Rembewaking vordert momenteel in de toneeltechnologie steeds meer onder de aandacht. Het Andesgebergte podium aandrijvingen geïnstalleerd elektromagnetische remn worden onder de loep genomen omdat ze in geval van nood levens moeten redden. Mayr overbrenging van het vermogen kan nu al remsystemen leveren die zijn geoptimaliseerd en uitgerust voor gerichte rembewaking. Een podiumlier met meerdere individuele remmen beveiligt actiescènes in de kaskraker Spiderman.

inhoud

• Veiligheidsrembewaking voor podiumtechniek
  • Bewustmakingswerk is noodzakelijk
  • Vrijgavebewaking verhoogt de veiligheid
  • Conditionering van frictievoeringen
  • Geen compromissen als het om veiligheid gaat
• Stagelier met zes individuele remmen laat Spiderman vliegen
  • Een rem vervangt de andere
  • Drijvende opslag van de rem
  • Invloeden op het ruisgedrag
    
    

Veiligheidsrembewaking voor podiumtechniek

13.10.2014-XNUMX-XNUMX | Remsystemen in de trappentechniek worden geselecteerd door de planners en geïnstalleerd door de systeemfabrikanten. Na de eerste acceptatie door de deskundige worden ze echter vaak min of meer vergeten. Zo hebben de remsystemen in toekomstige treinen een verantwoordelijke taak: ze moeten levens redden in geval van nood. Bij stroomuitval of noodstop is het absoluut noodzakelijk dat de lastbalk zo snel mogelijk tot stilstand wordt gebracht voordat persoonlijk letsel of materiële schade kan ontstaan. Maar kan het ingebouwde remsysteem dit echt doen in geval van nood? Is daarbij de eenjarige controle door de deskundige voldoende of is meer frequente controle nodig, gerichte remcontrole?

Bewustmakingswerk is noodzakelijk

In tegenstelling tot de beschuldiging dat remmenfabrikanten te weinig nadenken over het specifieke gebruik van de remmen; Dat ze de systeemfabrikanten en operators vaak onvoldoende gegevens en gebruiksaanwijzingen verstrekken, is iets waar Mayr Antriebstechnik al jaren met succes mee bezig is. educatief werk. Het bedrijf heeft zich tot taak gesteld lieraandrijvingen voor podiumtechniek veilig te maken.

Inrichtingen voor recuperatie van remenergie voor elektrische aandrijvingen

De Allgäuers ontwikkelen zich hiervoor branchespecifiek Veiligheid remmen en systeemfabrikanten en operators te voorzien van de specifiek vereiste branchegerichte gegevens. Indien nodig ontwikkelen de engineers zelfs nieuwe processen of zetten nieuwe reeksen testen op om ontbrekende gegevens aan te leveren en mee te nemen in de uiteindelijke test. De onlangs geïntroduceerde, nieuw ontwikkelde contactloze vrijgavebewaking het gebruik van een initiator die bestand is tegen magnetische velden is slechts een voorbeeld. Het compenseert de bekende nadelen van de mechanische microschakelaars die tot nu toe algemeen worden gebruikt in gangbare remsystemen van alle fabrikanten.

De bestaande remsystemen van de fabrikant kunnen eenvoudig mechanisch worden gecombineerd voor een uitgebreide Rembewaking opschieten. De remmen in de podiumtechniek krijgen echter nog te weinig aandacht van de besturingskant: de besturing wordt nog steeds te weinig potentiële functies opgevraagd, bewaakt en gedocumenteerd om het systeem transparant en nog veiliger te maken.

Vrijgavebewaking verhoogt de veiligheid

In de Hijsassen van industriële installaties het bedrijf daarentegen maakt al lange tijd gebruik van goed uitgeruste remsystemen. Net als bij podiumtechniek gaat het ook hier om het gericht en betrouwbaar voorkomen van persoonlijk letsel en materiële schade. In de hier gebruikte besturingssystemen zijn zogenaamde veiligheidssystemen – een op het remsysteem afgestemde softwareoplossing – geïntegreerd. Met bepaalde tussenpozen of voordat een verhoogde veiligheidseis ontstaat, worden deze remmen door de zogenaamde vrijgavebewaking voortdurend op hun schakelfunctie afgevraagd.

