Een specialiteit van grijpertechnologie van Gimatic zijn Grijpersystemen voor robots. Je zult er uiteindelijk een zijn Robotarmis bijgevoegd. Afhankelijk van de toepassing zijn dit bijvoorbeeld parallelgrijpers, vingergrijpers, verwijdering grijper of hoekgrijper. Bij zogenaamde End of Arm Tooling (EOAT) oplossingen worden componenten op maat gemaakt voor b.v. B. pick-and-place toepassingen. Een is ook nieuw Denso grijperset. Deze en andere innovaties stellen wij u hieronder voor:
inhoud
Robotgrijperkit voor Denso en Universal Robots
Gimatic begon in 2019 met het maken van praktische kits voor robotgrijpersystemen in samenwerking met robotfabrikanten ontwikkelen. Na de starterkit van Universal Robots is er momenteel een grijperkit voor een Denso Cobot.
Energiezuinige robotgrijperset voor Denso-robots
08.09.2021 | Gimatic heeft in samenwerking met: Denso Europa ontwikkelde een robotgrijperkit voor de Cobotta-robot van Denso. Het bevat vier mechatronische grijpers met accessoires. Hierdoor kunnen gebruikers eenvoudig pick-and-place-toepassingen in assemblage en automatisering oplossen. Degene die is ontworpen voor eenvoudig gebruik COBOT is gebaseerd op een open platform dat flexibel kan worden geïntegreerd in bestaande systemen. Door zijn uitzonderlijke compactheid is de collaboratieve robot geschikt voor het werken in krappe ruimtes.
In de grijperkit voor cobots vier verschillende robotgrijpers aangeboden: de 3-vinger grijper MPTM1606, de parallelle grijper MPPM1606 en MPXM1612 evenals de lange slag parallelle grijper MPLM1630. De selectie van de robotgrijper is zo gemaakt dat de gebruiker het optimale grijpertype kan kiezen met een maximaal laadvermogen van 270 g.
Honderd procent zekerheid van grijpkracht
De lichte 3-vingergrijpers hebben een 100 procent grijpkrachtbescherming met hoge grijpkracht in verhouding tot de maat. Dit betekent dat ze alleen van stroom worden voorzien als ze in beweging zijn, waardoor ze zeer energiezuinig zijn. De cobotta De klant kiest eenvoudigweg de robotgrijper die bij hem past en lost zo zijn handlingtaak met weinig moeite op. De kit wordt als complete kit geleverd. Naast de robotgrijpers omvat het een robotflens, afdekkingen, vingergrijpers, Kabel met plug en schroeven.
Willen gebruikers een beetje meer Automatisering of Flexibiliteit, kunnen ze extra componenten toevoegen, zoals: sensoren of camera integreren. De interfaces hiervoor zitten al op de Cobotta. De Denso Kit is verkrijgbaar in een standaard uitvoering en optioneel met een piekvermogen (P). Deze geeft een 24 V-signaal af wanneer het onderdeel wordt vastgepakt.
Robotaandrijvingen voor de snel groeiende markt
De robotgrijperkit is bedoeld voor Denso-dealers en eindklanten robotica adres. De verkoop start op de beurs Motek 2021. De kit is verkrijgbaar bij Denso, zijn systeemintegratoren en de grijperfabrikant. De volledig ecologische kartonnen doos bevat een houten plaat waarop de grijper en onderdelen zijn gemonteerd. Alle verpakkingsmaterialen zijn recyclebaar.
3-vinger grijper starterkit voor Universal Robotics
19.06.2019-XNUMX-XNUMX | Tot nu toe is er vaak alleen een specifiek type robotgrijper op de markt voor robots van Universal Robots (UR) of een universele grijper die erg groot, zwaar en duur is. Gimatic heeft dit herkend en nu zijn plug-and-play-programma als Startpakket voor de nieuwe UR E-serie opgehangen. De gebruiker kan uit tien typen en 20 varianten de juiste robotgrijper voor zijn toepassing selecteren. Hiermee b.v. B. 3 vingergrijper flexibele en precieze verschillende objecten.
