Perslucht is moeilijk te vertegenwoordigen, maar het is heel goed om te besparen: onder deze slogan biedt Etaopt alternatieven voor de industrie zonder perslucht. Met het bekroonde zuig- en hefapparaat "Etavac-SH-ZPN" krijgen milieubewuste bedrijven een efficiënter en milieuvriendelijker alternatief voor pneumatiek en conventionele vacuümejectoren. Het apparaat is gebaseerd op de volledig nieuwe vacuümtechnologie "Etavac". Centraal in deze ontwikkeling staat het nieuwe aandrijfsysteem "Kannmotion" van Koco Motion en adlos.

Nog geen twee jaar oud, heeft de Etaopt GmbH uit Kassel al de 3. Prize op dit jaar Robotics Award gewonnen. Geen wonder, als Managing Director Dr.-Ing. Christoph Pohl richtte het bedrijf als een spin-off van het veld, milieuvriendelijke producten en processen van de Universiteit van Kassel. "De gepatenteerde technologie Etavac ontwikkelde ik tijdens mijn doctoraat", zegt de gedelegeerd bestuurder en vervolgt: "Nu willen we airless hanteren voor de industrie sociaal aanvaardbaar te maken en een revolutie op de markt van de perslucht substitutie"

Rijd platform op het juiste moment

"Onze centrale benadering is om alleen zoveel vacuüm te genereren als nodig is en zo precies mogelijk daar waar het nodig is - namelijk gedecentraliseerd direct bij de toepassing", legt Dr. Christoffel Pohl. Tot nu toe zijn er twee versies ontwikkeld op basis van Etavac-technologie: de SH-ZPN zuighefinrichting (SH) en de "BP-30" balgpomp (BP). Terwijl het apparaat met balgpomp zo is ontworpen dat het een permanente vacuümvolumestroom genereert, bijvoorbeeld om ook lekkende werkstukken te hanteren of gewichten van meer dan 10 kg te heffen, vertegenwoordigt het zuigende hefapparaat deze aanpak in zijn puurste vorm: de Etavac -SH- ZPN is 100% compleet Vacuüm grijper, die met behulp van een adapter direct op de gereedschapsflens van een conventioneel gereedschap kan worden bevestigd Industriële robotss kan worden gemonteerd. Het genereert een eenmalig vacuüm en elimineert het weer om het werkstuk neer te zetten.

"Toen we op zoek waren naar een geschikte motor op het moment, konden we Koco Motion bieden meteen een station waarin de as loopt door de motor. Daarnaast is de Dauchinger waren zeer flexibel met betrekking tot onze specifieke aanpassing behoeften zoals een op maat gemaakt product voor ons controle, "zegt Dr. Pohl. "Sinds de ontwikkeling van onze nieuwe station platform kwam Can Motion precies op het juiste moment", zegt Gerhard Kocherscheidt, oprichter en CEO van Koco Motion GmbH herinnert. "Het was pas eind vorig jaar van Dauchinger rijden specialist samen met ontwikkelingspartners adlos AG Can Motion platform is geïntroduceerd. "De eenvoudige aandrijving platform voor aangepaste toepassingen kunnen alleen wat ze nodig hebben - en perfect," Gerhard Kocherscheidt verklaart de product filosofie.

De kloof tussen vacuüm en elektrotechniek

Indien ze op het Etavac techniek afzuiging hefinrichting dat zich op een elektromechanische lineaire aandrijving zuigerstang is verbonden met een balg, die direct of indirect via een slang met een commercieel verkrijgbaar stofzuiger vacuümtoepassingen. verhoogd met op- en neergaande beweging en verlaagt het volume van de balg, waarbij een vacuüm wordt gecreëerd aan de speen. Het samendrukken van de balg wordt geëlimineerd, uit elkaar te trekken genereert het vacuüm. Aldus wordt een vacuüm direct ter plaatse opgewekt zonder perslucht gedecentraliseerd. Zo kan de nieuwe productie-installaties worden vastgesteld zonder extra perslucht infrastructuur en het vrijmaken van bestaande installaties van de lucht aangedreven toepassingen.