Naast dat statisch remkoppel om te kunnen sluiten, loopt de motor tegen de gesloten rem met een door de systeemfabrikant gedefinieerde motorstroomwaarde en tijdvenster. Als de gedefinieerde motorstroomwaarde is bereikt, is het statische remkoppel in orde en is de as veilig. Aan de andere kant kan hij motor Als u "op de rem trekt" voordat de motorstroomwaarde is bereikt, wordt de as vergrendeld. de sturen In dit geval detecteert het een as die niet veilig is. Om het systeem weer vrij te geven voor verdere verwerking, moeten vooraf gedefinieerde processen worden uitgevoerd.

Het remkoppel, de belangrijkste variabele bij het gebruik van veiligheidsremmen, kan bijna exact worden bepaald via de motorstroom. Er is momenteel geen directe afleesmogelijkheid op het remsysteem zelf. Bovendien is er vandaag al de mogelijkheid om de contactloze, faalveilige ontgrendelingsbewaking te gebruiken, een reeds genoemd remsysteem Temperatuurbewaking, één slijtage monitoring evenals de bijbehorende gelijkrichtermodules met geoptimaliseerde schakeltijden. Op deze manier schept de remmenfabrikant ook de voorwaarden voor trapremmen om in de toekomst rembewaking in de besturing te kunnen integreren.

Conditionering van frictievoeringen

Die zijn niet te verwaarlozen remblokken met de mogelijk optredende wrijvingsvoeringtoestanden. Omdat een remsysteem slechts zo goed is als het geselecteerde frictiesysteem met de bijbehorende frictievoering en de huidige staat ervan. Een veiligheidsrem met een frictievoering wordt momenteel in een “groene toestand” geleverd. Hoewel dit het minimale nominale koppel garandeert, kan het oppervlak nog niet als thermisch stabiel worden geclassificeerd.

Men spreekt van een “groene staat”., indien de frictievoering nog geen frictiewerk heeft verricht, d.w.z. nog niet is ingeremd of geconditioneerd. Als de frictievoeringen na het inbouwen van de rijaandrijving niet worden afgeremd, kunnen ze in het ergste geval tijdens de acceptatietest door de deskundige worden vernietigd. Dit komt omdat de maximale belasting ertoe kan leiden dat het oppervlak van de wrijvingsvoering thermisch wordt overbelast. Door de eigenschappen die na het remmen worden bereikt, kan een geconditioneerde frictievoering aanzienlijk hogere wrijvingsarbeid in de vorm van thermische belastingen opnemen zonder daarbij te worden vernietigd.

Geen compromissen als het om veiligheid gaat

Tijdens bedrijf mag nooit een thermisch overbelast, vernield oppervlak optreden. In dit geval moet ervan worden uitgegaan dat de wrijvingskoppeling niet meer werkt en dus dat het remsysteem niet meer werkt. De voering wordt thermisch vernietigd en het remkoppel heeft een waarde die niet meer kan worden gedefinieerd. Een veilige greep is dus niet meer gegarandeerd. Daarom moet het conditioneringsproces in de toekomst ook deel uitmaken van de rembewaking en in het besturingssysteem worden geïntegreerd. Dit stabiliseert het remsysteem voor zijn lange levensduur. De conditionering doet geremde frictievoeringen met verbeterde respons en optimale werkingseigenschappen.