Geiger Handling vertrouwt op het Gimatic grijperportfolio
De beschikbare mechatronische parallelgrijpers, 3-vingergrijpers of hoekgrijpers zijn geschikt voor plug-and-play. De startersoftware voor de E-serie wordt meegeleverd. De grijpers kunnen eenvoudig met een inbussleutel worden gemonteerd en hebben een 100 procent grijpkrachtbeveiliging. Ze krijgen alleen stroom als ze in beweging zijn, waardoor ze energiezuinig zijn. Afhankelijk van de grootte is het gewicht van de compacte grijpers slechts 390 tot 890 g. Daarmee zijn ze tot 75% lichter dan vergelijkbare producten op de markt. Aan beide zijden bruikbaar, ze grijpen van binnen naar buiten of omgekeerd. Voor de productie van individuele grijpvingers biedt Gimatic een vingergrijperservice aan.
Grijper starterkit voor creatieve ideeën
De starterkit wordt geleverd in een praktische kartonnen doos, die alleen uit herbruikbare materialen bestaat. Even flexibel wil Gimatic zijn klanten de unieke mogelijkheid bieden om hun eigen ideeën te implementeren en de functies van de bestaande technologie uit te breiden door extra componenten zoals een camera of sensoren te integreren. De starterkit is verkrijgbaar in een standaard uitvoering en een uitvoering met Piekvermogen (P), die een 24 V-signaal afgeeft wanneer het onderdeel wordt vastgepakt. De starterkit richt zich tot dealers en eindklanten van UR Robotics. De levertijd is slechts ongeveer vijf werkdagen. De starterskit wordt geleverd in een volledig ecologische kartonnen doos.
Einde van de arm tooling voor alle gevallen
Gimatic levert End of Arm Tooling (EOAT) oplossingen inclusief bekabeling, slangen en sensoren. Specifiek voor de apparatuur van de klant systeemtechnologie op maat is plug-and-play geschikt. De componenten worden in paneelconstructie gebouwd op aluminium profielen en 3D vormdelen. De volgende nieuwe ontwikkelingen trekken de aandacht:
Bekijk EOAT Solutions 4.0 met Augemented Reality
23.05.2019-XNUMX-XNUMX | Gimatic is een leverancier van EAOT-oplossingen (End of Arm Tooling) en heeft zijn expertise op het gebied van robotica in een kleine video gepresenteerd. De gebruiker kan dit nu vooraf doen door: Augmented Reality overwegen.
EOAT-componenten met vaste grijpers voor diverse componenten
10.04.2019/XNUMX/XNUMX | Voorheen, bij het hanteren van componenten met verschillende vormen, zoals carrosseriedelen in de Automotive Industry de EOAT-oplossing kan worden gebruikt om de geometrie van het betreffende onderdeel aan te passen. Gimatic heeft nu de ophangingen en kogelgewrichten voor Suckers zo flexibel ontworpen dat componenten met verschillende vormen met slechts één EOAT kunnen worden verplaatst. De nieuwe VSF-serie is met name ontworpen voor robotica-toepassingen waarbij verschillende componenten met verschillende geometrieën snel, veilig en nauwkeurig moeten worden verplaatst.
Dergelijke toepassingen zijn vooral te vinden in de productie van de auto-industrie en ook in de verpakkingsindustrie, bijvoorbeeld bij het palletiseren. De VSF-serie omvat verschillende schorsingendie ervoor zorgen dat de grijpelementen te allen tijde stevig vastzitten, afhankelijk van de toepassing. De juiste positionering van de grijperdelen van de EOAT ten opzichte van het te hanteren onderdeel vindt plaats via een klem in de ophanging die wordt ingesteld bij het aangrijpen van het eerste onderdeel. Nadat dit is geconfigureerd, werkt de EOAT volledig rigide. Het kan indien nodig op elk moment opnieuw worden geconfigureerd.
Turn-resistente of draaibare versie
De klembare plunjerhouder kan niet-roterend of roteerbaar zijn. Een niet-roterende variant wordt gebruikt wanneer de grijper niet rond is en in een bepaalde positie moet worden vastgezet. Is de robotAls er bijvoorbeeld een vacuümzuignap wordt gebruikt die rond is en in elke stand werkt, wordt een draaibare versie gebruikt.
Harmonische tandwielen voor industriële robots, cobots en handling
De bevestiging van de plunjer kan via een scheidt klemelement of via een draad. De gebruiker kan geschikte bevestigingselementen vinden in het Gimatic modulaire systeem. Volgens de beschreven uitvoeringen zijn de volgende ophangingen leverbaar: anti-rotatie met gladde body en VSNF klem, anti-rotatie met schroefdraad en VSNTF klem, draaibaar met gladde body en VSRF klem en draaibare ophanging met draad en VSRTF klem.
