Er zijn echt grote machines nodig om vergelijkbaar kleine farmaceutische plastic onderdelen in massa te produceren. Bij de ontwikkeling en fabricage van een verwijderings- en palletiseerapparaat voor de fabricage van spuitgegoten onderdelen, bepaalde het farmaceutische fabricagebedrijf dat de opdracht had gegeven dat er geen perslucht mocht worden gebruikt in het gebied waar het product in aanraking komt. De parallelle grijpers van Gimatic die worden gebruikt op de interface van de machine-transportinrichting bieden veel meer mogelijkheden dan alleen een schone werking.

Bij Waldorf, bij het betreden van de productiehal, is de eerste indruk dat er veel te doen is. De orderboeken zijn hier vol en missen ondanks de nieuwe hal voor twee jaar weer voetafdruk om de soms vrij ruimte-intensieve machines te bouwen. De tweede indruk inspireert ook, omdat het heel schoon is in de gangen in al het scheppen en doen. Dit is niet in de laatste plaats te wijten aan het feit dat de specialist in high-speed automatisering voor spuitgietproductie voornamelijk machines voor de productie van cleanrooms bouwt. De privé-onderneming, waarin alle aandeelhouders actief zijn, heeft ongeveer 100-medewerkers in Engen, Baden-Württemberg, in dienst. Cyclustijden meestal tussen 2 en 12 s evenals het hoge aantal caviteiten predestine de automatiseringsoplossingen voor gebruik in medische technologie, apotheek en voedselverpakking.

Koppel meten met sensoren in de transmissie

Het bedrijf van de machinefabrikant is bijna tweevoudig: met een hoge verticale integratie tot maximaal 80%, distribueert het tot 65% tot mechanische oplossingen voor medische en farmaceutische technologie, evenals ongeveer 35% voor voedselverpakkingen. Snelle sampling-systemen met de kortst mogelijke interventietijden, van het concept tot het complete systeem, rekening houdend met alle noodzakelijke certificeringen, worden hier gecreëerd voor cleanrooms over de hele wereld. Als een belangrijke leverancier voeren geschoolde medewerkers de certificatie uit in overeenstemming met de GMP-voorschriften in eigen beheer. 

Perslucht blijft buiten

Een lopend project bij een farmaceutisch productiebedrijf is een uitneem- en palletiseerinrichting die volledig zonder perslucht in het productgebied moet worden gebruikt. De unit wordt gebruikt voor het verwijderen en palletiseren van kunststof spuitgegoten onderdelen die later actieve ingrediënten uit medicijnen zullen afgeven. Op de interface tussen de machine en het palletiseerapparaat, een kleine gelederobot met de parallelgrijper MPPM 1606 van Gimatic worden de 'goede onderdelen' op de pallet gelegd, de te controleren onderdelen op de daarvoor bestemde medisch-typische QS-tray en de slechte uitgesorteerd.

Een achtvoudige grijper haalt eerst de producten uit de spuitgietmatrijs. Het te behandelen kunststof onderdeel bevat een kleine stalen buis, die via een speciale procedure van de eindklant wordt ingebracht. Het delicate deel moet daarom zeer voorzichtig worden gehanteerd, zodat het niet wordt beschadigd. De grijper ontvangt een signaal van de controller, waar het betreffende te verwijderen onderdeel moet worden opgeslagen. Het is belangrijk dat er geen commissie in het bereik van goede delen komt en dat uiteindelijk alle stoelen daar bezet zijn.

Robotgrijper, EOAT, grijperkits voor Cobot en IR

"We hebben het over een matrijs met acht caviteiten en een cyclustijd van vijftien seconden", zegt Christian Boos, technisch manager bij Waldorf Technik GmbH & Co. KG, terwijl hij de kerncijfers van het systeem beschrijft. Dat betekent dat er elke 15 seconden acht onderdelen uit de machine komen. "Ook al is dit geen high-performance applicatie, het vertegenwoordigt een high-end applicatie voor het product zelf. We vervaardigen hier echter ook systemen die elke vijf seconden 64 onderdelen produceren", zegt Boos. Deze waarde vormt vervolgens de basis voor de prestatieoverwegingen van de faciliteit en de overige aanbouwdelen.

De manager beschrijft de specificaties van de klant: "Perslucht is een potentiële vervuilingsfactor en ongewenst in cleanrooms. Bovendien moet het product heel voorzichtig worden behandeld, het wordt van binnenuit vastgegrepen en dus in het gebied waar later het medium onderweg zal zijn. Daarom hebben we hier een elektrische grijper met roestvrijstalen kaken gebruikt. "De trend in medische faciliteiten is in principe om perslucht uit te sluiten, om uitstoot van deeltjes te voorkomen en systeemoplossingen zijn in opkomst. "Eerder hebben we alleen systemen met onze componenten gebouwd. In de tussentijd nemen we veel specifieke componenten van leveranciers op, zoals robots, camera's of grijpers. "

Constructieve beslissingscriteria

"De keuze voor de MPPM 1606 parallelgrijper was een constructieve beslissing vanwege de vereiste productgevoeligheid, precisie, cleanroomgeschiktheid en de andere eisen die onze klant stelde", zegt Boos. “Onze grijpers werken allemaal volgens het plug & play-principe. We hebben verschillende patenten die ons sterke concurrentievoordelen geven ”, zegt Johannes Lörcher, algemeen directeur van Gimatic GmbH in Bodelshausen.