Algemene informatie over de gegevens die nodig zijn voor het conditioneren of voor een verfrissingsproces van de frictievoeringen is echter niet mogelijk. Omdat oneigenlijk gebruik kan leiden tot vernietiging van de frictievoering en bijgevolg tot verlies van remkoppel. Specifieke gegevens zijn op te vragen bij de fabrikant. Deze worden dan indien nodig gebruikt opvraagbaar als een dataset opgeslagen in de regelaar. Bovendien zijn de bijbehorende installatie- en bedieningsinstructies al uitgebreid en voor specifieke branches opvraagbaar. Speciale aanpassingen en aanvullingen zijn op aanvraag altijd mogelijk.

De basisvereiste voor rembewaking in de podiumtechniek is één: nauwkeurige definitie door de relevante verantwoordelijkheden en tot slot de implementatie door de systeem- en regelfabrikanten. Er zijn al geoptimaliseerde en uitgeruste systemen voor gerichte rembewaking. Het is dus niet langer de vraag of de benodigde technologie beschikbaar is, maar alleen of men de extra inspanning wil leveren voor meer veiligheid en betrouwbaarheid. Als het echter om beveiliging gaat, mogen er geen compromissen worden gesloten.

De auteur is Peter Lucke, vestigingsmanager toneeltechniek bij Chr.Mayr GmbH + Co. KG in Mauerstetten.

Stagelier met zes individuele remmen laat Spiderman vliegen

11.07.2020/XNUMX/XNUMX | In de bioscoop hit Spiderman de stripheld vliegt in de actiescènes door de stedelijke canyons van New York. Zogenaamde vliegmachines worden gebruikt om dergelijke scènes op te nemen. Podiumlieren bewegen de stuntmannen door de lucht aan dunne staalkabels.

Podiumlieren worden ook gebruikt in theaters, muziekhuizen of op concertpodia om decors, gordijnen of zware schijnwerpers te verplaatsen, op te tillen en neer te laten. Om de acteurs te beschermen Dergelijke remtechnologie is uitgerust met redundante veiligheidsremmen van Mayr Antriebstechnik, die speciaal zijn ontworpen voor podiumtoepassingen.

Naast de Roba-stop-silenzio, de stilste traprem op de markt, ook de antislip, geluidgedempte remklauwen van de serie zijn geschikt Roba schijfstop zeer goed voor podiumtechnische toepassingen. Ze kunnen zeer flexibel op remschijven worden geplaatst. De grootte en het aantal remmen bepalen het remkoppel dat kan worden bereikt. Bij traplieren worden in de regel twee remmen gebruikt, die volledig onafhankelijk van elkaar werken. Elk van de twee remmen alleen is in staat om de lading betrouwbaar vast te houden.

Dit zorgt ervoor dat er geen gevaar is voor de spelers, zelfs als een rem uitvalt. Als beide remmen echter werken, resulteert dit concept in één in het geval van een noodstop Verdubbeling van het remkoppel. Een Amerikaanse fabrikant plaatste zes individuele Roba-diskstop remklauwen op de remschijf van een podiumlier. Eerst en vooral is het grote aantal remmen nodig om het vereiste remkoppel te bereiken.

Een rem vervangt de andere

De opstelling van meerdere remmen heeft ook een interessant positief neveneffect. Net als bij systemen met twee remcircuits heeft ook hier één rem de taak Falen van een andere rem zu compenseren. Een extra rem is dus voldoende om aan de eis van redundantie te voldoen. De overige vijf remmen leveren samen het benodigde remkoppel, d.w.z. slechts 20% per stuk.

Als alle zes de remmen intact zijn, vertraagt ​​het systeem tijdens een noodstop met 120% van het nominale remkoppel. de Verhoging van het remkoppel is niet 100% zoals bij systemen met twee remcircuits, maar slechts 20%. Het remproces is veel soepeler en minder belastend voor de perifere componenten. De Roba-diskstop is gesloten wanneer deze spanningsloos is, dus ook bij een noodstop of stroomuitval.