Aangrijpend dun plaatwerk - geen probleem
De functionaliteit moet gebaseerd zijn op een Carrosserieonderdelen in de auto-industrie duidelijk worden: Zo wordt de EOAT voor het uitnameproces tot een concaaf of convex plaatwerkdeel gebracht. De veer in de ophanging is samengedrukt. De veerbelaste positie wordt vastgezet met de klem. De klemkracht is vrij hoog bij 200 N. De terminalstatus "OPEN" of "DICHT" wordt opgevraagd via magnetische sensoren.
Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan
Nadat het onderdeel is neergelegd wordt de klemming losgelaten en schuift de plunjer weer helemaal uit. dankzij de stijve fixatie de handlingunit kan met hoge versnellingen worden verplaatst en zeer nauwkeurig worden gepositioneerd. Het klemmen van de ophanging na de elastische compensatie en het vastgrijpen van het onderdeel voorkomt schade door ongecontroleerde elastische terugvering. Zelfs een onderdeel zo dun als een autodak wordt daardoor niet vervormd.
Gepatenteerd kogelgewricht met zuignap en klem
De suspensies zijn in de eerste plaats voor het gebruik van: Vacuümbekers ontworpen, maar ook andere componenten zoals parallelle grijpers uit de Gimatic-reeks kunnen worden bevestigd. Met de VAB-serie zijn nieuwe kogelscharnieren met zuignappen ontwikkeld voor vacuümzuigtechniek, die ook een klem hebben. De pneumatisch bediend gewricht is uitgerust met een vergrendelings- en ontgrendelingsmechanisme. Doordat het scharnierpunt van het gewricht zeer dicht bij het niveau van de zuignap ligt, wordt voorkomen dat de zuignap gaat “zweven” en daarmee de te vervoeren goederen worden vastgezet.
Robotgrijpers Toepassingen van onderzoek tot landbouw
Grijper voor het plukken van aardbeien XNUMX/XNUMX
09.07.2018 | De Spaanse vestiging van Gimatic had onlangs een mooie applicatie met sterk toekomstpotentieel Aardbeienoogstmachine geïmplementeerd. De E-serie van Agrobot is ontworpen om autonoom te werken binnen de rijen van elke aardbeienkwekerij. De oogstmachine raakt geen fruit aan. Tot 24 ingebouwde robotarmen pak de steel van de aardbei, snijd deze van de plant en plaats de aardbei vervolgens in de veldbak om later in de consumentenbak te verpakken. Lineaire technologie zorgt voor de positionering van de robotica. State-of-the-art beeldverwerking bepaalt de rijpheid van de aardbei, want alleen rijp fruit mag geoogst worden. De gehele machine werkt zonder perslucht en kan zowel binnen als buiten worden gebruikt.
Planetaire tandwielen & rekgolf tandwielen precisie van Schaeffler
De elektrische zijn geïnstalleerd hoekige grijper uit de serie MPBM 1640. De plug-and-play radiaalgrijpers passen zich aan elke werkstukgrootte aan en hebben twee zelfcentrerende bekken. Wanneer de grijper heeft gegrepen wordt het stroomverbruik uitgeschakeld. Zelfs bij stroomuitval blijft de grijpkracht veilig behouden. De borstelloze DC-servomotor die in de grijper is geïntegreerd, heeft een lange levensduur. De grijper draait tot 10 miljoen cycli onderhoudsvrij. Het wordt bestuurd via een PLC-signaal-I / O. De MPBM 1640 is ook compatibel met MRE-rotatiemodules. Op deze manier kan dan ook draaigrijpen worden gerealiseerd.
Op camera gebaseerde sensorsoftware laat robotgrijpers zien
17.06.2018 juni XNUMX | Op basis van hun onderzoek is het de startup Rovi RobotVision Voor het eerst ter wereld zijn dure traditionele elektronische sensoren vervangen door een nieuwe software en vervangen gemeenschappelijke camera's. Omdat de motor direct kan worden aangestuurd, gebruikten de uitvinders grijpers van Gimatic.
Archief voor nieuws over robotgrijpers
- Gestandaardiseerde basisplaat voor het bouwen van robotgrijpers
- Sensorbox voor robotgrijpers
- Grijpertrends in collaboratieve robotica
Gestandaardiseerde basisplaat voor het bouwen van robotgrijpers
12.06.2017/XNUMX/XNUMX | Voor het eerst is er een gestandaardiseerde bodemplaat gelaserd plaatwerk voor het snel en goedkoop bouwen van robotgrijpersystemen. Gimatic presenteert deze speciaal voor de kunststof spuitgietindustrie.
