankzij hun constructie met een precisierol Kogelomloop Naast recirculerende kogelgeleidingen met kogelkettingen maken de compacte lineaire eenheden een hoge positionering en herhaalbaarheid mogelijk met optimale bedieningseigenschappen en prestatiegegevens.

Twee parallel gerangschikt profielrails met twee of vier voorgespannen lineaire geleidingswagens zorgen voor een veilige opname van grote krachten en hoge belastingsmomenten. Bovendien bieden de modulaire assen, bestaande uit een zelfdragend aluminium profiel, een hoge inherente stijfheid, een lage verplaatsingshoek en een lage slijtage.

Afzonderlijke smeerkanalen voor de kogelomloopspindel en de recirculerende kogelgeleiders zorgen voor de vlotte werking van de mechanische binnenwerking. Dit zorgt ervoor dat alle relevante punten betrouwbaar worden voorzien van smeermiddelen en dat gebrek aan smering zelfs bij veeleisend continubedrijf wordt uitgesloten.

De interne componenten zijn ook via a Kunststof afplaktape beschermd tegen omgevingsinvloeden. De TH 70 is verkrijgbaar als versie SP2 met één wagen en als SP4 met twee wagens. Hij bereikt een maximale slaglengte van 591 mm (SP4: 550 mm) en een dynamisch draagvermogen van 3140 N (SP4: 6280 N). Hun herhaalbaarheid ligt binnen 5 µm.

Vanwege hun functionaliteit, veerkracht en compactheid is de TH70 te vinden in talloze toepassingen in de automatiseringstechnologie, inclusief lasertoepassingen en meetapparatuur, evenals voor positioneringstaken, precieze hantering of doseerstations.

Extreem veerkrachtige lineaire eenheid met spindelgeleiding

24.08.2017 | Dr Tretter biedt een uitgebreid assortiment met de Movitec en Monocarrier series Lineaire eenheid Productassortiment dat op verschillende manieren kan worden gebruikt voor positionering en hantering en gemakkelijk kan worden geïntegreerd in verschillende toepassingen. Omdat ze Spil, gids en Axis profiel verenigen, bespaart de gebruiker constructie- en montagewerk. Er zijn verschillende aandrijvingen beschikbaar zodat er snel en flexibel speciale oplossingen kunnen worden gerealiseerd.

"Om onderdelen snel in en uit systemen te kunnen transporteren en om verdere bewerkingsstappen met een hoge mate van nauwkeurigheid uit te kunnen voeren, is een efficiënte montage- en handlingtechniek noodzakelijk", legt uit Serkan Boyacic, Product Manager bij Dr. Tretter. "Een uiterst economisch positioneringssysteem met specifieke eigenschappen kan worden gerealiseerd met een gestandaardiseerde lineaire eenheid."

Lineaire eenheid met verschillende aantallen assen

De fabrikant, kwaliteitsleverancier en engineeringpartner biedt dit met de serie aan Movitec en Monodrager een breed scala aan geavanceerde lineaire assen zoals de spilgeleiding. Als de lineaire eenheid wordt gecombineerd met gestandaardiseerde verbindingselementen, kunnen gebruikers op basis van het modulaire principe snel en goedkoop een-, twee- of meerassige positioneringssystemen opzetten en zo processen veel efficiënter maken.

Afhankelijk van de toepassing, de belasting en de benodigde stijfheid wordt de lineaire eenheid spelingvrij gezet of voorzien van voorspanning. Er is bijvoorbeeld de lineaire eenheid Tandriemaandrijving of spilgeleider. Met tandriemen kunnen eigenschappen zoals bijzonder lange slagen en hogere snelheden in de lineaire eenheid worden gerealiseerd. De spilaandrijving maakt precisie, hogere toelaatbare axiale belastingen en herhaalbaarheid mogelijk. De units worden bijvoorbeeld gebruikt voor pick-and-place-taken in de maat of als laden en lossen op werktuigmachines.

Zeer dynamische lineaire eenheid voor hoge belastingen

“Als je op zoek bent naar een nauwkeurige en zeer dynamische lineaire eenheid voor hoge belastingen, die ook weinig weegt en individueel kan worden aangepast volgens het modulaire principe, dan zijn de lineaire eenheden van de Bi-rail Serie heeft het gevonden ”, legt Serkan Boyaci uit.