In Bekrachtiging van de magnetische spoel een ankerschijf wordt tegen de kracht van de schroefveren op de spoeldrager getrokken; de rem wordt gelost. Een microschakelaar bewaakt de ventilatie. Dit kan worden gebruikt om te voorkomen dat de aandrijving start voordat de rem wordt losgelaten. Met de ingebouwde handontgrendeling kan de spanningsloze rem mechanisch worden geopend voor inspectie- of onderhoudswerkzaamheden.

Drijvende opslag van de rem

zulke moderne, zwevende remklauwen zijn tegenwoordig state-of-the-art en worden ook algemeen aanvaard in de podiumtechnologie. Ze worden als robuust en uiterst betrouwbaar beschouwd. In de praktijk is echter gebleken dat een gering contact tussen de frictievoeringen en de roterende remschijf geluid kan veroorzaken. Door de zwevende lagering van de rem en het magnetische effect - veroorzaakt door de bekrachtigde spoel - volgt de rem de beweging van de remschijf.

Dit gedrag leidt tot een lichte permanente lus, die geluiden veroorzaakt die niet kunnen worden geaccepteerd in tal van toepassingen in de podiumtechnologie. Daarom werden de Roba-diskstop veiligheidsremmen van de beschreven traplier voorzien van een ontheffing. Het zorgt ervoor dat wanneer de rem open is, de remschijf zowel aan de linker- als aan de rechterkant wordt ingeschakeld zelfs luchtspleet is beschikbaar. Zelfs als de frictievoeringen ongelijkmatig slijten, zorgt dit gepatenteerde ontwerp ervoor dat de remschijf tussen de twee frictievoeringen kan draaien zonder te wrijven door de gelijkmatige luchtspleet wanneer de rem open is.

Invloeden op het ruisgedrag

Vóór de "uitvinding" van de release werden pogingen ondernomen om het probleem onder controle te krijgen door de luchtspleet nauwkeurig in te stellen. Dit werkte echter niet betrouwbaar. Echter, zoals reeds vermeld, kan continu slijpen ook alleen worden veroorzaakt door de magnetische aantrekking tussen de ankerschijf van de rem en de remschijf. Andere beïnvloedende factoren zijn de luchtspleet en de zogenaamde "runout" van de remschijf. Hoe kleiner de luchtspleet en hoe groter de run, hoe groter het risico dat de remschijf gaat schuren en geluid veroorzaakt wanneer de rem wordt losgelaten.

Sommige remleveranciers werken met zeer kleine luchtspleten om het schakelgeluid laag te houden. De Roba-diskstop werkt met een relatief grote luchtspleet en schakelt toch extreem stil. Hij is uitgerust met een zeer effectief, gepatenteerd geluidsdempingssysteem dat het schakelgeluid laag houdt, zelfs wanneer de voering slijt en de luchtspleet daardoor toeneemt. Mayr Antriebstechnik biedt een breed scala aan remsystemen voor alle moderne podiumtoepassingen.

Misschien ben je ook geïnteresseerd in...

Krachtige remwindturbine met monitoring

De eisen in de windenergie-industrie zijn toegenomen en vereisen tegenwoordig veelzijdige technologieën en innovatieve...

Robco robotkit met veiligheidsrem uit het bouwpakket

Slimme robotica die niet alleen kostenefficiënt, ruimtebesparend en snel te integreren zijn, maar ook eenvoudig te...

Veiligheidsremmen: innovaties + montagetips

Als de stroom uitvalt, uitvalt of er een noodstop is in machines en installaties, kan de...

Voorspellend onderhoud van koppelingen en remmen

De kernpunten van het machineonderhoud van morgen zijn permanente inspectie, op de behoefte afgestemd onderhoud -...

Askoppeling zonder speling, nauwkeurig en slim

Mayr krachtoverbrenging biedt een breed scala aan spelingvrije, krachtige...

Compenserende koppeling | Voor axiale, radiale en hoekverstelling

Compenserende koppelingen kunnen worden gebruikt om scheve asuitlijningen, hoge toleranties of verkeerde uitlijningen te compenseren. Voor de...