Op de 400 x 400 mm basisplaat kunnen alle standaard verbindingsdelen van de fabrikant, zoals verwisselbare klemstukken, inclusief geschikte componenten zoals spruwgrijpers, worden bevestigd. De bodemplaat bestaat uit: gegalvaniseerd plaatstaal. Door de geïntegreerde langwerpige gaten kunnen de componenten zeer flexibel worden bevestigd.
Veel eenvoudige toepassingen voor hantering in de Kunststof Spuitgieten Industrie kan goedkoop worden opgezet op de 485 g lichte plaat, zoals een robotwisselsysteem. De vorige structuur met profielen is niet meer nodig. Dit bespaart installatieruimte, tijd en dus kosten.
Sensorbox voor robotgrijpers
08.05.2018 | Gimatic presenteert de nieuwe elektrische 2-klauw parallel grijper MPRJ die zichzelf centreert en kan worden gebruikt voor binnen- en buitengrijpen. Een nieuwe modulaire sensorbox kan individueel worden aangepast aan de toepassing.
De elektrische 2-vinger grijper MPRJ is ontworpen om de last beide vast te pakken zowel van buiten als van binnen in te klemmen. Om de betreffende positie aan te passen, zijn de vingergrijpers beweegbaar ontworpen. De lading wordt op zijn plaats gehouden door de kracht van de ingebouwde veer. De grijper houdt de last 100 procent vast, zelfs bij stroomuitval of als de motor is uitgeschakeld.
Leestip: Rollon | De engineeringpartner
De parallelgrijper is uitgerust met een 3-pins M8-connector voor a 24 VDCvoeding en open/dicht (AAN/UIT) signaal. Extra externe besturingselektronica is niet nodig. De maximale totale klemkracht van de MPRJ is 24 N, de maximale slag is 53 mm. De 2-vingergrijper is geschikt voor het grijpen van een breed scala aan producten zonder van kaken te wisselen.
Met de nieuwe modulaire SBM sensorbox brengt Gimatic een systeem op de markt dat speciaal is ontwikkeld voor toepassing in robotgrijpersystemen. De modulaire structuur maakt het zonder problemen mogelijk extra sensoren te installeren en tevens om de gewenste logica en/of triggers in te stellen. Dit elimineert de noodzaak voor open ingangen in het oorspronkelijke elektrische ontwerp.
Het sensorsysteem bestaat uit een of meer Meerdere eenheden SBMM, een of meer secundaire eenheden SBMS en een afsluit- en bevestigingseenheid SBMK. Master- en slave-modules kunnen in serie worden geschakeld met maximaal 20 slave-modules, waardoor toepassingsspecifieke systemen kunnen worden uitgevoerd. Met afmetingen van 34 x 36 x 10 mm per module is de sensorbox zeer compact en eenvoudig handmatig te configureren met behulp van triggers. Iedereen Sensoruitgang kan worden geconfigureerd als NO of NC. Het masterapparaat actualiseert gelijktijdig twee digitale uitgangssignalen via de reeks van normaal open en normaal gesloten contacten. Het bereik voor de voeding is van 10 tot 32 V.
Grijpertrends in collaboratieve robotica
02.11.2016 | Slimme robotica vertrouwt op Gimatic-producten en biedt zo zijn klanten concurrentievoordelen. "We verkopen de lichtgewicht robots van Universal Robots uit Denemarken en kijken naar hun mogelijke gebruik op het gebied van mens-machine samenwerking. Voor de ingebouwde robotgrijpertechnologie vertrouwen we op de knowhow en betrouwbaarheid van Gimatic." zegt Torsten Woyke, directeur van Smart Robotics GmbH, Pfullendorf.
De collaboratieve robotarmen helpen de productiviteit en winstgevendheid te verhogen in een veilige werkomgeving voor werknemers. Met zes gewrichten en ongeëvenaarde flexibiliteit, kunnen ze de bewegingen van een menselijke arm gemakkelijker nabootsen dan andere concurrenten. Onze robotarmen zijn ook geschikt voor middelgrote bedrijven die ze vanwege de kosten eerder niet hebben gebruikt.