De grijpers zijn zeer licht, zeer compact en kunnen in vergelijking snel slechts de helft wegen. Dankzij een innovatieve grijpkrachtbeveiliging wordt de grijper alleen geactiveerd als hij beweegt. Zelfs in de niet-geactiveerde toestand houdt hij zijn lading betrouwbaar vast. "De door ons ontwikkelde motorcontrollerkaart schakelt de motor uit met een eerder gedefinieerd stroomverbruik. Dit gebeurt altijd wanneer de grijper in beslag is genomen en ongeacht de absolute verplaatsing. De kracht wordt vastgehouden door de geïntegreerde veer, het tandwiel is zelfremmend, zodat de grijper zichzelf niet los kan maken ", legt Lörcher uit, waarin hij het functionele principe van de grijpkrachtbeveiliging uitlegt. De voordelen ten opzichte van perslucht bediende grijpers zijn sowieso niet te verworpen. Onder de reeds genoemde zijn nog steeds de besturing door slechts één lijn en de directe signaalverwerking van de klepbesturing.

 Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan

"In de eerste poging zou je denken dat een component als een klauw, die wel beschikbaar zijn in aanzienlijke verschillen zijn in de markt, niet per se een bijdrage leveren aan het succes van een dergelijke complexe machine heeft", zegt Boos. "In de kwaliteitsbeoordeling van de onderdelen te produceren maar al snel duidelijk dat de gevoeligheid is hier belangrijk om product te voorkomen kunnen ontstaan ​​bij het hanteren van de gevoelige kunststofdelen." De MPPM 1606 bieden kwaliteit voordelen, productie veiligheid en afvalreductie voor deze toepassing, met name pneumatische grijpers niet kan veroorloven. Vooral in de medische technologie, de vereisten om schade aan het product te vermijden zijn zeer hoog en, genummerd nul'.

Fallacy: Mechatronica duurder dan pneumatiek

De meeste mensen denken dat elektrische grijpers duurder zijn dan pneumatische grijpers. Christian Boos heeft zijn eigen veronderstelling: "Men moet de eenheidsprijs van de componenten niet vergelijken, maar de totale kosten in aanmerking nemen. In het geval van pneumatische componenten moeten er meer onderdelen worden aangeschaft, is het proces tot aan de installatie complexer en vereist de installatie zelf meer middelen. Al deze kosten moeten worden toegevoegd aan de eenheidsprijs. Als je de voordelen doorberekent in termen van voordelen en energiekosten, zie je duidelijk de voordelen. "Na het eerste gebruik van een standaardproduct van Gimatic was Waldorf zeer tevreden met de nieuwe samenwerking:" Meer zal zeker volgen ", besluit Boos.

Breedste programma in zicht

Op de Motek-najaarsbeurs, de K-kunststofbeurs en SPS IPC Drives belooft Lörcher een ware explosie van productpresentaties, waaronder verdere versies van parallel- en drieklauwgrijpers, nieuwe radiale en hoekgrijpers en roterende modules. Elke serie is verkrijgbaar in drie maten. Alle producten zijn altijd cleanroom-gecertificeerd bij de IPA Stuttgart

Programmeerrobots | programmatuur en besturing

Daarnaast presenteert Gimatic indexeertafels die eindeloos ronddraaien, een elektrische spruwgrijper voor de kunststofindustrie en lineaire modules met geïntegreerde Lineaire motor. “Als we wat verder in de toekomst kijken, kunnen onze klanten zich verheugen op de grijpkrachtregulering die we momenteel aan het ontwikkelen zijn. “Hiermee kunnen dan op basis van een signaal twee tot drie verschillende grijpkrachten binnen een productlijn individueel worden aangestuurd”, zegt de algemeen directeur, die ons nieuwsgierig maakt naar wat ons te wachten staat.

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

Robot Grijper | Geautomatiseerde kleine handjes

Tegenwoordig zijn robotgrijpers onmisbare gereedschappen in de industriële productie. Of het nu gaat om de auto-industrie,...

Deze vacuümgrijpers kunnen alles aan

De nieuwe vacuümgrijper serie FGS-120 van Gimatic is modulair, zeer flexibel en energiezuinig. Met de modulaire...

Gimatisch | De specialist in slimme grijpers

Een jaar na het aantreden van algemeen directeur Thomas Trefzer is er veel veranderd bij Gimatic Vertrieb GmbH in Hechingen...

vacuümpomp | Innovaties voor Industrie 4.0 + branchespecifiek

Vacuümpompen voor industriële toepassingen moeten tegenwoordig kwalitatief hoogwaardig, energiezuinig, stil en nog veel meer zijn....

Robotgrijpers en EOAT-oplossingen

Een specialiteit van de grijpertechnologie van Gimatic zijn grijpersystemen voor robots. Je bevindt je aan het einde van een robotarm...

grijper | pneumatisch, elektrisch, magnetisch

Bij geautomatiseerde productie en montage worden elektrische en pneumatische grijpers gebruikt. Terwijl een...