Met dit goedkope standaardoplossing In tegenstelling tot de oplossingen die op de markt beschikbaar zijn, zijn er ook getrokken en geanodiseerde aluminium profielen met een volledig bewerkt montageoppervlak beschikbaar. Hierdoor bereikt deze lineaire eenheid een hoge montageauwkeurigheid, net als een stijf asprofiel van staal. Met dezelfde afmetingen zijn de compacte bi-rail lineaire geleiders aanzienlijk veerkrachtiger dan andere modellen. “Bij horizontale plaatsing is deze oplossing zeer veerkrachtig als Z- of Y-as”, legt Serkan Boyaci uit.

Dit is vooral duidelijk bij het snel versnellen of verplaatsen van hoge lasten. De bi-rail lineaire techniek kan in het bijzonder in de Y-richting hoge kantelmomenten opnemen. De gebruiker bereikt een zeer dynamische acceleratie bij het starten.

Hardverchroomde h6 geleidingsassen uit eigen productie

Dus bij gebruik in systemen voor Automatisering en behandeling - bijvoorbeeld voor Pick-and-place-taken snellere cyclustijden mogelijk. Dit komt door de bijzondere en unieke positionering van de geleidingselementen in het profiel. Twee zijn geïnstalleerd Lineaire Guides en vier kogelomloopsleden van verschillende afmetingen - of zwaarbelaste rolgeleiders, die aan de zijkant van het profiel zijn geïnstalleerd voor dwarsbelasting.

“Bij deze opstelling vormen de krachtlijnen twee over elkaar geplaatste lijnen van onder en van boven Lijnen van krachtdriehoeken: In het midden overlappen de krachtlijnen elkaar en versterken zo elkaar. Daarom zijn de modules bijzonder veerkrachtig in de Y-richting ", legt Serkan Boyaci uit:" en dat zorgt voor een optimale kracht- en koppelopname. "

Dit maakt de lineaire eenheden zeer geschikt als dragende componenten in de Verticale as en om portaalsystemen te bouwen. Met deze opstelling kan het systeem ook compacter, gewichtsbesparend en qua totale afmetingen kleiner worden gemaakt.

De serie is standaard met gerold leverbaar Schroef. Deze bieden een herhaalnauwkeurigheid tot 0,015 mm. Op verzoek kan ook een nauwkeurigere spilaandrijving worden gebruikt. Voor bijzonder hoge verplaatsingssnelheden kunnen snelle spindels tot 5 m / s worden gebruikt. "Dit is wat ons onderscheidt van concurrerende producten die hiervoor al tandriemen gebruiken", zegt Serkan Boyaci.

RVS lineaire geleiding van Rollon is onverwoestbaar

“We rusten ze alleen uit met oplossingen met grotere slagen tandriemaandrijving vanaf. “Maten 70, 90, 130 en 160 mm zijn beschikbaar. Uiteraard kunnen ze ook worden aangevuld met de andere producten uit de Movitec-serie en aangepast aan individuele klantwensen

Extreem veerkrachtige lineaire tafel met een breed scala aan aandrijvingen

De lineaire tafels van the zijn geschikt voor hoge herhaalnauwkeurigheid en zeer hoge laadvermogens Movitec Modelreeks. Deze zijn gemaakt van aluminium of staal en kunnen als dragende onderdelen worden gebruikt. Ze zijn verkrijgbaar in de maten 100, 150, 200, 250, 300 en 400 mm en roestvaste miniatuurtafels in de maten 50, 75 en 100 mm.

Dankzij de grote keuze aan aandrijvingen voor de lineaire tafels is voor elke toepassing de juiste oplossing te vinden. Afhankelijk van de belastingen en werkcycli zijn er verschillende spilvarianten beschikbaar - bijvoorbeeld satellietrollen en Acme schroef, maar ook pneumatische, elektromagnetische en tandheugelaandrijvingen.

Op aanvraag kunnen de lineaire eenheden worden geleverd met een optisch meetsysteem gemonteerd. “Ze hebben zichzelf zeer goed bewezen op het gebied van positionerings- en handlingtechnologie”, zegt Serkan Boyaci. De lineaire tafel TVP250S heeft bijvoorbeeld een slag van 500 x 800 mm. Omdat hij zeer veerkrachtig en nauwkeurig is, wordt hij gebruikt als kruistafel voor freesmachines. De lineaire tafel TVP150-2 x TVP100 werd voorzien van een optisch meetsysteem. Deze oplossing kan tot op de micrometer nauwkeurig positioneren.