Als de toepassing het toelaat en er is geen extra gevaar van de grijpers, kunnen onze robots hetzelfde doen werken zonder huisvesting. Met een gemiddelde duur van slechts 195 dagen bieden we de kortste terugverdientijden in de branche. Onze robotarmen staan doorgaans binnen een uur opgesteld en zijn dan direct klaar voor gebruik. Dankzij de touchscreens en programmeringmethoden kunnen de apparaten binnen enkele minuten worden geprogrammeerd. Op deze manier kunnen collaboratieve robotarmen tijdens het gebruik zo vaak als nodig worden bewogen en dienovereenkomstig worden geherprogrammeerd. Veel van onze collaboratieve robotarmen werken zonder dure barrières na risicoanalyse.
Veilige robotgrijpers voor de werknemer
Als leverancier van robots hebben we altijd verschillende soorten grijpers nodig. de Elektrische Gripper van Gimatic zijn ideaal voor veel van onze toepassingen. De geringe maar toch voldoende grijpkracht kan geen letsel bij de werknemer veroorzaken. Het lage gewicht vermindert de belasting op de robotarm en de elektrische interface helpt de klant ook om kosten te besparen. Dankzij de eigen integratie van Gimatic hoeven we ons geen zorgen te maken over het bevestigen van de grijper, aangezien we de juiste adapter meegeleverd krijgen. "Ik herinner me een toepassing van de Komeet Groep, wereldwijde systeemaanbieder voor precisiegereedschappen", blikt dhr. Woyke terug. "Gimatic heeft onze robots aanbevolen voor een toepassing waarbij de slijpranden van een precisieboor automatisch worden geborsteld.
De te vervaardigen boor heeft drie snijkanten, die zijn ontworpen met verschillende snijhoeken. Onze robotarm haalt de onbewerkte delen uit een cassette waar ze in rijen en schakels zijn gerangschikt en voert ze naar de borstels. De snijranden moeten worden uitgelijnd met hun respectievelijke snijhoeken ten opzichte van de robot. De grijper moet de boor schoon houden en heel voorzichtig voeden, zodat als de vinger van een werknemer in de weg zit, deze niet gewond raakt. Betrouwbaar vasthouden en 'gevoelig' voeren kan betrouwbaar worden gerealiseerd met de innovatieve grijptechnologie."
CNC + robotprogrammering op één platform
De verwisselbare schijven bewezen voor het monteren van aan het plafond hangende robots. Anders moet de robot voor service door minimaal twee personen worden losgeschroefd, wat door ruimtegebrek vaak erg ingewikkeld is en soms tot ongelukken kan leiden. Met de verwijderbare plaat kan één persoon de robot alleen verwijderen en onderhouden. Zoals reeds vermeld, is na onderhoud niet opnieuw aanleren nodig vanwege de hoge nauwkeurigheid van de plaat.
Focus op elektrische grijpers
Door robotica ligt onze focus duidelijk op één elektrische parallel- en 3-klauwgrijper. Bijna net zo belangrijk als de grijptechnologie zijn de genoemde verwisselbare platen, die niet alleen een gemakkelijke verwisseling van de grijpers mogelijk maken, maar dankzij hun hoge belastbaarheid ook de hele robot helpen flexibel in verschillende toepassingen te worden gebruikt. De nauwkeurigheid van de pasvorm was altijd zodanig dat er geen punten opnieuw moesten worden aangeleerd. In de toekomst zullen we ook vertrouwen op de nieuwe krachtsensoren die Gimatic ons zo vriendelijk laat gebruiken voor tests vooraf.
Machines en robots moeten nog flexibeler en mobieler worden, zodat nieuwe sectoren zoals de ambacht kan worden ontwikkeld. In de industrie dient dit om de intralogistiek verder te ontwikkelen. We bieden al autonome transportsystemen die zich in de ruimte kunnen verplaatsen zonder GPS of externe markeringen en die kunnen worden geprogrammeerd en bestuurd via mobiele telefoon of tablet.
grijper | pneumatisch + elektrisch van diverse fabrikanten
We wachten met spanning op verdere ontwikkelingen van Gimatic die ons zullen helpen om onze robots te verkopen. We zouden er bijvoorbeeld een kunnen hebben aanrijdingsbescherming goed gebruik, dat overmatig contact met de grijper registreert en deze informatie doorgeeft aan de robot. We zouden ook blij zijn met een grijper met een lager stroomverbruik, omdat we deze dan rechtstreeks op onze gereedschapsflens konden aansluiten.
Misschien ben je ook geïnteresseerd in...
Robot Grijper | Geautomatiseerde kleine handjes
Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan
Gimatisch | De specialist in slimme grijpers
vacuümpomp | Innovaties voor Industrie 4.0 + branchespecifiek
grijper | pneumatisch, elektrisch, magnetisch