"In principe, de technologische brug tussen conventionele vacuümtechniek en efficiënt Electromechanics," Dr. Christoph Pohl. "De behandeling is dus aan 66 procent van de kosten kunnen worden bespaard en het opbouwen van zelfstandig opererende productie-installaties. Afgezien van de economische en klimaatbeleid ten goede komt onze technologie verbetert ook de werkomgeving van de werknemers in dat ze minder stoorde aan 30 decibel lawaai. "

geherdefinieerd de kunst

"De Etavac technologie met daaruit producten zuigkracht hefinrichting opgekomen en balgpomp zijn bij de vorming van een decentraal vacuum door een elektromechanische lineaire aandrijving volledig ongeëvenaarde en daarmee de technologische pionier" beschrijft Dr. Pohl innovatie. Momenteel wordt de decentrale vacuüm in de productiefaciliteiten gewoonlijk gegenereerd door perslucht via luchtaangedreven vacuümejectoren, die energetisch ongunstig. Aanvullende eisen voor de huidige infrastructuur van de productie-site zou hebben gemerkt en worden gegarandeerd een centrale perslucht, een aansluiting van de productie-installatie. Capaciteitsuitbreiding productie zou ook veelal noodzakelijk een uitbreiding van perslucht infrastructuur met zich brengen.

BLDC-motor voor een soepele werking en een lange looptijd

De bevestiging van de vacuümgenerator direct op de plaats van gebruik brengt nog meer voordelen met zich mee: het vermijdt extra energieverliezen door lange vacuümleidingen en mogelijke lekkages. De vrijheidsgraad van grijpenn en industriële robots neemt toe omdat vacuüm- of persluchtleidingen niet meer kunnen worden beschadigd door te vast aandraaien. Volledige vacuümnetwerken storten niet meer in omdat elke toepassing zijn eigen vacuüm creëert. En in het geval van een storing kan het oplossen van problemen worden beperkt tot een zeer klein zoekgebied, wat het proces van het weer in bedrijf stellen van het systeem aanzienlijk versnelt.

Component aftellen - Rendement

"Tot die tijd, de aandrijving van een BLDC motor met toestel bestond. De grootste uitdaging in deze toepassing, het was voor ons om dit systeem volledig te veranderen als we "uit te voeren een directe aandrijving en regeltechniek in de bestaande ruimte, Olaf Kämmerling, CEO van Koco Motion GmbH herinnert. Dus de Dauchinger zijn geoptimaliseerd om te rijden krijgen door met minder mechanische componenten realiseren hogere efficiëntie en kosten te minimaliseren.

"Ons contact Olaf Kämmerling heeft niet alleen ons begrip van de vereiste rijden met zijn team, maar creëerde ook hun eigen ideeën meerwaarde geïmplementeerd voor ons product," zei Dr herinnert Christoph Pohl. "De experts van Koco Motion waren tijdens de ontwikkeling van betrouwbare hulp, zowel in de programmering of algemene technische vragen."

Kenmerk van het aandrijfsysteem

De motoren en balgen vormen het hart van Etavac producten. "De motoren negatief zal aanzienlijk hun prestaties in termen van maximum dat vacuüm, het leven en haalbare cyclustijden kunnen worden gegenereerd in de productie beïnvloeden," instrueert Dr. Pohl het belang van het station.

In deze zuigheffer komt een Nema 11 lineaire actuator omhoog Stappenmotorbasis, die een spindelspoed van 10 mm per omwenteling biedt. Het wordt bestuurd via de Kannmotion 17-besturing, die 5 ingangen en 2 uitgangen heeft. De maximale verstelsnelheid bedraagt ​​68 mm/s met een verstelkracht van ca. 30 N. De voor de functie benodigde programma's worden direct in de besturing opgeslagen en kunnen aan de specifieke toepassing worden aangepast.

Omdat de besturing van de lineaire aandrijving is geïntegreerd in het lichaam van de aanzuiginrichting hefinrichting, die nodig is om met slechts één 24 VDC / 0,95 Een voeding en 24 VDC signalen van een overkoepelende besturing als bedieningsopdrachten. De verbinding wordt gemaakt via een gestandaardiseerd 6 M8 stekker op de behuizing. De bestaande stroom en signalen voeding kan worden gebruikt voor functionaliteit.