Lineaire assen met hoge kracht en momentbelasting

Met de C / H-serie uit de Movitec-serie heeft het bedrijf de goedkoopste uitvoering op lineaire assen voor gemiddelde belastingen en hoge verplaatsingssnelheden in het programma. Gebruikers kunnen kiezen uit twee versies: in het standaardprofiel (C-serie) of voor hogere belastingen met een hoger profiel (H-serie). Deze laatste kan ook als dragende component worden gebruikt. Deze zijn verkrijgbaar in de maten 40, 60, 86 en 116 mm.

Igus lineaire geleiding als stil, onderhoudsvrij alternatief

De ver uit elkaar geplaatste geleidingsopstelling met Vierpuntscontact onder een hoek van 45 graden en grote kogeldiameters resulteren in een hoge toelaatbare kracht en momentbelasting. “Op deze manier kunnen de geleiders relatief gelijk in elke richting worden belast in termen van druk, spanning en laterale krachten. Dit maakt het werk van de ontwerper een stuk eenvoudiger ”, zegt Serkan Boyaci. Dr. Tretter levert alle maten als spilas met twee recirculerende kogelgeleiders. Hun ontwerpen variëren van kort, standaard, lang tot extra lang. De bedrijfstemperaturen liggen tussen min 20 ° en plus 80 ° C.

Nauwkeurige en compacte lineaire assen

De series Monodrager is een compacte stalen aseenheid die met gemak nauwkeurige geleiding en voerbewegingen mogelijk maakt. Deze assen zijn er in twee uitvoeringen: als compacte MCM-unit in zes maten en als compacte, zeer stijve MCH-unit waarbij de wangen van het asprofiel hoger zijn.

Er zijn drie maten beschikbaar. Het onderhoudsvrij Lineaire assen worden gebruikt in kleine machinetafels of in pick-and-place-units - bijvoorbeeld in de analysetechniek, de productie van halfgeleiders of bij de assemblage van printplaten. “Als de omstandigheden goed zijn, worden ze ook gebruikt in de cleanroom of in de voedingsindustrie gebruikt ”, benadrukt Serkan Boyaci.

Lineaire unitaccessoires voor minimaal onderhoud

Voor zover mogelijk onderhoudsvrije werking alle lineaire eenheden hebben een smeermiddeltoevoer. In de omgeving van Aandrijving en geleiders ter bescherming tegen vuil, alle Movitec-producten kunnen worden voorzien van metalen of balgafdekkingen. Op verzoek kan de gebruiker deze zonder omslag krijgen. “Op verzoek kunnen we de lineaire eenheid combineren met een klantspecifieke elektrische aandrijving van alle gangbare merken. Dit betekent dat ze eenvoudig in bestaande systemen kunnen worden geïntegreerd ”, legt Serkan Boyaci uit.

Het kiezen van de juiste lineaire geleiding is zojuist eenvoudiger geworden

Met de lineaire eenheden van beide series krijgen gebruikers schokvrij, lekvrij en stil draaiende componenten en systemen die weinig onderhoud vergen en een lange levensduur hebben. Dankzij het modulaire ontwerp kunnen toepassingsgerichte lineaire systemen tegen extreem economische voorwaarden en in de kortst mogelijke tijd worden geïmplementeerd. Het zijn ideale basiscomponenten voor klantspecifieke oplossingen en kunnen dynamische meervoudige positionering worden geïmplementeerd voor zeer verschillende toepassingen.

Vrij configureerbare lineaire tafel van roestvrij staal

29.03.2017 maart 166 | Eén van de XNUMX nieuwe producten igus Gepresenteerd wordt de roestvrijstalen versie uit de serie lineaire spindeltafels “Drylin SHT”. Naast de voor wrijving en slijtage geoptimaliseerde kunststoffen, die afhankelijk van de toepassing uit verschillende materialen kunnen worden gekozen, is de lineaire tafel volledig vervaardigd uit roestvrij staal. De Drylin SHT-ES is geschikt voor gebruik in de voedingsmiddelenindustrie en voor toepassingen bij hoge temperaturen.

Van de spindel, assen en sleden tot de traverses, alle componenten zijn volledig gemaakt van V2A-roestvrij staal. De bewegende delen worden ondersteund met tribo-geoptimaliseerde kunststoffen. Gebruikers hebben bijvoorbeeld de keuze tussen Iglidur, wat betekent dat de lineaire tafel kan worden gebruikt in toepassingen tot 200 °C en bovendien bijzonder goed bestand is tegen chemicaliën of voedselveilige materialen Iglidur A180 voor gebruik in de voedingsmiddelen- en verpakkingstechnologie.