In veel gevallen, een langere levensduur

 "Onze drives bieden een veel langere levensduur in vergelijking met de oorspronkelijke oplossing," aldus Olaf Kämmerling. Door meetmotor en controle in de behuizing, kan de IP69 inrichting ook worden gebruikt in gevoelige milieus. Er zijn veel meer macht in de reserve en in deze toepassing, de beschikbare tractie om het vacuüm te genereren is aanzienlijk hoger dan verwacht. "Het doel we 0,20 mbar vacuüm te bereiken uiteengezet, het is duidelijk meer dan 0,35 mbar geworden. Ook kan het systeem nu de meegeleverde connector plug-and-play, zodat de anders lange parametrisering verwijderde", Olaf Kämmerling vat de unieke kenmerken van de aandrijflijn.

Daarnaast kan de aandrijving eenvoudig worden verwezen door de stappenmotor technologie. Hij kon gaan tegen een vaste aanslag en vervolgens - bijna worden gereden op elke positie binnen de maximale slag voor het vacuüm generatie - afhankelijk van de gewenste zuigkracht. Het samenspel van aandrijving en besturing toestaat Etaopt, variabel in te genereren en onderdrukken snelheden dan mogelijk was in de vorige versie.

Toepassingen en vooruitzichten

Aanvragen voor de zuig hefinrichting ziet Dr. Pohl voldoende in geautomatiseerde productieapparatuur "Hier wordt een aantal stappen, waarbij de of componenten bewerken voor assemblage van de ene stap naar de volgende gevonden te transporteren of voor verwerking in een bepaalde stand moet worden gehouden" Een voorbeeld is het transport zijn uit metaal blanks in een perserij uit de plano naar de persen. Vanwege het compacte ontwerp, maar de SH-APN is ook geschikt voor het werken gladde en dichte delen tot een gewicht van 0,5 kg zoals slimme displays.

BLDC-motor: wanneer de DC-motor zijn limieten bereikt

Op basis van de Etavac technologie, zullen beide bedrijven waarschijnlijk beseffen toekomstige extra producten samen. "We hebben al eerste ideeën voor meer productinformatie varianten in de twee productlijnen SH en BP. Mocht het komen tot daadwerkelijke uitvoering, Koco Motion voor ons is een ontwikkeling partner voorkeur, "zegt Dr. Christoph Pohl in de toekomst. "In principe, zien we overal vele andere toepassingen waarbij roterende of lineaire bewegingen gerealiseerd moeten worden. De symbiose van de stappenmotor en de controle van de aandrijvingen onovertroffen tegen andere brushless systemen, mits vanwege de ontwikkelingskosten "een aantal achter zitten, voegt Olaf Kämmerling.

Foto boven: binnenkant van de 100 procent zuiggrijper met Koco Motion aandrijving

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

stappenmotor | Nauwkeurige positionering tegen lage kosten

Stappenmotoren zijn in de industrie onmisbaar geworden voor nauwkeurige bewegingen en...

servomotor | Elektromotor met besturingselektronica

De servomotor van vandaag wordt gekenmerkt door het feit dat hij compact, nauwkeurig, zeer dynamisch en...

Koco-beweging | Systeemhuis voor aandrijvingen

Het hoeven niet altijd de grote providers te zijn die een aandrijftaak perfect kunnen oplossen. Het is eerder de...

Nu ook een groot assortiment servomotoren tot 8 kilowatt

Koco Motion breidt nu zijn assortiment servomotoren en servocontrollers naar boven uit. Naar de kleine servomotoren en...

Servomotor gemaakt van DC / stappenmotor met controller en encoder

Koco Motion en Adlos hebben hun ingenieuze unieke servomotorplatform Kannmotion herzien. Over beter...

DC-motor als allround talent voor talloze toepassingen

De gelijkstroommotor is een multitalent. De alleskunner is niet alleen geschikt voor vele toepassingen in de autotechniek,...