De lineaire spindeltafel heeft geen externe smering nodig. De modulaire opbouw, de keuzevrijheid qua slaglengte en de optioneel met een handwiel of motor realiseerbare aandrijving zorgen voor de juiste individuele oplossing die op elk moment direct kan worden geïnstalleerd. Afhankelijk van de wensen van de klant kan de aandrijftap ook worden voorzien van tappen, groeven of sleutelvlakken.

Lineaire lagers voor ronde assen en snelle bewegingen

De lineaire spindeltafel is verkrijgbaar in vier maten (schachtdiameters van 8, 12, 20 en 30 mm. Wat de schroefdraad betreft, kunnen gebruikers kiezen tussen zelfborgende trapeziumvormige en snelle spiraalvormige schroefdraad. Elk met een spoed van 2 tot 100 mm en naar keuze met rechtse, linkse of tegengestelde schroefdraad.

De lineaire tafel kan worden aangesloten op de Drylin SHT-configurator individueel samen stellen. Het verkort de selectie, configuratie en ordening van het lineaire podium tot slechts een paar muisklikken. Na de selectie ontvangen gebruikers zowel gedetailleerde documentatie van hun selectie als een 3D-weergave van hun geconfigureerde lineaire tafel en worden direct de prijs en levertijd getoond voordat ze worden doorgestuurd naar het winkelwagentje. Voor nog zwaardere omgevingen ontwikkelt de motion plastics-specialist momenteel een versie van de Drylin SHT-ES gemaakt van extreem corrosie- en zuurbestendig V4A.

Meerdere onafhankelijke rijtuigen op één module

28.05.2013 | IEF Werner biedt van elk aandrijfconcept varianten aan waarmee meerdere sledes op één lineaire eenheid kunnen worden verplaatst. Omdat er slechts één lineaire eenheid nodig is, opent dit compleet nieuwe perspectieven voor ontwerpers:

De ontwerpinspanning wordt verminderd en systemen kunnen compacter worden gemaakt. Zijn de lineaire eenheden met spindel of? Timinguitgerust met een aandrijving kunnen maximaal twee wagens onafhankelijk van elkaar worden verplaatst, of meer bij lineaire motoraandrijvingen.

Variant G van de lineaire eenheid 160/15 heeft bijvoorbeeld twee tandriemen die worden aangedreven door twee motoren. Als de toepassing dit vereist, hoeven twee lineaire eenheden niet naast elkaar te worden opgesteld, één eenheid is voldoende.

Dit bespaart de installateur veel tijd omdat er geen uitlijning nodig is. Bovendien is de benodigde ruimte aanzienlijk kleiner dan bij losse units. Hierdoor kunnen systemen aanzienlijk compacter worden gemaakt. De lineaire as is bovendien voorzien van geïntegreerde aanrijbeveiliging.

Een andere variant van deze module is de GPA-versie. Hierdoor zijn er twee mogelijk Gebiedsportalen in dezelfde werkruimte opereren. Dit wordt mogelijk gemaakt door een parallelle aandrijving die de twee paar rijtuigen afzonderlijk aandrijft. Met deze uitvoering kunnen machines ook compacter worden gemaakt en efficiënter worden geassembleerd. Deze efficiënte varianten worden bijvoorbeeld toegepast in assemblagemachines, transportlijnen of doseer- en vulsystemen.

Bron: Dit artikel is gebaseerd op informatie van de volgende bedrijven: Dr. Tretter, IEF-Werner, Rollon, Schaeffler.

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

lineaire gids | Nauwkeurig, licht, duurzaam

Met een lineaire geleiding kunnen lineaire of rechtlijnige bewegingen in machines en...

Kogelomloopspindel | Roterende kogelomloopspindel

De kogelomloopspindel zet een roterende beweging om in een longitudinale beweging. Het veroorzaakt minder wrijving dan...

Lineaire as | Precisie en diversiteit

De lineaire as is een kerncomponent in de automatiserings- en precisiemeettechniek. Hier presenteren wij u...

Profielrailgeleiding met behulp van moderne gieterijtechnologie van Laempe

Korte cyclustijden, robuustheid en finesse kenmerken de kernschietmachine LHL300-1700 van Laempe Mössner Sinto GmbH...

Kunstmatige intelligentie | trends en ontwikkelingen

Kunstmatige intelligentie (AI) zal ons leven veranderen op manieren die we nooit voor mogelijk hadden gehouden. Het...

Planetaire tandwieloverbrenging + spanningsgolfoverbrengingsprecisie van Schaeffler

Precisietandwielen hebben een grote invloed op de dynamiek, positionering en herhalingsnauwkeurigheid of de...